خلية تحميل أحادية المحور Kunwei KWR75S، خيارات 100–800 نيوتن، 75 مم للروبوتات التعاونية
خلية تحميل أحادية المحور Kunwei KWR75S، خيارات 100–800 نيوتن، 75 مم للروبوتات التعاونية
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي KWR75S هي خلية تحميل أحادية المحور لقياس القوة Fz في تطبيقات الروبوتات التعاونية. يوفر نظام جمع البيانات المدمج إشارة رقمية، بينما يساعد قطر 75 مم وارتفاع 33.5 مم في التكامل الميكانيكي. تقدم خمس نسخ سعات تبلغ 100 و200 و300 و400 أو 800 نيوتن، مما يسمح باختيار نطاق القياس للحمل المحوري المقصود.
الميزات
- قياس القوة أحادية المحور على طول Fz، مع اتجاه القياس الإيجابي المحدد Z+ لـ KWR75S-100 وKWR75S-200 وKWR75S-300.
- نظام جمع بيانات مدمج مع إخراج إشارة رقمية.
- تردد أخذ العينات 1000 هرتز، دقة 0.05% FS و0.1% FS.
- هيكل من سبائك الألمنيوم المؤكسد مع حماية IP65.
- تصنيف تحميل زائد 300% FS.
المواصفات
FS تشير إلى المقياس الكامل. تنطبق قيم السعة أدناه على النسخة المسماة.
| معامل | وحدة | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| السعة (Fz) | ن | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| القطر | مم | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| الارتفاع | مم | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنودة | أنودة | أنودة | أنودة | أنودة |
| تصنيف الحمل الزائد | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| الدقة | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| الدقة | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| الوزن | كجم | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| مستوى الحماية | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| درجة حرارة العمل | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| تردد العينة | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| جهد الإمداد | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| بروتوكولات/واجهات الاتصال المدرجة | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / إلخ. |
الاتصال الرقمي
تتميز السلسلة بمخرج رقمي. تشمل خيارات الاتصال المدرجة RS422 و RS485 و Modbus و TCP و UDP و Ethernet الصناعي و EtherCAT و USB. يتم إدراج CAN أيضًا لـ KWR75S-100 و KWR75S-200 و KWR75S-300. تأكد من تنفيذ الاتصال المطلوب عند اختيار المستشعر؛ هذه القوائم لا تؤكد أن كل واجهة موجودة في نفس الوقت.
التكامل الميكانيكي: KWR75S-100 و KWR75S-200 و KWR75S-300
تنطبق التفاصيل التالية على جانب الأداة، جانب التركيب وفلانش المحول لـ KWR75S-100 و KWR75S-200 و KWR75S-300.تُحتفظ القيم الخطية في تدوين الرسم؛ لم يتم تحديد وحدة الأبعاد الخطية لهذه التفاصيل. يتم ذكر الوحدات الزاوية بشكل صريح.
| المنطقة | المعلمة | البعد أو التسمية |
|---|---|---|
| الجسم | القطر الخارجي | Ø75 |
| جانب الأداة | ثقوب ملولبة | 4 × M6، عمق 6 |
| جانب الأداة | قطر الدائرة | Ø50 |
| جانب الأداة | المواقع الزاوية | 45° على كل جانب من الخط المركزي العلوي |
| جانب الأداة | الانحرافات الرأسية | 25 فوق و 25 تحت الخط المركزي الأفقي |
| جانب الأداة | ثقوب الدبوس | 2 × Ø6، التسامح +0.02/0, العمق 6 |
| جانب التركيب | قطر الدائرة | Ø64 ±0.05 |
| جانب التركيب | ثقوب | 2 × Ø5، التسامح +0.02/0، العمق 6 |
| جانب التركيب | الموقع الزاوي | 70° ±0.03° |
| جانب التركيب | الموقع الزاوي | 110° ±0.03° |
| المقطع A-A | تعيين البرغي | برغي غاطس سداسي M4 |
| المقطع A-A | بعد العمق | 6 |
| ملف الفلنج-المحول | قطر الميزة المرتفعة | Ø31.5، التسامح +0.04/0 |
| ملف شفة المحول | ارتفاع الميزة المرتفعة | 6.5 |
| ملف شفة المحول | ارتفاع الجسم | 25.5 |
| ملف شفة المحول | الارتفاع الكلي | 33.5 |
| محور القياس | الاتجاه الإيجابي | Z+ |
تم تصميم شفة المحول لتركيب الروبوتات التعاونية.
التطبيقات
- مراقبة قوة الاتصال المحورية للروبوت التعاوني: قياس القوة على طول Fz أثناء مهام الاتصال، باستخدام السعة المختارة 100، 200، 300، 400 أو 800 نيوتن لتناسب الحمولة المقصودة.
- جمع بيانات قوة أداة الروبوت: استخدم نظام الجمع المدمج وعينة رقمية بتردد 1000 هرتز لجمع بيانات القوة المحورية لدمجها في تطبيق الروبوت.
التنزيلات
- سلسلة رسومات KUNWEI KWR75S — رسم (PDF)
- دليل مستخدم سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة KUNWEI 6 محور — دليل (PDF)
الأسئلة الشائعة
ما هي السعة التي تتوافق مع كل إصدار؟
KWR75S-100 مصنفة عند 100 نيوتن، KWR75S-200 عند 200 نيوتن، KWR75S-300 عند 300 نيوتن، KWR75SP عند 400 نيوتن و KWR75S-800 عند 800 نيوتن. هذه السعات تنطبق على قياس Fz.
هل يقيس هذا المستشعر القوة والعزم في ستة محاور؟
لا. KWR75S هو خلية تحميل أحادية المحور لقياس قوة Fz.
ما مصدر الطاقة وتردد العينة الذي يستخدمه؟
تحدد جميع النسخ الخمس المدرجة مصدر طاقة بجهد 9–24 فولت تيار مستمر وتردد عينة 1000 هرتز.
تفاصيل بصرية
المواصفات والأداء
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
