مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور Kunwei Sensing KWR75DP، 300 نيوتن / 30 نيوتن·م لقياس القوة الروبوتية

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.

الإصدار KWR75DP

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

جهاز Kunwei Sensing KWR75DP هو مستشعر قوة/عزم ستة محاور لقياس واختبار القوة الروبوتية. يقيس قوى Fx وFy وFz حتى ±300 N وعزوم Mx وMy وMz حتى ±30 N·m، مما يجمع بين معايرة المفاصل ذات الستة محاور مع نظام متكامل لجمع البيانات والحساب. يدعم قطره البالغ 75 مم وارتفاعه 33.5 مم والإخراج الرقمي التكامل في تجميعات قياس القوة.

الميزات

يقيس ثلاثة محاور للقوة وثلاثة محاور للعزم في مستشعر واحد.
نظام متكامل لمعايرة المفاصل ذات الستة محاور وجمع البيانات والحساب.
بناء من سبائك الألمنيوم الصلبة ذات الدرجة الجوية مع سطح مؤكسد.
دقة 0.03% F.S. ، تكرارية 0.1% F.S. ودقة 0.5% F.S. .
500% F.S. تصنيف التحميل الزائد، يوصف بأنه يتحمل خمسة أضعاف نطاق القياس دون تلف؛ هذه مواصفة تحميل زائد، وليست تمديدًا لنطاق القياس.
إخراج إشارة رقمية وحماية IP64.

المواصفات

المعلمة	مواصفات KWR75DP
نوع المستشعر	مستشعر قوة/عزم دوران بستة محاور
المحاور المقاسة	Fx، Fy، Fz، Mx، My، Mz
نطاق قياس Fx، Fy	±300 N
نطاق قياس Fz	±300 N
نطاق قياس Mx، My	±30 N·m
نطاق قياس Mz	±30 N·m
القطر الخارجي	75 مم
الارتفاع الكلي	33.5 مم
المادة	سبائك الألمنيوم الصلبة من الدرجة الجوية
معالجة السطح	الأنودة
تصنيف التحميل الزائد	500% F.S. ; خمسة أضعاف نطاق القياس دون تلف
الدقة	0.03% F.S.
دقة التكرار	0.1% F.S.
الدقة، تعيين الرسم	0.1% F.S.
الدقة	0.5% F.S.
التداخل بين المحاور	≤0.5% F.S.
الهيسترسيس	≤0.5% F.S.
اللاخطية	≤0.5% F.S.
الكتلة	0.4 كجم
مستوى الحماية	IP64
درجة حرارة العمل	−10 إلى 80 °م
تردد العينة	1000 هرتز؛ لوحة مواصفات النموذج تنص على ≥1000 هرتز
جهد الإمداد	9–24 فولت تيار مستمر افتراضي؛ 48 فولت نموذج إمداد اختياري
إخراج الإشارة	رقمي
واجهات الاتصال والبروتوكولات المدرجة، تعتمد على التكوين	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ.
مواصفات السلك	M8، ستة أنوية؛ 6 مم قطر السلك ؛ طول السلك 5 م

F.S. تشير إلى المقياس الكامل.

الأبعاد وتفاصيل التركيب

الموقع أو الميزة	البعد أو التفاصيل
خطوات المحور الجانبي	6 مم، 9 مم و 6.6 مم في الخطوات المعنية
دوائر مرجعية من جهة التركيب	Ø50 مم و Ø63 مم
ثقوب ملولبة من جهة التركيب	4 × M6، عمق 6 مم
ثقوب دبابيس من جهة التركيب	2 × Ø5 مم، تحمل قطر +0.02/0 مم، عمق 6 مم
تحمل موضع ثقب الدبوس على جانب التركيب	0.02 بالنسبة للمرجع A
المواقع الزاوية على جانب التركيب	موقعان بزاوية 45°
الأبعاد الأساسية على جانب التركيب	بعدان مربعان 25 حول خط المركز الأفقي
قطر جانب الأداة	Ø66 ±0.05 مم
ثقوب الدبوس على جانب الأداة	2 × Ø5 مم، تحمل القطر +0.02/0 مم
تحمل موضع ثقب الدبوس على جانب الأداة	0.02 بالنسبة للمرجع A
تباعد نمط الثقوب الزاوي على جانب الأداة	تباعدات متكررة بزاوية 20°
قطر السطح المرجعي	Ø31.5 مم، تحمل +0.04/0 مم
تفاصيل مقطع A–A	خيط M4 وأبعاد 6 مم
نوع الربط المحدد	براغي رأس سداسية التوصيل

التطبيقات

قياس قوة الاتصال الروبوتية: قياس القوى والعزوم عند واجهة ذراع أو أداة روبوتية أثناء مهام الاتصال. قياس ستة محاور يلتقط كل من التحميل الخطي والأحمال الالتوائية ضمن نطاقات ±300 نيوتن و ±30 نيوتن·م.
اختبار الروبوتات التعاونية والصناعية والخدمية: تسجيل أحمال التفاعل متعددة المحاور أثناء تطوير واختبار الروبوت باستخدام نظام الاستحواذ والحساب المتكامل والإخراج الرقمي.
قياس القوة الميكانيكية في الاختبارات الطبية: قياس القوى والعزوم في مجموعات الاختبار حيث تكون معلومات الحمل ذات الستة محاور مطلوبة.