
نظرة عامة
محرك السيرفو الروبوتي Kpower RD13T هو محرك مزدوج المحاور مخصص للروبوتات المكتبية، البيولوجية، التعليمية والخدمية. يدعم محركه الخالي من النواة والمشفر المغناطيسي حركة المفاصل المتحكم بها من خلال نطاق سفر يبلغ 180°. عند 7.4 فولت، يوفر عزم دوران يبلغ 13 كجم·سم وسرعة بدون حمل تبلغ 0.24 ثانية/60°. الوحدة التي تزن 46 جرامًا تقيس 44.4 × 22.7 × 25.9 مم لدمجها في آليات الروبوتات المدمجة.
الميزات
- تصميم سيرفو روبوتي مزدوج المحاور للآليات المفصلية.
- محرك خالي من النواة مع استشعار موضع المشفر المغناطيسي.
- تروس معدنية، علبة بلاستيكية ومحملين كرويين (2BB).
- زاوية سفر 180°، مع تخصيص محدد لنطاق السفر.
- تم إدراج PWM وTTL وRS-485 كبروتوكولات تحكم.
المواصفات
| المعلمة | قيمة RD13T |
|---|---|
| نوع السيرفو | سيرفو روبوتي ذو محورين |
| عزم الدوران عند التوقف | 13 كجم·سم عند 7.4 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 3.3 كجم |
| سرعة بدون حمل | 0.24 ثانية/60° عند 7.4 فولت |
| الوزن | 46 جرام |
| الأبعاد | 44.4 × 22.7 × 25.9 مم |
| نطاق زاوية الحركة | 180° (قابل للتخصيص) |
| جهد التشغيل | 4.8–8.4 V |
| ترس القرن | غير متوفر |
| مادة الترس | معدن |
| محرك | محرك بدون قلب |
| بروتوكول | PWM / TTL / RS-485 |
| تيار عدم التحميل | 2000 مللي أمبير |
| مستشعر الموضع | مشفّر مغناطيسي |
| مادة العلبة | بلاستيك |
| محامل كروية | 2BB |
| تردد العمل | 50–333 هرتز |
| درجة حرارة التشغيل | −10 إلى 50 °م |
| تصنيف IP | IP42 |
التطبيقات
- روبوتات سطح المكتب: تشغيل آليات مفصلية مدمجة باستخدام السيرفو 46 جرام و 44.4 × 22.7 × 25.9 مم الجسم.
- روبوتات التعليم: عرض حركة المفاصل المتحكم بها باستخدام نطاق السفر 180° واستشعار موضع المقياس المغناطيسي.
- روبوتات حيوية: قيادة آليات مفصلية مستوحاة بيولوجيًا بتصميم سيرفو ذو محورين.
- روبوتات الخدمة: توفير تشغيل المفاصل للآليات التي تعمل ضمن حدود العزم والسفر والجهد المحددة.
المستندات
- رسم Kpower RD13T — رسم (PDF)
- سيرفو Kpower 3 — دليل (PDF)
- رسم OCServo OCS 351CAN — رسم Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
التفاصيل المرئية
الميزات والتصميم



المواصفات والأداء



تفاصيل المنتج الإضافية


الإعداد والاستخدام


الواجهات والاتصالات

أمثلة على التطبيقات




