مجموعة مطور LDROBOT D500 ماسح ليزر LiDAR DTOF 360° مدى 0.03–12م 5000Hz UART، متوافق مع ROS1/ROS2
مجموعة مطور LDROBOT D500 ماسح ليزر LiDAR DTOF 360° مدى 0.03–12م 5000Hz UART، متوافق مع ROS1/ROS2
WitMotion
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
مجموعة مطور LDROBOT D500 هي ماسح ليزر LiDAR بتقنية DTOF (زمن الطيران) مصمم للمسح الشامل بزاوية 360° ولتطوير ROS. يوفر نطاقًا من 0.03 إلى 12.00 متر، وتردد نطاق 5000 هرتز، واتصال UART للتكامل في منصات الروبوتات والبحث.
الميزات الرئيسية
- المسح الليزري الشامل بزاوية 360°: يدور في اتجاه عقارب الساعة على النواة النطاقية للكشف الكامل عن البيئة المحيطة.
- تكنولوجيا قياس زمن الطيران: دقة قياس ثابتة محددة تبلغ ±45 مم عبر نطاق الكشف الفعال الذي يصل إلى 12 مترًا.
- التوافق مع ROS: متوافق مع ROS1 و ROS2؛ يقدم مجموعتين من SDKs لأنظمة ROS والدعم الفني.
- مقاومة الضوء القوي: تحمل الضوء المحيط محددًا بـ 60KLux؛ كما يوصف بأنه مقاوم لبيئات الضوء القوي التي تصل إلى 60000 لوكس.
- معلومات شدة الضوء: تدعم التطبيقات مثل الشحن التلقائي.
- عمر طويل: محرك بدون فرشاة ونقل بيانات لاسلكي عالي السرعة؛ عمر يصل إلى 10000 ساعة (يشار إليه أيضًا بأنه 10000+ ساعة).
- هيكل مدمج: حجم أصغر واستهلاك طاقة منخفض لسهولة التكامل داخل الآلات.
- سلامة الليزر: سلامة ليزر من الفئة الأولى FDA؛ مصدر ليزر تحت الأحمر منخفض الطاقة مع وضع نبضات متغيرة (نقل HF).
المواصفات
| النموذج | D500 (STL-19P) |
| مسافة القياس | 0.03–12.00 م |
| متوسط دقة القياس | ±10 مم (ضمن 0.3–0.5 م)؛ ±20 مم (ضمن 0.5–2 م); ±30 مم (ضمن 2–12 م) |
| تردد المسح | 6–13 هرتز (نموذجي 10 هرتز) |
| زاوية المسح | 360° |
| تردد القياس | 5000 هرتز |
| طول الموجة | 895–915 نانومتر (نموذجي 905) |
| واجهة الاتصال | UART @230400 |
| تحمل الضوء المحيط | 60KLux |
| مزود الطاقة | 5 فولت |
| استهلاك الطاقة | 1.45W |
| التيار التشغيلي | 290mA |
| الوزن | 45 جرام |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى 45°C |
| عمر الخدمة | 10000+ ساعة |
| الأبعاد (طول × عرض × ارتفاع) | 38.59 × 38.59 × 34.80 مم |
| مؤشرات الحجم المعروضة | 3.48 سم; 2.55 سم |
اختلافات الحزمة
بالمقارنة مع STL-19P، تم ترقية مجموعة مطوري D500 بناءً على LiDAR STL-19P بنفس الأداء، وتضيف كابل تسلسلي ولوحة تحكم لتسهيل عملية التصحيح والاستخدام لمستخدمي المطورين.
ما هو مدرج
- وحدة D500 LiDAR
- كابل تسلسلي
- لوحة التحكم
التطبيقات
- تعليمي
- البحث العلمي / المختبر
- تردد الوصول إلى الرف
- تجنب العقبات بدقة بواسطة الروبوتات
- الملاحة الذاتية
- تحديد المواقع والملاحة
- الروبوتات الصناعية
- روبوتات الخدمة التجارية
- المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs)
- روبوتات الخدمة المنزلية
الدعم
لإرشادات الشراء والدعم بعد البيع، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
قم ببناء نماذج أولية للمسح وتجنب العقبات تعتمد على ROS باستخدام LiDAR DTOF بزاوية 360° مصمم للمطورين.
تضيف مجموعة المطورين لوحة تحكم وكابل تسلسلي لتسهيل تصحيح الأخطاء مع الحفاظ على أداء STL-19P.
تم تلخيص المواصفات الفنية الكاملة لتخطيط التكامل السريع، بما في ذلك النطاق، ومعدل المسح، وإعدادات UART.
يدعم قياس المسافة بتقنية Time-of-Flight قياس المسافة بشكل متسق عبر نطاق الكشف الفعال.
يساعد دعم ROS1 و ROS2 في تسهيل الإعداد لأبحاث الروبوتات، والتعليم، وعروض الملاحة.
تم تصميم محرك بدون فرشاة لتمديد وقت التشغيل في مهام الخرائط المستمرة والدوريات.
تساعد مقاومة الضوء القوي في الحفاظ على أداء القياس في المساحات الداخلية المضيئة وقرب النوافذ.
يمكن استخدام خرج شدة الضوء في سير العمل مثل الرسو وسلوك الشحن التلقائي.
تلتقط عملية المسح الكامل بزاوية 360° الهندسة المحيطة من أجل SLAM، والملاحة، واكتشاف العقبات.
يدعم قياس المسافة حتى 12 مترًا إدراك المناطق الأكبر لتخطيط المسارات والخرائط بشكل أكثر سلاسة.
الأبعاد المدمجة تجعل من السهل fitting into small robot chassis and embedded platforms.
سلامة الليزر من الفئة الأولى من إدارة الغذاء والدواء ومصدر الأشعة تحت الحمراء منخفض الطاقة يدعمان التشغيل الأكثر أمانًا حول الأشخاص والحيوانات الأليفة.
تشمل خيارات التكامل الأجهزة الشائعة مثل Raspberry Pi و Jetson ووحدات التحكم المعتمدة على الكمبيوتر.
تعريفات الدبابيس تبسط الأسلاك لتواصل UART والتحكم في المحركات أثناء الإعداد والاختبار.
كل ما تحتاجه لبدء الاختبار متضمن: وحدة D500 بالإضافة إلى أجهزة USB-to-serial للإعداد السريع.
Related Collections
