مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المقاوم للانفجار Kunwei KWR168Ex، 3000–8000 نيوتن لأدوات الروبوتات
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المقاوم للانفجار Kunwei KWR168Ex، 3000–8000 نيوتن لأدوات الروبوتات
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز Kunwei Sensing KWR168Ex مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور هو سلسلة مقاومة للانفجار مصممة لقياس عزم الانحناء العالي والأحمال متعددة المحاور في أدوات الروبوت وتركيبات الاختبار. تغطي أربعة نماذج من 3000 إلى 8000 نيوتن و400 إلى 1200 نيوتن·م لكل محور. يتضمن جسمه المصنوع من الفولاذ السبيكي المصقول كهربائيًا بقطر 168 مم وارتفاع 38 مم دوائر قياس ذكية ويدعم التكامل مع المحركات الممتدة وتجميعات الأدوات.
الميزات
- قياس ثلاث قوى، Fx/Fy/Fz، وثلاثة عزم، Mx/My/Mz.
- أربعة نطاقات تحميل قابلة للاختيار: BEx، CEx، DEx وEEx.
- بناء من الفولاذ السبيكي عالي القوة مع سطح مصقول كهربائيًا.
- تردد أخذ عينات 500 هرتز، دقة 0.05% FS، تكرارية 0.5% FS ودقة 3.0% FS.
- مستوى تحميل زائد 200% FS وتصنيف حماية IP64.
- دوائر ذكية مدمجة؛ تعتمد معدات الاتصال والمعدات المرتبطة على التكوين المقدم.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | ن | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| نطاق Fz | ن | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| نطاق Mx, My | ن م | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| نطاق Mz | ن م | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| القطر | مم | 168 | 168 | 168 | 168 |
| الارتفاع | مم | 38 | 38 | 38 | 38 |
| المادة | فولاذ سبائكي | فولاذ سبائكي | فولاذ سبائكي | فولاذ سبائكي | |
| معالجة السطح | مُصقول كهربائيًا | مُصقول كهربائيًا | مُصقول كهربائيًا | مُصقول كهربائيًا | |
| مستوى التحميل الزائد | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| الدقة | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| قابلية التكرار | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| دقة* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| الوزن | كجم | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| مستوى الحماية | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| درجة حرارة العمل | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| تردد العينة | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| جهد الإمداد* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| واجهة الاتصال | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; يعتمد على التكوين | ||||
FS تعني المقياس الكامل.تشمل الدقة أخطاء القياس الناتجة عن التداخل، والهيسترسيس، واللاخطية. سعات القوة والعزم هي تقييمات المحاور، وليست تقييمات حمولة الروبوت. احسب كتلة الأداة المرفقة، وأذرع الرافعة، والتحميل المشترك؛ فإن رقم التحميل الزائد لا يوسع نطاق القياس المعاير. الكتل الجسمية المدرجة تختلف عن أوزان الشحن المعبأة.
الطاقة والاتصال
استخدم تصنيف سلسلة KWR168Ex من 12–17 VDC للاختيار وتحقق من الوحدة المزودة والإلكترونيات المرتبطة قبل الاتصال. لا تستبدل النطاق الأوسع للإمداد غير المعتمد KWR168 أو تطبق 24/48 V فقط من معلومات العائلة العامة. بعض المعلمات الكهربائية والأداء المدرجة تنطبق على معدات الاستحواذ المرتبطة.
تحدد حروف النموذج نطاقات القياس، وليس اختيار كل بروتوكول اتصال في وقت واحد. تشير RS422، RS485، Modbus، CAN، CAN FD، TCP، UDP، EtherCAT و USB إلى ترتيبات واجهة تعتمد على التكوين.طابق المخرجات الفعلية، وتعيين الموصل ونظام الاستحواذ مع وحدة التحكم المضيفة؛ استخدم وثائق الأسلاك والبروتوكول الخاصة بـ KWR168Ex.
التركيب الميكانيكي
تشير المرجعية الميكانيكية إلى قطر الجسم Ø168 ±0.05 مم وارتفاع إجمالي يبلغ 38 مم، مع مستوى مرجعي للحمل عند 37 مم. يظهر دوائر تركيب خارجية بقطر Ø144 مم، دائرة تركيب داخلية بقطر Ø76 مم وثقب مركزي بقطر Ø40 مم. تتضمن الواجهة الموضحة ستة ثقوب ملولبة M10 مع عمق 12 مم وإشارتين لثقوب تحديد بقطر Ø8 مم مع +0.02/0 تسامح؛ تختلف أعماق ثقوب التحديد بين الوجوه، 6 مم و8 مم.
استخدم الرسم الكامل لأنماط الثقوب الخاصة بالوجه، تفاصيل الشفاه بقطر Ø92 مم، خطوة 8 مم، مراجع زاوية 30°/120°، قسم الثقب العميق وتوجيه X/Y/Z. طابق المراجعة الفعلية قبل تصنيع محول واسمح بمسافة للموصل الجانبي. لا يحدد قطر الجسم المتساوي بشكل اسمي القابلية للتبادل الميكانيكي.
تكوين سلسلة Ex
تحدد اللاحقة Ex سلسلة المنتجات المقاومة للانفجار. تعتمد ملاءمة المنطقة الخطرة على علامة Ex الخاصة بالوحدة الموردة، ومستندات الموافقة وتكوين التركيب. قم بمطابقة تلك المستندات مع التركيب المقصود؛ تصنيف غلاف IP64 وحده لا يحدد فئة أو منطقة حماية Ex.
التطبيقات
- أدوات الروبوت ذات العزم العالي: مراقبة القوى والعزوم الناتجة عن الأدوات الطويلة أو المشغلات الممتدة.
- علبة التروس والتجميع الدقيق: قياس أحمال التفاعل والعزوم غير المحورية أثناء تفاعل المكونات.
- أجهزة اختبار قوة الطحن والتلميع والقطع: توفير تغذية راجعة متعددة المحاور ضمن سعة المستشعر المختار ونطاق استجابته.
- أجهزة مراقبة العزم وتطوير المشغلات التي تتطلب قياس القوة والعزم في نفس الوقت.
- البحث في الروبوتات البشرية، ذراع الروبوت، الهيكل الخارجي، الرباعيات والمركبات الموجهة حيث تناسب الكتلة، هندسة التركيب ونطاق الحمولة التركيب.
ما هو متضمن
- 1 × مستشعر Kunwei KWR168Ex في النموذج المحدد BEx أو CEx أو DEx أو EEx.
- وثائق مرجعية ميكانيكية قابلة للتنزيل واختيار العائلة أدناه.
خيارات النموذج لا تحدد مجموعة كابلات، مصدر طاقة، حاجز أمان، وحدة اكتساب، فلانش محول أو محول واجهة كجزء من المحتويات. حدد معدات التركيب المطلوبة لتكوين الاتصال وEx المحدد.
التنزيلات
- رسم ميكانيكي KWR168Ex، مرجع باللغة الإنجليزية (PDF)
- رسم ميكانيكي KWR168Ex، مرجع أصلي (PDF)
- دليل اختيار مستشعر كونوي ذو الستة محاور، مرجع عائلي (PDF)
يغطي دليل الاختيار العائلي نماذج متعددة، بما في ذلك متغيرات KWR168 غير المعتمدة على Ex. استخدم المواصفات الخاصة بـ Ex أعلاه لتقييمات الكهرباء، وتردد العينة، واختيار التركيب.
الأسئلة الشائعة
أي نموذج KWR168Ex يجب أن أختار؟
تصنيف BEx هو 3000 N / 400 N·م، CEx 4000 N / 600 N·م، DEx 6000 N / 800 N·م و EEx 8000 N / 1200 N·م لكل محور. تحقق من الأحمال العاملة المجمعة وعزوم الانحناء، وليس فقط القوة المحورية.
هل يمكنني استخدام مصدر 24 فولت أو 48 فولت؟
تدرج مواصفات سلسلة Ex من 12–17 فولت DC.استخدم تصنيفات الوحدة الفعلية والإلكترونيات المرتبطة بها؛ لا تستنتج توافق الإمداد الأوسع من ملاحظة عائلية عامة أو نموذج غير Ex.
هل يحدد حرف النموذج RS485 أو EtherCAT أو واجهة أخرى؟
لا. تختار BEx/CEx/DEx/EEx نطاقات الحمل؛ تحدد تكوين الاتصال والاكتساب المقدم الواجهة.
هل يحدد IP64 الموافقة على المناطق الخطرة؟
لا. قم بمطابقة علامة Ex الفعلية للوحدة، ومستندات الموافقة ومتطلبات التركيب مع البيئة المقصودة.
هل يمكنني استخدام تعليمات الأسلاك KWR63 أو KWR75 لهذا المستشعر؟
استخدم الوثائق الخاصة بـ KWR168Ex. العائلات المنتجة المماثلة لا تحدد نقاط التوصيل المتطابقة، أو حدود الإمداد، أو إعدادات السيريال، أو محتويات العبوة.
تفاصيل بصرية
