
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR57 هي مستشعر قوة/عزم ستة محاور لقياس القوى والعزوم في مهام الذراع الروبوتية ومراقبة الحمل. توفر أربع نسخ - KWR57A و KWR57B و KWR57C و KWR57D - نطاقات قوة تبلغ 50 و 200 و 350 و 500 نيوتن على التوالي. جميعها تشترك في قطر 57 مم، وارتفاع 30 مم، وتردد أخذ عينات 1000 هرتز، بينما تختلف نطاقات العزم والأوزان لتناسب متطلبات القياس المختلفة.
الميزات
- تغطي قياسات ستة محاور القوى Fx و Fy و Fz، بالإضافة إلى العزوم Mx و My و Mz.
- هيكل دائري من سبائك الألمنيوم مع تشطيب مؤكسد، فتحة مركزية، ثقوب تركيب وجهية وكابل جانبي.
- دقة مشتركة تبلغ 0.03% FS، تكرارية تبلغ 0.1% FS ودقة* تبلغ 0.5% FS.
- مستوى تحميل زائد يبلغ 300% FS وتصنيف حماية IP64 عبر جميع النسخ الأربع.
- جهد إمداد 12–48 فولت DC* وتردد أخذ عينات 1000 هرتز.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | ن | 50 | 200 | 350 | 500 |
| نطاق Fz | ن | 50 | 200 | 350 | 500 |
| نطاق Mx, My | ن·م | 2 | 8 | 10 | 14 |
| نطاق Mz | ن·م | 2 | 8 | 10 | 12 |
| القطر | مم | 57 | 57 | 57 | 57 |
| الارتفاع | مم | 30 | 30 | 30 | 30 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنودized | أنودized | أنودized | أنودized |
| مستوى التحميل الزائد | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| دقة* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| الوزن | كجم | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| مستوى الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة العمل | °C | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| جهد الإمداد* | فولت تيار مستمر | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| واجهة الاتصال | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB، إلخ. | |||
التطبيقات
- قياس تحميل الذراع الروبوتية: قياس القوى والعزوم على جميع المحاور الستة لتوصيف الأحمال أثناء تفاعل الذراع والأداة؛ اختر النسخة التي تحتوي على نطاقات القوة والعزم المناسبة للمهمة.
- مراقبة القوة والعزم: تسجيل التحميل متعدد المحاور بتردد عينة 1000 هرتز لمهام القياس التي تتطلب بيانات القوة والعزم. يوفر KWR57A نطاقات 50 نيوتن و2 نيوتن·م، بينما يوفر KWR57D نطاقات قوة 500 نيوتن، و14 نيوتن·م لـ Mx/My و12 نيوتن·م لـ Mz.
المستندات
- سلسلة رسومات KUNWEI KWR57 — رسم (PDF)
- رسم KUNWEI KWR116 — 116 رسم (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة KUNWEI 6 محور — دليل (PDF)
- دليل المستخدم KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف تختلف النسخ الأربعة من KWR57؟
تتميز KWR57A و KWR57B و KWR57C و KWR57D بنطاقات قوة تبلغ 50 و 200 و 350 و 500 نيوتن على التوالي في Fx و Fy و Fz. نطاقات Mx/My هي 2 و 8 و 10 و 14 نيوتن·م، ونطاقات Mz هي 2 و 8 و 10 و 12 نيوتن·م. الأوزان هي 0.12 و 0.13 و 0.14 و 0.14 كجم على التوالي.
هل جميع النسخ الأربعة لها نفس الحجم الكلي وتردد العينة؟
نعم. جميع النسخ الأربعة لها قطر 57 مم، وارتفاع 30 مم، وتردد عينة 1000 هرتز.
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات

الأبعاد والبناء

أمثلة على التطبيقات



