محرك LinkDynamics HT52 XDrive، مشغل مفصل روبوتي بجهد 48 فولت CAN
محرك LinkDynamics HT52 XDrive، مشغل مفصل روبوتي بجهد 48 فولت CAN
LinkDynamics
السعر العادي
$156.00 USD
السعر العادي
سعر البيع
$156.00 USD
سعر الوحدة
لكل
الضرائب متضمنة.
شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك LinkDynamics HT52 هو محرك XDrive للمفاصل الخفيفة الوزن . يعمل بجهد 48 فولت، ويتواصل عبر CAN، ويستخدم مشفر مغناطيسي مزدوج بدقة 15 بت.
الميزات
- مصمم للمفاصل الخفيفة الوزن والتحكم في الأحمال الخفيفة.
- نظام دفع مفصل متكامل لتحديد المواقع.
- وحدات كوكبية مع هيكل أساسي من PEEK بمواصفات الطيران.
- يتم وصف تصميم الوحدة الكوكبية بأنه خفيف الوزن، عالي القوة، دقيق، ومقاوم للتآكل.
المواصفات
| المعلمة | HT52 |
|---|---|
| نسبة التروس | 36 |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| التيار المقنن للطور | 2 أمبير |
| الطاقة المقننة | 75 واط |
| السرعة المقننة | 111 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 2.3 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 167 دورة في الدقيقة |
| التيار القصوى للطور | 5.6 أمبير |
| عزم الدوران الأقصى | 5.6 نيوتن متر |
| كفاءة المحرك | 80% |
| ثابت العزم | 1.15 Nm/A |
| تراجع المخفض | 15 دقيقة قوسية |
| الاتصال | CAN |
| المشفر | مشفر مغناطيسي مزدوج، 15-بت |
| الوزن | 0.27 كجم |
| كثافة العزم | / |
| تعيين المفصل | مفصل بلاستيكي |
التطبيقات
يتم تقديم HT52 لتشغيل المفاصل في الروبوتات المنزلية وللتطبيقات التالية:
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- الروبوتات الصناعية والتعاونية
- المعدات الآلية
- الأدوات الطبية الدقيقة
- المعدات الذكية
- معدات الترفيه
التوثيق
- دليل المستخدم EYOU CANable — (PDF)
- رسم LinkDynamics HT52 — (PDF)
- دليل المستخدم لوحدة تصحيح UART EYOU — (PDF)
التفاصيل المرئية
أمثلة على التطبيقات
الميزات والتصميم
عرض المنتج
المواصفات والأداء
