مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور من سلسلة Kunwei KWR96، بقطر 96 مم للروبوتات الصناعية
مستشعر القوة/العزم سداسي المحاور من سلسلة Kunwei KWR96، بقطر 96 مم للروبوتات الصناعية
Kunwei Sensing
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
سلسلة كونوي سينسينغ KWR96 هي مستشعر قوة/عزم ستة محاور لتطبيقات استشعار الروبوتات الصناعية، تقيس القوى Fx وFy وFz والعزوم Mx وMy وMz. يدعم قطره البالغ 96 مم وارتفاعه 26 مم التكامل الميكانيكي في أدوات الروبوت. تقدم ستة إصدارات، KWR96A–KWR96F، نطاقات قياس مختلفة، دقة، مستويات تحميل زائد وترددات أخذ عينات، مما يسمح بالاختيار وفقًا للأحمال ومتطلبات القياس للمهمة.
الميزات
- قياس ستة محاور يجمع بين ثلاثة مكونات قوة وثلاثة مكونات عزم.
- إخراج إشارة رقمية مع قائمة بمستويات السلسلة لواجهات الاتصال التسلسلي وCAN وEthernet وUSB.
- بناء من سبائك الألمنيوم عبر جميع الإصدارات الستة؛ KWR96A–KWR96E مؤكسدة، بينما KWR96F مصقولة كهربائيًا.
- جميع الإصدارات لها قطر 96 مم، ارتفاع 26 مم، نطاق إمداد 12–48 فولت تيار مستمر ونطاق درجة حرارة عمل من −10 إلى 80 °م.
- تقدم KWR96A–KWR96D دقة 0.03% FS ومستوى تحميل زائد 300% FS؛ بينما تقدم KWR96E–KWR96F نطاقات أعلى من القوة والعزم مع دقة 0.05% FS ومستوى تحميل زائد 200% FS.
المواصفات
مقارنة الإصدارات
| المعلمة | الوحدة | KWR96A | KWR96B | KWR96C | KWR96D | KWR96E | KWR96F |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نطاق Fx, Fy | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 2000 | 3000 |
| نطاق Fz | N | 200 | 400 | 600 | 800 | 2000 | 4000 |
| نطاق Mx, My | N·م | 10 | 18 | 24 | 36 | 100 | 120 |
| نطاق Mz | N·م | 10 | 18 | 24 | 30 | 100 | 120 |
| القطر | مم | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 |
| الارتفاع | مم | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 |
| المادة | — | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم | سبائك الألمنيوم |
| معالجة السطح | — | أنودized | أنودized | أنودized | أنودized | أنودized | مصقول كهربائياً |
| مستوى التحميل الزائد | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 | 200 |
| الدقة | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.05 | 0.05 |
| قابلية التكرار | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| دقة* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| الوزن | كجم | 0.32 | 0.32 | 0.36 | 0.36 | 1.6 | 1.65 |
| مستوى الحماية | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP65 |
| درجة حرارة العمل | °C | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 | −10 إلى 80 |
| تردد العينة | هرتز | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 100 | 1000 |
| جهد الإمداد* | فولت DC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| واجهة الاتصال | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB، إلخ.— قائمة واجهة مستوى السلسلة | |||||
FS تعني المقياس الكامل. دقة الجهد الكهربائي والجهد الكهربائي تحتفظ بعلامات المصدر الخاصة بها.
تفاصيل الإشارة والاتصال
الإخراج رقمي. تصف أوصاف الاتصال بالسلسلة أيضًا بروتوكول Modbus-RTU وبروتوكول Ethernet الصناعي. الواجهات المدرجة ليست محددة كإعدادات قابلة للاختيار بشكل منفصل.
الأبعاد الميكانيكية وتفاصيل الاتصال
تعرف مرجع KWR96 الميكانيكي جانب الأداة، جانب التركيب وسطح المرجع، مع اتجاهات الإحداثيات X+ و Y+ و Z+.
| الموقع أو المعامل | الأبعاد أو التفاصيل |
|---|---|
| القطر الخارجي | 96 مم |
| الأبعاد الرأسية من الجانب السفلي | 25 مم و26 مم |
| دائرة الثقوب من جانب الأداة | 78 مم قطر |
| ثقوب ملولبة من جانب الأداة | 6 × M5، عمق 10 مم |
| ميزة قطر جانب الأداة | قطر 40 مم؛ تحمل التماثل 0.03 مم بالنسبة للبيانات A |
| ثقوب الدبوس من جانب الأداة | 2 × 5 مم قطر، تحمل قطر +0.02/0 مم، عمق 6 مم |
| موضع ثقب الدبوس من جانب الأداة | تحمل موضعي 0.03 مم بالنسبة للمرجع A |
| تخطيط الزاوية من جانب الأداة | 26° انحرافات |
| أبعاد الثقوب في القسم A–A | 9 مم و 5.5 مم |
| الأبعاد المحورية في القسم A–A | 22 مم و 15 مم |
| قطر داخلي من منظور جانبي | 30 مم اسمي |
| ميزة القطر من منظور جانبي | 48 مم |
| البعد المحوري للميزة المغمورة | 6 مم |
| دائرة الثقوب من جانب التركيب | 78 مم قطر، ±0.05 مم تسامح |
| ميزة 78 مم من جانب التركيب | تسامح التماثل 0.03 مم بالنسبة للمرجع A |
| ثقوب دبابيس جانب التركيب | قطر 2 × 5 مم، +0.02/0 مم تسامح في القطر، عمق 6 مم |
| موضع ثقب دبابيس جانب التركيب | تسامح موضعي 0.03 مم بالنسبة للمرجع A |
| تخطيط زاوية جانب التركيب | إزاحات 26° وتباعد 120° |
| كابل أبعاد مرجعية | قطر 6.0 مم؛ طول 5 م |
| دقة المرجع الميكانيكي | 0.1% FS |
التطبيقات
- مراقبة اتصال أدوات الروبوت الصناعي: قياس ثلاثة مكونات قوة وثلاثة مكونات عزم لتوصيف التحميل أثناء مهام الاتصال، بدلاً من الاعتماد على اتجاه قوة واحد.
- قياس تحميل الروبوت وعزم الدوران: اختر النسخة بناءً على الأحمال المتوقعة على كل محور. على سبيل المثال، KWR96D لديه نطاقات 36 N·م على Mx وMy ولكن نطاق 30 N·م على Mz؛ بينما يوفر KWR96F عزم 120 N·م على جميع محاور العزم الثلاثة.
- تسجيل تحميل الروبوت المتغير مع الزمن: استخدم تردد العينة المحدد لكل نسخة عند التخطيط للقياسات: KWR96E محدد عند 100 هرتز، بينما KWR96A–KWR96D وKWR96F محددة عند 1000 هرتز.
المستندات
- سلسلة رسم KUNWEI KWR96 — رسم (PDF)
- سلسلة Kunwei KWR63 RS485 — دليل المستخدم (PDF)
- Kunwei KWR96 RS422 — دليل المستخدم (PDF)
- دليل KUNWEI KWR75 RS422 — دليل المستخدم (PDF)
- اختيار مستشعرات القوة 6 محور KUNWEI — دليل (PDF)
الأسئلة الشائعة
ما التغييرات بين KWR96A–KWR96F؟
تختلف الإصدارات في نطاقات القوة والعزم، مستوى التحميل الزائد، الدقة، القابلية للتكرار، الوزن، معالجة السطح، مستوى الحماية وتردد العينة. القطر، الارتفاع، المادة، نطاق جهد الإمداد ونطاق درجة حرارة العمل مشتركة.
هل كل إصدار يأخذ عينة عند 1000 هرتز؟
لا. KWR96E محدد عند 100 هرتز. KWR96A و KWR96B و KWR96C و KWR96D و KWR96F محددة عند 1000 هرتز.
هل نطاقات العزم متطابقة على كل محور؟
إنها متطابقة عبر Mx و My و Mz لـ KWR96A و KWR96B و KWR96C و KWR96E و KWR96F. يحتوي KWR96D على نطاق 36 N·م على Mx و My ونطاق 30 N·م على Mz.
تفاصيل بصرية
المواصفات والأداء
الأبعاد والبناء
أمثلة على التطبيقات
