مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR63، قطر 63 مم، 50–200 نيوتن للروبوتات

نظرة عامة

جهاز كونوي سينسينغ KWR63 مستشعر القوة/العزم ذو الستة محاور يقيس ثلاث قوى وثلاث لحظات للتحكم في الاتصال الروبوتي، التجميع، واختبار المحاور المتعددة. جسمه المصنوع من الألمنيوم المؤكسد بقطر 63 مم وارتفاع 28 مم يناسب واجهات الأدوات المدمجة. اختر KWR63A أو B أو C أو D بسعات مصنفة تبلغ 50، 100، 150 أو 200 نيوتن و2، 4، 6 أو 8 نيوتن·م لكل محور. تشمل النسخ الموثقة RS422/RS485 إلكترونيات اكتساب مدمجة.

الميزات

• قياس متزامن لـ Fx وFy وFz وMx وMy وMz باستخدام استشعار قياس الإجهاد.
• معايرة المفاصل ذات الستة محاور تدعم القياس متعدد المحاور مع تقليل التداخل بين المحاور.
• أربعة نطاقات قياس قابلة للاختيار، بنفس حجم الجسم الاسمي 63 × 28 مم.
• دقة 0.5% FS، تكرارية 0.1% FS ووضوح 0.03% FS.
• مستوى تحميل زائد 300% FS، صلابة عالية وحماية IP64 مع التركيب الصحيح.
• خيارات الاتصال الرقمي لدمج القياس الروبوتي والصناعي؛ يعتمد الواجهة على تكوين الاستحواذ.

المواصفات

FS تعني المقياس الكامل.تشمل الدقة الأخطاء الناتجة عن التداخل، والهيسترس، واللاخطية. تنطبق السعات على محاور القوة والعزم الفردية، وليس على حمولة الروبوت؛ تشمل كتلة الأداة، وأذرع الرافعة، والأحمال المجمعة في اختيار النموذج. لا يمدد مستوى التحميل الزائد نطاق القياس المعاير. كتلة الجسم متميزة عن وزن الشحن المعبأ.

استخدم 9–24 فولت تيار مستمر كإمداد افتراضي. كما تسرد جدول عائلة B/C/D أيضًا 12–48 فولت تيار مستمر للأنظمة المكونة، ولكن 48 فولت يتطلب تكوين اكتساب محدد التصنيف؛ لا تطبقه على النسخة التسلسلية الموثقة 9–24 فولت. تصف بعض المعلمات الكهربائية والأداء المعدات المرتبطة بالاكتساب.

تقدم مواصفات السلسلة الحالية من −10 إلى +80 درجة مئوية وكتل 0.12/0.14/0.16/0.18 كجم. بدلاً من ذلك، تحدد مراجعة RS422/RS485 0 إلى +80 درجة مئوية و0.10/0.10/0.11/0.11 كجم. قم بمطابقة مراجعة الأجهزة الموردة؛ استخدم حد 0 إلى +80 درجة مئوية للنسخة التسلسلية عند دمج تلك النسخة.

واجهات ودمج

الإصدارات الموثقة RS422 و RS485 تعالج إشارات مقياس الإجهاد مع نظام اكتساب مدمج وتخرج قياسات رقمية. يحدد حرف النموذج نطاق الحمل؛ ولا يحدد أو يجمع كل واجهة مدرجة. تطابق بين الإخراج الفعلي ومعدات الاكتساب وواجهة المضيف قبل التوصيل.

• الإمداد التسلسلي الموثق: 9–24 فولت تيار مستمر؛ استهلاك الطاقة أقل من 3 واط.
• الإعدادات التسلسلية الافتراضية: 460800 باود، 8 بت بيانات، 1 بت توقف وبدون توازن.
• أمر الإخراج المستمر RS422: 0x48 AA 0D 0A، مع إخراج 1 كيلوهرتز؛ يختلف سلوك أمر RS485 والاستطلاع.
• إطارات القياس تحتوي على 28 بايت مع ستة مكونات عائمة. اتبع الدليل المطابق لترتيب البايت ووحدات الهندسة؛ يجب ألا تُقرأ تسميات kg/kg·m كـ N/N·m بدون التحويل المحدد.
• كابل RS485: الأحمر Power+، الأسود Power−، الأخضر A+، الأبيض B− والدرع.استخدم مخطط دبابيس RS422 المنفصل لوحدة RS422.
• تحقق من قطبية الطاقة قبل التشغيل؛ الإلكترونيات الموثقة تفتقر إلى حماية من عكس القطبية.
• عند استخدام محول USB إلى تسلسلي مناسب، يمكن أن تؤثر الكمون الخاص به على استجابة التحكم؛ يوصي الدليل بتقليل الكمون الافتراضي للمحول من 16 مللي ثانية إلى 1 مللي ثانية حيثما كان ذلك مدعومًا.

التركيب الميكانيكي

تشير المرجعية الميكانيكية 28 مم إلى قطر جسم Ø63 ±0.05 مم، ارتفاع 28 ±0.05 مم ودوائر تثبيت Ø52 ±0.05 مم. يتضمن واجهات M4 محددة للوجه، 2 × ثقوب دبابيس Ø4 مع تحمل +0.02/0 وعمق مختلف 4 مم / 6 مم، تحكمات بيانات 0.03 مم، تباعد 24° و36° ومرجع زوايا 120° ±0.03°. استخدم الرسم الكامل لمطابقة كل وجه تثبيت، عمق الثقب واتجاه الإحداثيات؛ لا تستنتج واجهة متناظرة أو قابلة للتبادل.

احتفظ بأسطح التزاوج نظيفة وغير تالفة، وضعها باستخدام دبابيس التحديد وشد البراغي تدريجياً في تسلسل قطري. لا تضرب المستشعر في حافة ضيقة، ولا تفتح جسم الاستشعار أو تزيل البراغي المدمجة من المصنع. يجب أن يتجنب توجيه الكابلات الأحمال غير المرغوب فيها أثناء التركيب. كما أن الاتصال السطحي الصحيح مهم أيضاً من أجل ختم IP64. اترك النظام الموثق ليسخن لمدة حوالي 30 دقيقة وأعد ضبط الصفر بعد التركيب؛ احسب وزن الأداة المرفقة والاتجاه.

التطبيقات

• إدخال دقيق وتجميع علبة التروس: قياس قوى الاتصال والعزوم أثناء تزاوج المكونات.
• طحن الأسطح المنحنية والتلميع الدقيق: توفير تغذية راجعة متعددة المحاور للاتصال المتحكم فيه بالأداة.
• قياس قوة القطع وتركيبات مراقبة العزم ضمن نطاق تحميل النموذج المحدد.
• بحث حول الاتصال والتحميل الناتج عن التصادم للروبوتات التعاونية؛ المستشعر وحده ليس نظام أمان كامل للروبوت.
• محاذاة شحن المركبات الآلية وتكامل الذراع الروبوتية، باستخدام التكوين المطلوب للتثبيت والاتصال.
• أبحاث الأداء الرياضي، وإعادة التأهيل، والروبوتات الطبية/الجراحية التي تتطلب تغذية راجعة متعددة المحاور للتحميل.
• أبحاث الروبوتات الشبيهة بالبشر، والهياكل الخارجية، والرباعيات، والمركبات ذاتية القيادة حيث تتناسب الأحمال المختارة والواجهة الميكانيكية مع التركيب.

ما هو مدرج

• 1 × مستشعر Kunwei KWR63 في النموذج المختار A أو B أو C أو D.
• 1 × كابل متعدد النواة في حزمة RS422/RS485 الموثقة.
• دليل المستخدم الإلكتروني وعلبة الحزمة.

مزودات الطاقة، محولات USB، شفة المحولات، أذرع الروبوت، وتركيبات التطبيقات غير مدرجة كعناصر حزمة قياسية.تتوفر واجهة رقمية وفقًا لنظام الاستشعار/الاكتساب المكون.

التنزيلات

• رسم ميكانيكي KWR63 بقطر 28 مم (PDF)
• دليل مستخدم KWR63 RS485 (PDF)
• دليل مستخدم KWR63 RS422 (PDF)
• دليل اختيار مستشعر كونوي ذو الستة محاور (PDF)

الأسئلة الشائعة

أي نطاق KWR63 يجب أن أختار؟

النطاق A هو 50 N / 2 N·m، B 100 N / 4 N·m، C 150 N / 6 N·m و D 200 N / 8 N·m لكل محور. تحقق من كل من القوة والعزم، بما في ذلك وزن الأداة ولحظات الذراع.

هل يمكنني تشغيل كل إصدار عند 48 فولت؟

لا. تستخدم الإصدارات التسلسلية الموثقة 9–24 VDC؛ يتطلب 48 فولت تكوين اكتساب محدد.

هل اختيار A أو B أو C أو D يحدد واجهة الاتصال؟

لا. الحرف يحدد نطاق القياس؛ قم بمطابقة RS422 أو RS485 أو أي واجهة أخرى مع نظام المضيف الخاص بك.

هل يتطلب هذا المستشعر وحدة اكتساب خارجية؟

الإصدارات الموثقة من RS422/RS485 تحتوي على إلكترونيات اكتساب مدمجة. تعتمد ترتيبات الواجهة الأخرى على التكوين المقدم؛ قد لا يزال يتطلب محول مضيف أو محول واجهة.

هل يمكنني استخدام أي رسم تركيب KWR63؟

استخدم الرسم للإصدار المقدم. هذه القائمة تستخدم مرجع الجسم 28 مم؛ الوثائق التاريخية لـ KWR63 بقطر 18 مم ليست مواصفة تركيب قابلة للتبادل.

تفاصيل بصرية