مستشعر ليدار ليفوكس MID-70 مجال رؤية دائري 70.4° بطول موجي 905 نانومتر إيثرنت سحابة نقاط للروبوتات والاستقلالية
مستشعر ليدار ليفوكس MID-70 مجال رؤية دائري 70.4° بطول موجي 905 نانومتر إيثرنت سحابة نقاط للروبوتات والاستقلالية
Livox
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Livox MID-70 LiDAR هو مستشعر LiDAR مصمم لتوفير بيانات سحابة النقاط بزاوية رؤية أوسع ومنطقة عمياء أصغر. يتم وصفه لتطبيقات مخصصة مثل القيادة الذاتية ذات السرعة المنخفضة والروبوتات المتنقلة، مما يوسع زاوية الرؤية العمودية، ويقلل من النقاط العمياء، ويحسن الدقة في المدى القريب.
الميزات الرئيسية
- زاوية رؤية أوسع، منطقة عمياء أصغر
- زاوية رؤية دائرية 70.4°
- أقل مدى للكشف: 5 سم
- دقة المدى: 2 سم؛ دقة الزاوية: < 0.1°
- إخراج سحابة النقاط عبر إيثرنت بسرعة 100 ميجابت في الثانية مع زمن بيانات منخفض (≤ 2 مللي ثانية)
- دعم مزامنة البيانات: IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (نبضة في الثانية)، GPS (PPS+UTC)
- تصنيف IP67 (الوحدة الكلية؛ الاستثناءات مذكورة أدناه)
المواصفات
| النموذج | MID-70 |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر |
| سلامة الليزر | الفئة 1 (IEC60825-1:2014) (سلامة العين) |
| نطاق الكشف (@ 100 klx) | 90 م @ 10% عكسية 130 م @ 20% عكسية 260 م @ 80% عكسية |
| مجال الرؤية | 70.4° (دائري) |
| دقة النطاق (1σ @ 20م) | 1σ (@ 20م) ≤ 2 سم ¹ 1σ (@ 0.2~1م) ≤ 3 سم ² |
| دقة الزاوية (1σ) | < 0.1º |
| تباعد الشعاع | 0.28° (عمودي) × 0.03° (أفقي) |
| معدل النقاط | 100,000 نقطة/ثانية (أول أو أقوى عائد) 200,000 نقطة/ثانية (عائد مزدوج) |
| زمن تأخير البيانات | ≤ 2 مللي ثانية |
| منفذ البيانات | 100 ميجابت في الثانية إيثرنت |
| تزامن البيانات | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (نبضة في الثانية)، GPS (PPS+UTC) |
| معدل الإنذار الكاذب (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| درجة حرارة التشغيل | -4°F إلى 149°F (-20C إلى 65C) |
| تصنيف IP ⁴ | IP67 |
| الطاقة ⁵ | 8 واط (متوسط) |
| نطاق جهد مصدر الطاقة | 10 ~ 15 فولت تيار مستمر (مع المحول 2.0: 9~30 فولت تيار مستمر) |
| الأبعاد | 97×64×62.7 مم |
| الوزن | 580 جرام |
ملاحظات
- ¹ تم القياس في بيئة درجة حرارة 25 مئوية مع هدف (30% عكسية) على بعد 20 متر. قد تختلف النتيجة تحت ظروف اختبار مختلفة.
- ² تم القياس في بيئة درجة حرارة 25 مئوية مع هدف (30% عكسية) ضمن نطاق 0.2 إلى 1 متر. قد تختلف النتيجة تحت ظروف اختبار مختلفة.
- ³ نسبة الإنذارات الكاذبة الناتجة عن الضوضاء الناتجة عن الضوء المتناثر في بيئة اختبار تبلغ 100 klx عند درجة حرارة 25 مئوية.
- ⁴ يتمتع Livox Mid-70 بتصنيف IP شامل يبلغ IP67 (لا يشمل محول Livox 2.0 والكابلات).
- ⁵ قد تكون الطاقة الابتدائية، خاصة عند درجات الحرارة المنخفضة، أكبر بكثير من الطاقة النموذجية. يرجى الرجوع إلى كتيبات المستخدم لمزيد من المعلومات التفصيلية.
التطبيقات
- القيادة الذاتية منخفضة السرعة والروبوتات المتنقلة
- الكشف الأمامي باستخدام وحدة MID-70 واحدة
- الكشف الأمامي والجانبي باستخدام ثلاث وحدات MID-70
- الاستخدام في البيئات المزدحمة والمعقدة (أمثلة موصوفة: المطارات، المراكز التجارية، المستشفيات)
لأسئلة التوافق قبل البيع (واجهة، طريقة التزامن، نطاق الطاقة) أو دعم التكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
- دليل البدء السريع لـ Livox Mid-70 (PDF)
- دليل مستخدم Livox Mid-70 (PDF)
- نموذج 3D لـ Livox Mid-70 وشكل مجال الرؤية (STP)
فيديوهات المنتج
التفاصيل
صُمم MID-70 للروبوتات المتنقلة والاستقلالية ذات السرعة المنخفضة، حيث يوسع التغطية الرأسية لتقليل النقاط العمياء في المدى القريب.
مجال رؤية دائري بزاوية 70.4° ونطاق كشف أدنى يبلغ 5 سم يساعدان في تحسين الإدراك في المدى القريب للتنقل ورسم الخرائط.
تدعم خيارات التثبيت المرنة الاستشعار للأمام فقط باستخدام وحدة واحدة أو التغطية الموسعة للأمام والجانبين باستخدام ثلاث وحدات.
تدمج العلبة المدمجة النافذة البصرية ووحدة الاستشعار في شكل قوي لتكامل الروبوتات.
Related Collections
