مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR36، قطر 36 مم، 30–500 نيوتن للروبوتات
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR36، قطر 36 مم، 30–500 نيوتن للروبوتات
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
جهاز كونوي KWR36 مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس ثلاث قوى وثلاث لحظات في جسم مدمج بقطر 36 مم للتحكم في قوة الاتصال الروبوتية، التجميع الدقيق والبحث. توفر أربعة خيارات نموذجية سعات قوة تتراوح من 30 إلى 500 نيوتن وسعات عزم تتراوح من 1.5 إلى 9 نيوتن·م لكل محور. تدعم قياسات مقياس الإجهاد ومعايرة المفاصل ذات الستة محاور استشعار متعدد المحاور بدقة؛ يتم توفير الاتصال الرقمي من خلال وحدة اكتساب خارجية متطابقة.
الميزات
- قياس Fx وFy وFz وMx وMy وMz في نفس الوقت.
- أربعة نطاقات تحميل محددة لكل نموذج بنفس تنسيق السلسلة الاسمي 36 مم.
- معايرة المفاصل ذات الستة محاور لتقليل التداخل بين المحاور.
- دقة 0.5% FS، تكرارية 0.1% FS ومستوى تحميل زائد 300% FS.
- تركيب مدمج لأدوات الروبوت وتركيبات القياس ذات المساحة المحدودة.
- إشارات المستشعر التناظرية المعالجة من خلال إلكترونيات الاستحواذ المتوافقة للواجهة الرقمية المطلوبة.
المواصفات
| المعلمة | KWR36A | KWR36B | KWR36C | KWR36G |
|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx، Fy (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| نطاق Fz (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| نطاق Mx، My (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| نطاق Mz (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| القطر (مم) | 36 | 36 | 36 | 36 |
| الارتفاع (مم) | 21 | 21 | 21 | 21 |
| المادة | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | تأكيد التكوين المحدد |
| تشطيب السطح | أنودized | أنودized | أنودized | مصقول كهربائياً |
| مستوى التحميل الزائد (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| الدقة (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| دقة* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| الوزن (كجم) | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.16 |
| تصنيف الحماية | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة التشغيل (°م) | +5 إلى +80 (إعداد موثق A/B/C) | +5 إلى +80 (إعداد موثق A/B/C) | +5 إلى +80 (إعداد موثق A/B/C) | تأكيد التكوين المحدد |
| معدل العينة (هرتز) | 1000 | 1000 | 1000 | مطابقة تكوين الاستحواذ المحدد |
| إمداد وحدة الاستحواذ المتطابقة (فولت DC) | 9–24 (وحدة موثقة RS422/RS485) | 9–24 (وحدة موثقة RS422/RS485) | 9–24 (وحدة موثقة RS422/RS485) | مطابقة الوحدة المحددة |
| واجهة الاتصال | عبر الوحدة المتطابقة: RS422/RS485/Modbus/CAN/CAN FD/TCP/UDP/EtherCAT/USB؛ يعتمد على التكوين | |||
FS تعني المقياس الكامل.تطبق سعات القوة والعزم المدرجة على محاور المستشعر المقابلة، وليس على حمولة الروبوت. ضع في اعتبارك كتلة الأداة، وأذرع الرافعة، والأحمال المجمعة عند اختيار نموذج. مستوى التحميل الزائد ليس نطاق تشغيل مستمر.
كتل الجسم هي مواصفات المستشعر، وليست أوزان الشحن المعبأة. الارتفاع الاسمي هو 21 مم؛ كما تم توثيق نسخة ميكانيكية بارتفاع 20 مم. تعتمد التقييمات الكهربائية وأداء العينة على إعداد الاستحواذ المتطابق. تحدد كتيبات A/B/C استحواذ 24 بت وعينة 1 كيلوهرتز؛ عمق بت ADC والدقة المدرجة 0.03% FS تصف خصائص مختلفة.
الاستحواذ والاتصال
تتطلب إشارات الإجهاد التناظرية للمستشعر إلكترونيات استحواذ متطابقة. تستخدم حزم قياس RS485 و RS422 وحدة خارجية؛ تدعم تكوينات الوحدات الأخرى المتاحة الواجهات المذكورة أعلاه. اختيار KWR36A أو B أو C أو G يحدد نطاق الحمولة، وليس كل بروتوكول اتصال في نفس الوقت.
| مزود وحدة RS485 / RS422 موثق | 9–24 فولت تيار مستمر |
|---|---|
| طاقة الوحدة | أقل من 3 واط |
| إعدادات تسلسلية موثقة | 460800 باود؛ 8 بت بيانات؛ 1 بت توقف؛ بدون توازن |
| اتصال المستشعر/الوحدة | DB25 أو HDB15، حسب التكوين |
| مرجع وحدة الاستحواذ | سلسلة KWH06C80NL في كتيبات RS485/RS422 |
قم بتغذية الوحدة المطابقة وفقًا لتصنيفها؛ لا تطبق جهد سلسلة عام مباشرة على أسلاك المستشعر غير المعروفة. استخدم البروتوكول، وتعيين الموصل، وتحويل وحدة الهندسة في الكتيب المطابق. يجب عدم افتراض أن قيم البيانات التسلسلية هي بالنيوتن لمجرد أن جدول السعة يستخدم N.
التطبيقات
- الإدخال الدقيق والتجميع: مراقبة قوى الاتصال والعزوم أثناء تفاعل الأجزاء.
- الطحن والتلميع الروبوتي: توفير تغذية راجعة متعددة المحاور للحمل لتطوير التحكم في الاتصال.
- الأدوات، تجميع علبة التروس وتركيبات مراقبة العزم ضمن قدرات النموذج المختار.
- بحث تفاعل الروبوتات وأحمال التصادم، بما في ذلك التكامل مع الروبوتات البشرية، الهياكل الخارجية، الرباعيات والمركبات الموجهة حيث تكون حزمة الحمل مناسبة.
- البايوميكانيكا، إعادة التأهيل وبحث الروبوتات الطبية التي تتطلب قياس قوة مدمجة.
توضح صور التطبيقات أمثلة على تكامل مستوى السلسلة، دون التحقق من التوافق مع كل آلة معروضة. لا تؤسس الموافقة السريرية أو وظيفة سلامة الروبوت الكاملة.
التركيب الميكانيكي والمعايرة
يمتلك الجسم بقطر 36 مم واجهات متميزة من جانب الأداة ومن جانب التركيب. تغطي المراجع الميكانيكية جسمًا بقطر 20 مم مع خيوط M3 محددة للوجه ورسمًا منفصلًا بقطر 21 مم مع خيوط M4. كلاهما يظهر دائرة تركيب اسمية بقطر 30 مم. تطابق رسم الوحدة الفعلي، عمق البراغي، ثقوب التحديد والاتجاه الزاوي قبل تصنيع المحول؛ الرسومات غير قابلة للتبادل.
قم بتأمين الوجوه المخصصة للتركيب دون فتح جسم الاستشعار المعاير، وقدم تخفيف إجهاد الكابل وتجنب الأحمال غير المقصودة أثناء التركيب. قم بإعادة ضبط نظام القياس المثبت واعتبر وزن الأداة والاتجاه قبل القياس. استخدم حدود البيئة للتكوين المختار؛ يحدد إعداد A/B/C الموثق +5 إلى +80 °م.
ما هو متضمن
- 1 × مستشعر Kunwei KWR36 في النموذج A أو B أو C أو G المختار.
- توثيق المنتج الإلكتروني متاح أدناه.
تتضمن حزمة RS485/RS422 الموثقة أيضًا وحدة واحدة لجمع البيانات وصندوق حزمة. يرجى تأكيد تكوين الوحدة/الواجهة للطراز المحدد، خاصة KWR36G، قبل الدمج. خيارات طراز المستشعر وحدها لا تحدد واجهة رقمية. الأذرع الروبوتية، المؤثرات النهائية، مصادر الطاقة، محولات المضيف وتركيبات التطبيقات غير مدرجة كمحتويات الحزمة.
التنزيلات
- رسم ميكانيكي KWR36 (PDF)
- دليل مستخدم KWR36 RS485 (PDF)
- دليل مستخدم KWR36 RS422 (PDF)
- دليل اختيار مستشعر Kunwei ذو الستة محاور (PDF)
الأسئلة الشائعة
أي طراز KWR36 يجب أن أختار؟
قارن بين كل من أحمال القوة والعزم: A هو 30 N / 1.5 N·m، B 50 N / 2 N·m، C 80 N / 3 N·m و G 500 N / 9 N·m لكل محور. قم بتضمين وزن الأداة ولحظات ذراع الرافعة عند التحقق من غلاف الحمل.
هل يمكنني توصيل المستشعر العاري مباشرةً بـ RS485 أو CAN أو EtherCAT؟
تتطلب الاتصالات الرقمية وجود وحدة اكتساب مطابقة. تحدد حروف الطراز نطاقات القياس؛ تعتمد الواجهة على تكوين الوحدة.
هل تتضمن وحدة اكتساب؟
تسرد وثائق حزمة RS485/RS422 مستشعرًا، وحدة اكتساب واحدة، دليل إلكتروني وصندوق. تحقق من تكوين الوحدة/الواجهة لطرازك المختار، خاصة KWR36G.
هل يمكنني استخدام نفس محول التركيب لكل رسم KWR36؟
أكد الوحدة الفعلية قبل المعالجة: تشمل المراجع المتاحة إصدارات 20 مم/M3 و21 مم/M4. تطابق ثقوب التحديد، أعماق الخيوط واتجاه التركيب بالإضافة إلى القطر.
هل يعني الحمل الزائد بنسبة 300% أنني يمكنني قياس ثلاثة أضعاف الحمل المقدر؟
لا.اختر نموذجًا تغطي نطاقات القوة والعزم المصنفة فيه الأحمال العاملة؛ لا يتجاوز رقم التحميل الزائد النطاق المحدد للقياس.
تفاصيل بصرية
