مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR65-ET، قطر 65 مم، 1000 هرتز لقياس القوة الروبوتية
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR65-ET، قطر 65 مم، 1000 هرتز لقياس القوة الروبوتية
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR65-ET هي مستشعر قوة/عزم دوران بستة محاور لقياس القوة الروبوتية ومراقبة الحمل. جسمه الدائري المصنوع من سبائك الألمنيوم يبلغ قطره 65 مم وارتفاعه 10.6 مم، مع تردد أخذ عينات يبلغ 1000 هرتز. توفر ثلاث نسخ—KWR65C-ET وKWR65K-ET وKWR65G-ET—نطاقات مختلفة من القوة والعزم ومتطلبات جهد الإمداد ومواصفات القياس، مما يسمح بالاختيار وفقًا للأحمال والمتطلبات الكهربائية للتثبيت.
الميزات
- يقيس القوة على طول Fx وFy وFz والعزم حول Mx وMy وMz.
- جسم دائري منخفض الارتفاع مع ثقوب تثبيت مركزية ومحورية ومخرج كابل جانبي.
- بناء من سبائك الألمنيوم مع تشطيب مؤكسد على KWR65C-ET وتشطيب مصقول كهربائيًا على KWR65K-ET وKWR65G-ET.
- تحدد النسخ الثلاث جميعها دقة 0.03% FS، وأخذ عينات 1000 هرتز، وحماية IP64.
- تقدم ثلاث نسخ قابلة للاختيار نطاقات قياس مميزة، مستويات تحميل زائد، قابلية تكرار، دقة، وزن ونطاقات جهد إمداد.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| نطاق Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| نطاق Mx, My | N·م | 12 | 150 | 200 |
| نطاق Mz | N·م | 12 | 150 | 100 |
| القطر | مم | 65 | 65 | 65 |
| الارتفاع | مم | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنوديزد | مُصقول كهربائيًا | مُصقول كهربائيًا |
| مستوى التحميل الزائد | % FS | 300 | 200 | 200 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| التكرارية | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| الدقة* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| الوزن | كجم | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| مستوى الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة العمل | °C | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | 1000 | 1000 | 1000 |
| جهد الإمداد* | فولت تيار مستمر | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| واجهات الاتصال المدرجة | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB، إلخ. | ||
التطبيقات
- قياس الحمل بالاتصال الروبوتي: قياس القوى والعزوم عند واجهة ذراع روبوتي أو آلية لتقييم الأحمال أثناء مهام الاتصال والتعامل. يساعد ارتفاع الجسم البالغ 10.6 مم في استيعاب التركيبات ذات المساحة المحورية المحدودة.
- مراقبة حمل التجميع: قياس القوى والعزوم أثناء مهام التمركز أو الإدخال لتقييم تحميل الاتصال عبر ستة محاور. اختر النسخة التي تناسب نطاقات القوة والعزم الفردية المهمة.
- اختبار القوة والعزم: تسجيل التحميل متعدد الاتجاهات بتردد عينة 1000 هرتز لتحليل التفاعلات الميكانيكية. استخدم مواصفات الدقة والتكرارية والدقة الخاصة بالنسخة عند التخطيط للقياسات.
المستندات
- رسم KUNWEI KWR65 ET سلسلة جديدة — رسم (PDF)
- رسم KUNWEI KWR116 — رسم 116 (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة KUNWEI 6 محور — دليل (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — دليل المستخدم (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف تختلف خيارات نطاق القياس الثلاثة؟
يوفر KWR65C-ET 150 N Fx/Fy، 300 N Fz و 12 N·م على جميع محاور العزم. يوفر KWR65K-ET 500 N Fx/Fy، 1000 N Fz و 150 N·م على جميع محاور العزم. يوفر KWR65G-ET 2500 N Fx/Fy، 5000 N Fz، 200 N·م Mx/My و 100 N·م Mz. وبالتالي، فإن KWR65G-ET لديه أعلى نطاقات القوة، ولكن KWR65K-ET لديه نطاق Mz أعلى.
هل تستخدم جميع النسخ نفس مصدر الطاقة؟
لا.KWR65C-ET يحدد 9–24 فولت تيار مستمر، بينما KWR65K-ET و KWR65G-ET يحددان 12–48 فولت تيار مستمر.
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
