مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المقاوم للانفجار Kunwei KWR75Ex، 75 مم، لأذرع الروبوت
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور المقاوم للانفجار Kunwei KWR75Ex، 75 مم، لأذرع الروبوت
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR75Ex هي مستشعر قوة/عزم دوران بستة محاور مصمم لقياس القوى والعزوم عند واجهات الذراع الروبوتية. يجمع هيكلها بقطر 75 مم بين وجوه تركيب دائرية، وفتحة مركزية، وموصلات كهربائية مثبتة على الجانبين. توفر ستة إصدارات نطاقات مختلفة من القوة والعزم، مع ارتفاعات هيكل تبلغ 31.5 أو 33.5 مم. تشمل المواصفات المشتركة 500 هرتز للتSampling، ودقة 0.03% FS وهيكل من سبائك الألمنيوم المؤكسد.
الميزات
- يقيس القوة على طول Fx وFy وFz والعزوم حول Mx وMy وMz.
- ستة خيارات نطاق: KWR75AEx، KWR75BEx، KWR75CEx، KWR75DEx، KWR75EEx وKWR75FEx.
- وجوه تركيب دائرية مع ثقوب تركيب وفتحة مركزية؛ يدعم تصميم التركيب التوافق مع معظم شفرات الروبوتات التعاونية.
- موصلات كهربائية دائرية مثبتة على الجانبين وعلامات توجيه المحاور الإيجابية.
- بناء من سبائك الألمنيوم المؤكسد مع حماية IP64 ونطاق درجة حرارة عمل من −10 إلى 80 °م.
- مستوى تحميل زائد بنسبة 300% FS، تكرارية بنسبة 0.1% FS ودقة بنسبة 0.5% FS* عبر جميع النسخ الستة.
المواصفات
| المعلمة | الوحدة | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| نطاق Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| نطاق Mx, My | N·م | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| نطاق Mz | N·م | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| القطر | مم | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| الارتفاع | مم | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنوديزد | أنوديزد | أنوديزد | أنوديزد | أنوديزد | أنوديزد |
| مستوى التحميل الزائد | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| قابلية التكرار | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| دقة* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| الوزن | كجم | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| مستوى الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| درجة حرارة العمل | °C | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| جهد الإمداد* | فولت تيار مستمر | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| واجهة الاتصال | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB، إلخ. | |||||
الأبعاد الميكانيكية والتركيب
تتميز KWR75AEx و KWR75BEx و KWR75EEx و KWR75FEx بارتفاع جسم يبلغ 31.5 مم. بينما تتميز KWR75CEx و KWR75DEx بارتفاع جسم يبلغ 33.5 مم. تحدد الاتجاهات الإيجابية X و Y و Z اتجاه القياس.
| الموقع | أبعاد التركيب والملاحظات |
|---|---|
| القطر الخارجي | Ø75؛ القطر المحدد هو 75 مم. |
| ملاحظات قطر السطح العلوي | Ø50 و Ø63. |
| ثقوب دبابيس السطح العلوي | ثقبين Ø6، تحمل القطر +0.02/0. |
| ثقوب ملولبة في السطح العلوي | أربع ثقوب ملولبة M6؛ عمق الملاحظة 6. |
| تخطيط الزاوية للوجه العلوي | إزاحات بزاوية 45° على كلا الجانبين من محور Y+. |
| إزاحات خطية للوجه العلوي | 25 فوق و25 تحت الخط المركزي الأفقي. |
| تحمل هندسي للوجه العلوي | الموقع 0.02 بالنسبة للمرجع A. |
| واجهة برغي القسم A–A | M4؛ براغي رأس سداسي؛ استدعاء البعد الخطي 5. |
| ثقوب دبابيس الوجه المقابل | ثقبين Ø5، تحمل القطر +0.02/0؛ تحمل موضعي 0.02 بالنسبة للمرجع A. |
| استدعاء قطر الوجه المقابل | Ø66 ±0.05. |
| تخطيط الزاوية للوجه المقابل | إزاحات متكررة بزاوية 20° واستدعاءين بزاوية 120° ±0.03°. |
| فتحة مركزية | Ø31.5، تحمل القطر +0.03/0. |
| ملاحظات عمودية من الجانب | 24.5، الأبعاد السفلية 6 و 9، والملاحظات العامة 31.5 و (33.5). |
التطبيقات
- قياس الحمل على ذراع الروبوت: قياس ثلاثة مكونات للقوة وثلاثة مكونات للعزم عند واجهة الأداة لتوصيف الأحمال أثناء مهام الاتصال. تدعم الوجوه الدائرية للتثبيت وتصميم التثبيت الموجه نحو الروبوتات التكامل الميكانيكي.
- أجهزة قياس القوة والعزم: تسجيل الأحمال متعددة المحاور بتردد عينة 500 هرتز. اختر النسخة حسب نطاقات القوة والعزم الفردية، بدلاً من تطبيق النطاق الأقصى لإصدار واحد على السلسلة بأكملها.
المستندات والتنزيلات
- سلسلة رسومات KUNWEI KWR75Ex — رسم (PDF)
- رسم KUNWEI KWR116 — رسم 116 (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة 6 محور KUNWEI — دليل (PDF)
- دليل المستخدم KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
الأسئلة الشائعة
كيف تختلف النسخ الستة من KWR75Ex؟
تختلف في نطاق القوة، نطاق العزم، ارتفاع الجسم والوزن. يحتوي KWR75EEx على نطاقات 30 نيوتن على جميع محاور القوة الثلاثة ونطاقات 1.5 نيوتن·م على جميع محاور العزم الثلاثة. يحتوي KWR75DEx على نطاقات 500 نيوتن Fx/Fy، 700 نيوتن Fz و18 نيوتن·م لنطاقات العزم. تعطي جدول المواصفات القيم المنفصلة لكل نسخة.
أي النسخ لديها ارتفاع جسم أقل؟
KWR75AEx وKWR75BEx وKWR75EEx وKWR75FEx ارتفاعها 31.5 مم.KWR75CEx و KWR75DEx ارتفاعهما 33.5 مم؛ جميع النسخ الستة لها قطر 75 مم.
ما هي محاور القياس التي يوفرها المستشعر؟
يقيس المستشعر قوى Fx و Fy و Fz ولحظات Mx و My و Mz، مما يوفر قياس القوة/العزم على ستة محاور.
تفاصيل بصرية
عرض المنتجات
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
