مستشعر القوة والعزم سداسي المحاور Kunwei KWR116، خيارات 500–1400 نيوتن للروبوتات الصناعية
مستشعر القوة والعزم سداسي المحاور Kunwei KWR116، خيارات 500–1400 نيوتن للروبوتات الصناعية
Kunwei Sensing
السعر العادي
$8,235.00 USD
السعر العادي
سعر البيع
$8,235.00 USD
سعر الوحدة
لكل
الضرائب متضمنة.
شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR116 هي مجس قوة وعزم دوران بستة محاور لقياس القوة والعزم في الروبوتات الصناعية. توفر KWR116A و KWR116B و KWR116C نطاقات قوة تبلغ 500 و 1000 و 1400 نيوتن، مع نطاقات عزم دوران تبلغ 60 و 100 و 120 نيوتن·م. تشترك النسخ الثلاثة في قطر يبلغ 116 مم وارتفاع 26 مم وبيانات مدمجة مع فصل مفاصل بستة محاور، مما يسمح بالاختيار حسب سعة القياس ضمن حجم مستشعر مشترك.
الميزات
- قياس بستة درجات من الحرية يغطي القوى Fx و Fy و Fz وعزوم الدوران Mx و My و Mz.
- وحدة اكتساب بيانات مدمجة عالية الدقة مع خوارزمية فصل المفاصل بستة محاور.
- إخراج إشارة رقمية واختيار مستوى سلسلة من واجهات الاتصال.
- تردد أخذ عينات 1000 هرتز، دقة 0.03%FS وتكرارية 0.2%FS.
- بناء من الفولاذ السبيكي المصقول كهربائياً مع حماية IP64.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | ن | 500 | 1000 | 1400 |
| نطاق Fz | ن | 500 | 1000 | 1400 |
| نطاق Mx, My | ن·م | 60 | 100 | 120 |
| نطاق Mz | ن·م | 60 | 100 | 120 |
| القطر | مم | 116 | 116 | 116 |
| الارتفاع | مم | 26 | 26 | 26 |
| المادة | — | فولاذ سبائكي | فولاذ سبائكي | فولاذ سبائكي |
| معالجة السطح | — | تلميع كهربائي | تلميع كهربائي | تلميع كهربائي |
| الدقة | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| دقة* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| الوزن | كجم | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| مستوى الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة العمل | °C | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | 1000 | 1000 | 1000 |
| جهد الإمداد | فولت DC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| نوع الإشارة | — | رقمي | ||
| واجهات الاتصال والبروتوكولات (قائمة السلاسل) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB، إلخ.; الإيثرنت الصناعي | ||
FS = المقياس الكامل.
التطبيقات
- قياس قوة الذراع الروبوتية: قياس القوى على طول ثلاثة محاور والعزوم حول ثلاثة محاور لتقييم الأحمال أثناء مهام الروبوت الصناعي. اختر KWR116A أو KWR116B أو KWR116C وفقًا لنطاقات القوة والعزم المطلوبة.
- مراقبة حمل الروبوت والعزم: استخدم تردد أخذ العينات 1000 هرتز لجمع قياسات القوة والعزم على مدى الزمن أثناء حركات الروبوت ومهام الاتصال.
المستندات
- سلسلة رسومات KUNWEI KWR116 — رسم (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- دليل المستخدم Kunwei KWR116 RS485 (PDF)
- دليل المستخدم KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة 6 محاور KUNWEI — دليل (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف تختلف KWR116A و KWR116B و KWR116C؟
تتميز KWR116A بنطاق 500 N على كل محور قوة ونطاق 60 N·م على كل محور عزم. تزيد KWR116B هذه النطاقات إلى 1000 N و 100 N·م، بينما توفر KWR116C 1400 N و 120 N·م. جميعها لها نفس القطر المدرج 116 مم والارتفاع 26 مم.
ما هو مصدر الطاقة وتردد العينة الذي يستخدمه المستشعر؟
تستخدم النسخ الثلاثة مصدر طاقة 12–48 VDC ولها تردد عينة مدرج قدره 1000 هرتز.
تفاصيل بصرية
المواصفات والأداء
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
