مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei Sensing HPS74، قطر 74 مم، RS422/إيثرنت لقياس القوة الروبوتية
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei Sensing HPS74، قطر 74 مم، RS422/إيثرنت لقياس القوة الروبوتية
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة Kunwei Sensing HPS74 هي مجس قوة/عزم ستة محاور لقياس القوى والعزوم في الأنظمة الروبوتية. يدعم قطره البالغ 74 مم وارتفاعه 28.6 مم وهيكله المصنوع من سبيكة التيتانيوم التكامل الميكانيكي، بينما يوفر RS422 / Ethernet الاتصال. اختر HPS74A أو HPS74B أو HPS74C لتتناسب مع نطاق القياس المطلوب؛ جميع النسخ الثلاثة تشترك في الأبعاد المذكورة ونطاق جهد الإمداد ومواصفات جودة القياس.
الميزات
- يقيس القوة على طول Fx وFy وFz، والعزوم حول Mx وMy وMz.
- توفر النسخ الثلاثة نطاقات مختلفة من القوة والعزم دون تغيير الأبعاد المذكورة للهيكل.
- هيكل دائري مع ثقوب تثبيت على الوجه وموصل كهربائي دائري مثبت على الجانب.
- بناء عالي الأداء من سبيكة التيتانيوم مع وزن مدرج يبلغ 0.28 كجم.
- الاتصال RS422 / Ethernet وتردد العينة يصل إلى 30,000 هرتز.
- دقة مشتركة تبلغ 0.03% FS، تكرارية تبلغ 0.1% FS ودقة تبلغ 0.3% FS.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | ن | 30 | 80 | 150 |
| نطاق Fz | ن | 100 | 200 | 400 |
| نطاق Mx, My | ن·م | 2.5 | 5 | 10 |
| نطاق Mz | ن·م | 2.5 | 5 | 10 |
| القطر | مم | 74 | 74 | 74 |
| الارتفاع | مم | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| المادة | — | سبيكة التيتانيوم عالية الأداء | سبيكة التيتانيوم عالية الأداء | سبيكة التيتانيوم عالية الأداء |
| مستوى التحميل الزائد | % FS | 500 | 500 | 500 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| الدقة | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| الوزن | كجم | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| مستويات الحماية المدرجة | — | IP64، IP65، IP68 | IP64، IP65، IP68 | IP64، IP65، IP68 |
| درجة حرارة العمل | °C | −20 إلى 80 | −20 إلى 80 | −20 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | حتى 30,000 | حتى 30,000 | حتى 30,000 |
| جهد الإمداد | فولت تيار مستمر | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| واجهة الاتصال | — | RS422 / Ethernet | ||
FS تشير إلى المقياس الكامل. تم إدراج مستويات الحماية دون خريطة تكوين إلى تصنيف.
التطبيقات
- قياس قوة الذراع الروبوتية: قياس قوى الاتصال والعزوم أثناء مهام تفاعل الذراع، باستخدام محاور القياس الستة لتمييز التحميل الخطي عن التحميل الدوراني.
- قياس تحميل الإنسان الآلي، الرباعي الأطراف، والهيكل الخارجي: تجهيز نقاط التفاعل الميكانيكية لتقييم القوى والعزوم، مع اختيار HPS74A أو HPS74B أو HPS74C وفقًا لنطاق التحميل المطلوب.
- مراقبة تحميل مركبة AGV وروبوت ARU: قياس القوى والعزوم عند الواجهات الميكانيكية المجهزة، مع توفر RS422 / Ethernet للتواصل بالقياسات إلى النظام.
التنزيلات
- رسم KUNWEI HPS74 سلسلة جديدة — رسم (PDF)
- رسم KUNWEI KWR116 — رسم Kwr 116 (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة KUNWEI 6 محور — دليل (PDF)
- دليل المستخدم KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف تختلف HPS74A و HPS74B و HPS74C؟
تختلف نطاقات القياس الخاصة بهم. يوفر HPS74A نطاقات Fx/Fy تبلغ 30 N، و Fz تبلغ 100 N ونطاقات العزم تبلغ 2.5 N·m. يوفر HPS74B 80 N و 200 N و 5 N·m على التوالي؛ بينما يوفر HPS74C 150 N و 400 N و 10 N·m. الأبعاد والمواد والمواصفات المتبقية المذكورة مشتركة.
ما هي مصادر الطاقة وواجهات الاتصال المحددة؟
تحدد جميع النسخ الثلاثة مصدر طاقة بجهد 24–60 فولت تيار مستمر وواجهة اتصال RS422 / Ethernet.
تفاصيل بصرية
عرض المنتج
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
