مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR75، قطر 75 مم، 1000 هرتز لقياس القوة في الروبوتات

Kunwei Sensing

$7,006.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

جهاز Kunwei Sensing KWR75 هو مستشعر مدمج للقوة/العزم بستة محاور لقياس القوة الروبوتية، وتعليم السحب، والتجميع، واختبار الحمل. يدعم قطره البالغ 75 مم، والإخراج الرقمي، وتردد أخذ العينات 1000 هرتز التكامل في أنظمة مراقبة القوة. تقدم ثمانية إصدارات نطاقات مختلفة من القوة والعزم، بارتفاعات 31.5 أو 33.5 مم. تعمل جميع الإصدارات من مصدر 12–48 فولت مستمر.

الميزات

يقيس القوة على Fx و Fy و Fz والعزم على Mx و My و Mz.
تستخدم تقنية استشعار قياس الإجهاد السيليكوني قياسًا كهربائيًا قائمًا على الإجهاد لتحويل الحمل المطبق إلى إشارة جهد.
تقنية معايرة المفاصل بستة محاور وإخراج إشارة رقمية.
بناء من سبائك الألمنيوم مع معالجة سطحية مؤكسدة أو مصقولة كهربائيًا حسب الإصدار.
ثمانية إصدارات قابلة للاختيار: KWR75A، KWR75B، KWR75C، KWR75D، KWR75E، KWR75F، KWR75G و KWR75K.

المواصفات

مواصفات النسخة

المعلمة	الوحدة	KWR75A	KWR75B	KWR75C	KWR75D	KWR75E	KWR75F	KWR75G	KWR75K
نطاق Fx, Fy	N	50	200	—	500	30	100	800	1800
نطاق Fz	N	50	200	500	700	30	100	1000	3000
نطاق Mx, My	N·م	2	8	12	18	1.5	4	36	45
نطاق Mz	N·م	2	8	12	18	1.5	4	36	45
القطر	مم	75	75	75	75	75	75	75	75
الارتفاع	مم	31.5	31.5	33.5	33.5	31.5	31.5	33.5	33.5
المادة	—	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم	سبائك الألمنيوم
معالجة السطح	—	أنودized	أنودized	أنودized	أنودized	أنودized	أنودized	Electropolished	Electropolished
مستوى التحميل الزائد	%FS	300	300	300	300	300	300	300	200
الدقة	%FS	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
قابلية التكرار	%FS	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.1	0.5
الدقة	%FS	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5	2
الوزن	كجم	0.08	0.28	0.32	0.36	0.26	0.28	1.1	1.12
مستوى الحماية	—	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP63	IP64	IP64
درجة حرارة العمل	°C	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80	−10 إلى 80
تردد العينة	هرتز	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
جهد الإمداد	VDC	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48	12–48

FS تعني المقياس الكامل.الشرطة في خلية KWR75C Fx/Fy تشير إلى أن القيمة المؤكدة غير متاحة.

الإشارة والاتصالات

النطاق	الإشارة أو الاتصالات
سلسلة KWR75	إخراج إشارة رقمية
سلسلة KWR75؛ تعيين النسخة الفردية غير محدد	بروتوكول RS422 و RS485 و MODBUS و Ethernet الصناعي
KWR75A–KWR75F؛ تعيين البروتوكول الفردي غير محدد	RS422 و RS485 و Modbus-RTU و CAN

أبعاد مرجعية ميكانيكية

الأبعاد التركيبية التالية هي أبعاد مرجعية ميكانيكية لـ KWR75. الأبعاد بين قوسين محتفظ بها كبدائل دون تخصيصها للإصدارات الفردية.

المنطقة	التفاصيل	الأبعاد أو التسامح
الجسم	القطر الخارجي	Ø75 مم
جانب الأداة	ثقوب الدبوس	2 × Ø6 مم؛ تسامح القطر +0.02/0 مم; العمق 6 مم
جانب الأداة	ثقوب ملولبة	4 × M6; العمق 6 مم
جانب الأداة	أقطار نمط الثقوب	Ø50 مم و Ø63 مم
جانب الأداة	الانحرافات الزاوية من خط المركز Y+	2 × 45°
جانب الأداة	الانحرافات من خط المركز X+	25 مم فوق و 25 مم تحت
جانب الأداة	تحمل موضعي	0.02 مم بالنسبة للبيانات A
المقطع A–A	تعيين البراغي وأبعاد المقطع	M4 براغي سداسية الرأس؛ 5 مم البعد
جانب التركيب	قطر نمط الثقوب	Ø66 ±0.05 مم
جانب التركيب	ثقوب الدبوس	2 × Ø5 مم؛ تحمل القطر +0.02/0 مم؛ العمق 6 مم
جانب التركيب	تحمل موضع ثقب الدبوس	0.02 مم بالنسبة للمرجع A
جانب التركيب	فواصل الزوايا	6 × 20°
جانب التركيب	الأبعاد الزاوية	2 × 120° ±0.03°
القسم السفلي	القطر	Ø31.5 مم؛ تحمل +0.03/0 مم
القسم السفلي	ارتفاع القسم	24.5 مم (26.5 مم)
القسم السفلي	الارتفاع الكلي	31.5 مم (33.5 مم)

التطبيقات

تعليم السحب الروبوتي والتجميع الدقيق: قياس القوى والعزوم أثناء الحركة الموجهة باليد وإدخال المكونات باستخدام الأذرع الروبوتية والروبوتات التعاونية. يدعم الاستشعار ذو الستة محاور مراقبة الأحمال التلامسية أثناء المهام مثل تجميع علبة التروس في السيارات.
تلميع الأسطح المنحنية والتلميع الدقيق: مراقبة قوى وأحمال الأدوات إلى قطعة العمل أثناء إنهاء السطح لتوفير تغذية راجعة للأحمال للعملية.
قياس قوة القطع ومراقبة العزم: التقاط الأحمال على ثلاثة محاور للقوة وثلاثة محاور للعزم للمعالجة، واختبار 3C واختبار السيارات.
اختبار تصادم الروبوتات التعاونية: تسجيل قوى التلامس والعزوم أثناء اختبارات التصادم المنضبطة باستخدام تردد أخذ العينات 1000 هرتز.
التفاعل مع شحن المركبات الروبوتية: راقب أحمال الاتصال أثناء وضع موصل الشحن لمركبة الطاقة الجديدة.
اختبار التفاعل والحركة للروبوتات: قياس أحمال التفاعل أثناء تطوير الروبوتات البشرية، والروبوتات رباعية الأرجل، وأنظمة AGV.
اختبار الهيكل الخارجي، وإعادة التأهيل الحركي، وأداء الرياضة: قياس القوى والعزوم المطبقة أثناء مهام اختبار الحركة المدعومة والأداء.
الكشف الطبي، والاختبار الطبي، وتطوير الروبوتات الجراحية: توفير قياسات القوة/العزم للاختبارات المجهزة والدراسات المتعلقة بتفاعل الروبوت.

المستندات والتنزيلات

الأسئلة الشائعة

هل جميع إصدارات KWR75 لها نفس الأبعاد؟

جميع الإصدارات الثمانية لها قطر 75 مم. KWR75A و KWR75B و KWR75E و KWR75F بارتفاع 31.5 مم؛ KWR75C و KWR75D و KWR75G و KWR75K بارتفاع 33.5 مم ارتفاع.

هل جميع النسخ لها نفس مستوى الدقة والحماية؟

لا. KWR75A–KWR75G لديها دقة 0.5%FS وقابلية تكرار 0.1%FS؛ KWR75K لديها دقة 2%FS وقابلية تكرار 0.5%FS. KWR75F مصنفة IP63، بينما النسخ السبع الأخرى مصنفة IP64.

ما هو مصدر الطاقة وتردد العينة الذي يستخدمه المستشعر؟

كل نسخة مدرجة تستخدم مصدر طاقة 12–48 VDC ولها تردد عينة 1000 هرتز.

تفاصيل بصرية

المواصفات والأداء

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel — قطر مستشعر KWR75 هو 75 مم. التصنيف المعلن للتحميل الزائد هو 300%.

الأبعاد والبناء

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table — نطاقات القوة Fx و Fy هي KWR75A: 50 N؛ KWR75B: 200 N؛ KWR75C: 350 N؛ KWR75D: 500 N؛ KWR75E: 30 N؛ KWR75F: 100 N. نطاقات القوة Fz هي KWR75A: 50 N؛ KWR75B: 200 N؛ KWR75C: 500 N؛ KWR75D: 700 N؛ KWR75E: 30 N؛ KWR75F: 100 N.

أمثلة على التطبيقات

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation — الكشف الطبي هو تطبيق مدرج. تجميع علبة تروس السيارات هو تطبيق مدرج.

تمت إضافة العنصر إلى سلة التسوق الخاصة بك

مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei KWR75، قطر 75 مم، 1000 هرتز لقياس القوة في الروبوتات