مجموعة LeKiwi (إصدار 12 فولت) قاعدة متنقلة مع أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد & بطارية، مفتوحة المصدر، متوافقة مع Raspberry Pi 5/Jetson

ملخص

مجموعة LeKiwi (إصدار 12 فولت) Mobile Base هي وحدة تحكم متحركة منخفضة التكلفة، مفتوحة المصدر، ذاتية التجميع، طورتها شركة SIGRobotics-UIUC. تتوافق القاعدة المتنقلة مع Raspberry Pi 5 لتشغيل LeRobot، وتدمج كاميرات USB RGB وذراعًا روبوتية سداسية المحاور.e.g., LeRobot SO-ARM101/100) لتمكين التنقل الدقيق، والتلاعب بالكائنات، والتجريب القائم على البيانات.

ملحوظة: يتضمن هذا المنتج قاعدة LeKiwi المتنقلة فقط. لبناء مجموعة LeKiwi الأساسية بالكامل، أضف كاميرات RGB (اثنتين على الأقل)، وجهاز Raspberry Pi 5، ووحدة معالجة مركزية SO-ARM101/100.

الميزات الرئيسية

• التنقل &البراعة: محرك متعدد الاتجاهات للملاحة السريعة في الأماكن الضيقة.
• سيرفو Feetech STS3215 (عزم دوران 30 كجم/مفصل) للإمساك القوي والتشغيل عن بعد.
• يفتح & Modular: تصميمات مجانية للأجهزة والرموز للتخصيص (أجهزة الاستشعار، والمقابض، وما إلى ذلك).
• إطار عمل Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot للتحكم عن بعد والتطوير المرن.
• تعليمي &جاهز للبحث: يعلم أساسيات الروبوتات (الحركية والذكاء الاصطناعي) ويسجل بيانات التفاعل للتعلم الآلي.

تحديد

محرك سيرفو

نظرة عامة على الأجهزة

حاوية مطبوعة ثلاثية الأبعاد مع عجلات متعددة الاتجاهات، ووحدات تحكم في المحرك، ووحدات طاقة مصممة للتجميع الذاتي السريع والتكامل مع LeRobot.

التطبيقات

تعمل قاعدة LeKiwi Mobile مع منصة برامج LeRobot لتوفير:

التشغيل عن بعد

• مدخل وحدة تحكم اللعبة
• التحكم بلوحة المفاتيح (WASD للحركة الأساسية)
• التحكم في ذراع القائد (باستخدام جهاز SO-ARM101/100 الثاني كجهاز إدخال)

جمع البيانات

• تسجيل زاوية المفصل
• التقاط تغذية الكاميرا
• تسجيل عرض المهمة

تدفق المستشعر

• المعالجة عن بعد على الكمبيوتر المحمول
• تصور البيانات
• مراقبة النظام

للحصول على معلومات تفصيلية حول إعداد البرنامج وتكامله مع LeRobot، راجع إعداد البرامج | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | ديب ويكي.

دعم المجتمع

للاستفسار عن تكامل LeRobot، انضم إلى Discord الخاص بـ LeRobot (القناة mobile-so100-arm). شاهد عروض المجتمع التوضيحية: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

وثائق

• ورقة بيانات Feetech Servo

ECCN/HTS

ما هو المشمول

• علبة LeKiwi المطبوعة ثلاثية الأبعاد x1
• بطارية ليثيوم 12 فولت 4500 مللي أمبير في الساعة × 1
• عجلة متعددة الاتجاهات مقاس 100 مم × 3
• فيتك STS3215 سيرفو تسلسلي 30 كجم x3
• كابل سيرفو Feetech x3
• وحدة طاقة DC-DC Buck - 12 فولت إلى 5 فولت × 1
• كابل Y 5521 ذكر تيار مستمر إلى كابل Y مزدوج تيار مستمر ذكر × 1
• كابل USB؛ من النوع C إلى النوع A x2
• محول طاقة قابس؛ أسود - 12 فولت - 2 أمبير تيار متردد/مستمر × 1
• لوحة التحكم في المحرك x1
• مسمار (M2*6) × 2
• برغي (M2*4) ×4
• برغي (M3*16) ×32
• برغي (M4*18) ×9
• برغي (M2*6) ×12
• صامولة (M3*2.5) x35
• برغي (M3*18) ×6
• برغي (M3*10) ×15
• مسمار (M3*45) ×6
• برغي (M5*25) ×4
• صامولة (M5*3.5) ×4

تفاصيل

تتضمن قاعدة LeKiwi Kit Mobile حاوية مطبوعة ثلاثية الأبعاد، وبطارية 12 فولت، وعجلات متعددة الاتجاهات، ولوحة تحكم المحرك، ومحول الطاقة، وكابلات USB، وكابل DC Y، ومحول باك، ومحركات سيرفو، وأسلاك، ومسامير للتجميع.

يتكامل جهاز LeKiwi Mobile Manipulator مع منصة LeRobot للتحكم عن بعد وجمع البيانات وبث المستشعرات، مما يتيح وظائف التحكم والتسجيل والمراقبة.