مستشعر القوة والعزم سداسي المحاور Kunwei KWR75EC، قطر 75 مم، إيثرنت صناعي لتجميع الروبوتات
مستشعر القوة والعزم سداسي المحاور Kunwei KWR75EC، قطر 75 مم، إيثرنت صناعي لتجميع الروبوتات
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR75EC هي مستشعر قوة-عزم دوران بستة محاور لعمليات التجميع الروبوتية، والآلات، ومهام قياس القوة. يتكامل جسمه الذي يبلغ طوله 75 مم مع الإيثرنت الصناعي مع دعم UDP وTCP، مما يتجنب الحاجة إلى صندوق خادم منفصل للمنفذ التسلسلي. توفر أربع نسخ نطاقات مختلفة من القوة والعزم الخاصة بكل محور، بينما تشترك جميعها في معدل أخذ عينات يبلغ 1000 هرتز، ومتطلبات إمداد تتراوح بين 12-48 فولت تيار مستمر وجسم مصنوع من سبائك الألمنيوم المؤكسد.
الميزات
- يقيس القوة على Fx وFy وFz والعزم على Mx وMy وMz.
- وحدة إيثرنت صناعية مدمجة مع دعم UDP وTCP تقلل من المساحة المشغولة وتعقيد الاتصال من خلال القضاء على الحاجة إلى صندوق خادم منفصل للمنفذ التسلسلي.
- أربع نسخ قابلة للاختيار: KWR75BEC وKWR75CEC وKWR75DEC وKWR75FEC، مع نطاقات قياس وأوزان مميزة.
- تشمل مواصفات الأداء المشتركة دقة 0.03% FS، 0.1% تكرارية FS وتصنيف تحميل زائد 300% FS.
- بناء من سبائك الألمنيوم المؤكسد مع تصنيف حماية IP64.
المواصفات
مقارنة الإصدارات
| المعلمة | الوحدة | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx، Fy | ن | 200 | 400 | 500 | 100 |
| نطاق Fz | ن | 200 | 500 | 700 | 100 |
| نطاق Mx، My | ن·م | 8 | 12 | 18 | 4 |
| نطاق Mz | ن·م | 8 | 12 | 18 | 4 |
| القطر | مم | 75 | 75 | 75 | 75 |
| الارتفاع | مم | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنودة | أنودة | أنودة | أنودة |
| تصنيف الحمل الزائد | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| الدقة* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| الوزن | كجم | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| تصنيف الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة العمل | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| تردد العينة | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| جهد الإمداد | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| واجهة الاتصال | — | إيثرنت صناعي | |||
FS تشير إلى المقياس الكامل. دعم UDP و TCP مشترك عبر السلسلة.
الأبعاد والتركيب
| الموقع أو الميزة | البعد أو المواصفة |
|---|---|
| القطر الخارجي | 75 مم |
| البعد الرئيسي للجسم المحوري | 40.5 مم |
| البعد الكلي المحوري | 47.5 ±0.05 مم |
| الميزة المركزية من الجانب | القطر 31.5 مم، التسامح +0.03/0 مم |
| الميزة النهائية من الجانب | 6 مم البعد المحوري |
| الدائرة من جانب الأداة | القطر 63 مم |
| الميزة المحددة من جانب الأداة | القطر 50 ±0.05 مم؛ التسامح الهندسي 0.03 مم مرجعية إلى المرجع A |
| ثقوب ملولبة على جانب الأداة | 4 × M6، عمق 6 مم |
| ثقوب دبابيس على جانب الأداة | 2 × قطر 6 مم، تحمل +0.02/0 مم، عمق 6 مم |
| تخطيط زوايا جانب الأداة | بعدان 45°، واحد على كل جانب من محور Y+ |
| مركز ثقب الدبوس السفلي على جانب الأداة | 25 مم من الخط المركزي الأفقي |
| دائرة تخطيط الثقوب على جانب التركيب | قطر 66 ±0.05 مم |
| ثقوب دبابيس على جانب التركيب | 2 × قطر 5 مم، تحمل +0.02/0 مم، عمق 6 مم |
| مواضع الثقوب السفلية على جانب التركيب | بعدان 20° حول الخط المركزي العمودي |
| تخطيط الزاوية على جانب التركيب | 120° ±0.05° |
| المقطع A–A تجويف البراغي | براغي رأس سداسي M4 مغمورة؛ بعد التجويف 6 مم |
التطبيقات
- علبة تروس السيارات والتجميع الدقيق: قياس القوى والعزوم أثناء محاذاة المكونات وإدخالها لتوفير ملاحظات حول أحمال الاتصال.
- تلميع الأسطح المنحنية والطحن الدقيق: مراقبة أحمال الاتصال لأدوات متعددة المحاور بينما تتبع الأداة سطحًا.
- قياس قوة القطع ومراقبة العزم: التقاط ثلاثة مكونات للقوة وثلاثة مكونات للعزم لتحليل المعالجة أو الاختبار.
- الشحن التلقائي للمركبات الجديدة الطاقة: قياس قوى الاتصال والعزوم أثناء محاذاة وتوصيل موصل الشحن الروبوتي.
- اختبار تصادم الروبوتات التعاونية: تسجيل أحمال الاتصال متعددة المحاور بتردد عينة 1000 هرتز لتحليل الاختبار.
- اختبار أداء الرياضة وأنظمة إعادة التأهيل الحركي: قياس القوى والعزوم المطبقة أثناء الحركة لتحليل الحمل.
- الكشف الطبي وتطوير الروبوتات الجراحية: توفير قياسات القوة والعزم متعددة المحاور لتحليل أحمال الاتصال في تطوير واختبارات الأدوات.
المستندات والتنزيلات
- رسم KUNWEI KWR75EC — رسم (PDF)
- دليل مستخدم سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة 6 محور KUNWEI — دليل (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف أختار بين KWR75BEC و KWR75CEC و KWR75DEC و KWR75FEC؟
قم بمطابقة نطاقات القوة والعزم مع تطبيقك: يوفر KWR75FEC 100 N على Fx/Fy/Fz و 4 N·م على Mx/My/Mz؛ يوفر KWR75BEC 200 N على Fx/Fy/Fz و 8 N·م على Mx/My/Mz. يوفر KWR75CEC 400 N على Fx/Fy و 500 N على Fz و 12 N·م على Mx/My/Mz؛ يوفر KWR75DEC 500 N على Fx/Fy و 700 N على Fz و 18 N·م على Mx/My/Mz.
هل يتطلب KWR75EC صندوق خادم منفذ تسلسلي منفصل؟
لا. يدمج KWR75EC وحدة إيثرنت صناعية مع دعم UDP و TCP، مما يلغي الحاجة إلى صندوق خادم منفذ تسلسلي منفصل.
هل يمكنني استخدام مصدر 24 فولت DC مع KWR75EC؟
نعم. مصدر 24 فولت DC ضمن نطاق الإمداد المحدد من 12 إلى 48 فولت DC المشترك بين جميع إصدارات KWR75EC الأربعة.
تفاصيل بصرية
المواصفات والأداء
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
