انتقل إلى معلومات المنتج
1 ل 1

محرك LinkDynamics PA43 XDrive مع CAN/CAN FD و مشفر بدقة 14 بت

محرك LinkDynamics PA43 XDrive مع CAN/CAN FD و مشفر بدقة 14 بت

LinkDynamics

السعر العادي $258.00 USD
السعر العادي سعر البيع $258.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LinkDynamics PA43 XDrive هو وحدة متكاملة من المحرك والمخفض بتصميم مسطح ومضغوط، ونقل دقيق، واتصال CAN/CAN FD، ومشفر مغناطيسي مزدوج بدقة 14 بت لتطبيقات الروبوتات والمعدات الآلية.

المميزات

  • محرك ومخفض متكامل في هيكل محسن.
  • تصميم مسطح لهيكل معياري مضغوط.
  • نقل دقيق في وحدة مضغوطة وخفيفة الوزن.
  • اتصال CAN و CAN FD.
  • مشفر مغناطيسي مزدوج بدقة 14 بت.

المواصفات

المعلمة PA43
نسبة التروس 20.25
جهد التقييم 48 فولت
تيار الطور المقياس 1.46 أمبير
الطاقة المقياس 52.3 واط
السرعة المقياس 100 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقياس 5 نيوتن·متر
السرعة القصوى 168 دورة في الدقيقة
تيار الطور الأقصى 4.7 أمبير
عزم الدوران الأقصى 18 نيوتن·متر
كفاءة المحرك 78%
ثابت العزم 3.42 N·م/A
تراجع المخفض 16 دقيقة قوسية
الاتصال CAN/CAN FD
المشفر مشفر مغناطيسي مزدوج، 14-بت
الوزن 0.263 كجم
كثافة العزم 68.4 N·م/kg في جدول الوصف؛ الرسوم البيانية للمنتج تشير إلى 68.44 N·م/kg.

التطبيقات

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU
  • الروبوتات الصناعية والتعاونية
  • المعدات الآلية
  • أدوات طبية دقيقة
  • المعدات الذكية
  • معدات الترفيه
  • روبوتات المنزل

التوثيق

دليل المستخدم EYOU CANable — (PDF)

رسم LinkDynamics PA43 — رسم (PDF)

دليل المستخدم EYOU UART Debug Module — (PDF)

التفاصيل المرئية

أمثلة التطبيقات

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
يتم تقديم محرك PA43 لروبوتات المنزل.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
يتم تقديم محرك PA43 للروبوتات الصناعية والتعاونية. يتم تقديم محرك PA43 للمعدات الآلية.

الميزات والتصميم

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
تصف الرسوم البيانية للمنتج نظام قيادة مفصلي متكامل.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
يتم تحديد المنتج على أنه وحدات XDrive PA43 الكوكبية. يتم دمج المحرك والمخفض عبر هيكل سكن مُحسّن.

عرض المنتج

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
يتم تحديد المنتج على أنه XDrive PA43. يتم وصف XDrive PA43 بأنه مدمج وخفيف الوزن، مع نقل دقيق وأداء قوي في حزمة صغيرة.

المواصفات والأداء

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
يمتلك محرك PA43 عزم دوران أقصى قدره 18 N·m. يمتلك محرك PA43 ثابت عزم قدره 3.42 N·m/A.