ليفوكس MID-360S & مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد MID-360 للروبوتات، SLAM & الملاحة الذاتية
ليفوكس MID-360S & مستشعر ليدار ثلاثي الأبعاد MID-360 للروبوتات، SLAM & الملاحة الذاتية
Livox
سعر عادي
$1,091.80 USD
سعر عادي
سعر البيع
$1,091.80 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Livox MID-360 / MID-360S هو مستشعر LiDAR ثلاثي الأبعاد مصمم للروبوتات ذات السرعة المنخفضة، ويوفر إدراكًا بزاوية 360 درجة لتوجيه الروبوتات المتنقلة، وتقنية SLAM، وتجنب العقبات. سلسلة MID-360 مدمجة وخفيفة الوزن لتسهيل التركيب، وتدعم إخراج بيانات Ethernet مع خيارات مزامنة الوقت.
الميزات الرئيسية
- مجال رؤية فائق العرض بزاوية 360°: 360° (أفقي) مع تغطية عمودية 59° (عمودي: -7° إلى 52°)
- نطاق الكشف الأدنى القصير / منطقة العمى القريبة: 0.1 م (10 سم)
- معدل النقاط: 200,000 نقطة/ثانية؛ معدل الإطارات: 10 هرتز (قيمة نموذجية)
- وظيفة نشطة لمكافحة التداخل: متاحة
- طول موجة الليزر: 905 نانومتر؛ سلامة الليزر: الفئة 1 (IEC 60825-1:2014) (آمن للعيون)
- نموذج IMU مدمج: ICM40609
- التحمل: IP67
- حجم مدمج وكتلة منخفضة: 65 (عرض) × 65 (عمق) × 60 (ارتفاع) مم؛ تقريبًا265 جرام
- واجهة البيانات والمزامنة: إيثرنت 100BASE-TX؛ IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS
- نص الكتيب: كثافة سحابة النقاط "40 خط"
المواصفات
| المعلمة | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر | 905 نانومتر |
| سلامة الليزر | الفئة 1 (IEC 60825-1:2014) (آمن للعيون) | الفئة 1 (IEC 60825-1:2014) (آمن للعيون) |
| نطاق الكشف (@ 100 klx) | 40 م @ 10% عكسية؛ 70 م @ 80% عكسية | 40 م @ 10% عكسية؛ 100 م (حد النطاق) |
| منطقة العمى القريبة | 0.1 م | 0.1 م |
| زاوية الرؤية | أفقي 360°، عمودي: -7° إلى 52° | أفقي 360°، عمودي: -7° إلى 52° |
| خطأ عشوائي في المسافة (1σ) | <= 2 سم (@ 10 م); <= 3 سم (@ 0.2 م) | <= 2 سم (@ 10 م); <= 4 سم (@ 0.2 م) |
| خطأ عشوائي زاوي (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| معدل النقاط | 200,000 نقطة/ثانية | 200,000 نقطة/ثانية |
| معدل الإطار | 10 هرتز (قيمة نموذجية) | 10 هرتز (قيمة نموذجية) |
| منفذ البيانات | 100BASE-TX إيثرنت | 100BASE-TX إيثرنت |
| تزامن البيانات | IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2)، GPS |
| وظيفة مكافحة التداخل | متاح | متاح |
| نسبة الإنذار الكاذب (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| وحدة قياس التسارع (IMU) | نموذج وحدة قياس التسارع المدمجة: ICM40609 | نموذج وحدة قياس التسارع المدمجة: ICM40609 |
| درجة حرارة التشغيل | -20° إلى 55° م (-4° إلى 131°F) | -20° إلى 55° م (-4° إلى 131°F) |
| درجة حرارة التخزين | -40° إلى 70° م (-40° إلى 158°F) | -40° إلى 70° م (-40° إلى 158°F) |
| تصنيف IP | IP67 | IP67 |
| الطاقة | 6.5 واط (درجة حرارة البيئة 25°C (77°F)) | 6.5 واط (درجة حرارة البيئة 25°C (77°F)) |
| نطاق جهد مصدر الطاقة | 9-27 فولت تيار مستمر | 9-27 فولت تيار مستمر |
| الأبعاد | 65 (عرض) × 65 (عمق) × 60 (ارتفاع) مم | 65 (عرض) × 65 (عمق) × 60 (ارتفاع) مم |
| الوزن | حوالي 265 جرام | حوالي265 جرام |
التطبيقات
- الروبوتات ذات السرعة المنخفضة وإدراك الروبوتات المتنقلة
- الملاحة، تجنب العقبات، وSLAM
- تخطيط/تحديد المواقع الداخلية وسيناريوهات الإدراك الخارجي
الفيديوهات
الكتيبات & التنزيلات
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
لأسئلة التكامل والمبيعات المسبقة (اختيار النموذج بين MID-360 و MID-360S، إعداد Ethernet، أو مزامنة الوقت)، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
تفاصيل
Related Collections
