
نظرة عامة
محرك المفاصل الروبوتي LinkDynamics P80 هو محرك مفصل روبوتي محرك مع نظام قيادة مفصل مدمج. يتم التعرف عليه كعنصر كوكبي XDrive P80 ويُقدم للمفاصل عالية العزم، والأحمال الثقيلة، والحركة الروبوتية الدقيقة.
الميزات
- محرك ومخفض مدمجان في هيكل كوكبي مضغوط ومسطح.
- اتصال CAN/CAN FD.
- مشفّر مغناطيسي مزدوج بدقة 14 بت.
- نسبة التروس 16.
المواصفات
| المعلمة | P80 |
|---|---|
| نسبة التروس | 16 |
| جهد التشغيل | 48 فولت |
| تيار الطور المقنن | 4.2 A |
| الطاقة المقدرة | 195 واط |
| السرعة المقدرة | 70 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدّر | 20 نيوتن·متر |
| السرعة القصوى | 100 دورة في الدقيقة |
| التيار الطوري الأقصى | 18 أمبير |
| عزم الدوران الأقصى | 80 نيوتن·متر |
| كفاءة المحرك | 75% |
| ثابت العزم | 4.4 نيوتن·متر/أمبير |
| تراجع المخفض | 12 دقيقة قوسية |
| الاتصال | CAN/CAN FD |
| المشفر | مشفر مغناطيسي مزدوج، 14-بت |
| الوزن | 0.81 كجم |
| كثافة العزم | 98.8 ن·م/كجم |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية والروبوتات المنزلية أو المشتركة-تحريك المفاصل
- الأذرع الروبوتية، الهياكل الخارجية، والروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV وروبوتات ARU
- الروبوتات الصناعية والتعاونية
- المعدات الآلية، المعدات الذكية، ومعدات الترفيه
- أدوات طبية دقيقة
التنزيلات
- EYOU CANable — دليل المستخدم (PDF)
- رسم LinkDynamics P80 — رسم (PDF)
- EYOU وحدة تصحيح UART — دليل المستخدم (PDF)
التفاصيل المرئية
عرض المنتج


الميزات والتصميم


المواصفات والأداء

أمثلة على التطبيقات
