مستشعر ليدار Livox TELE-15 بطول موجي 905 نانومتر، مدى 500 متر، 240 ألف نقطة/ثانية، إيثرنت، IP67، وحدة IMU مدمجة
مستشعر ليدار Livox TELE-15 بطول موجي 905 نانومتر، مدى 500 متر، 240 ألف نقطة/ثانية، إيثرنت، IP67، وحدة IMU مدمجة
Livox
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
جهاز Livox TELE-15 هو مستشعر LiDAR بعيد المدى مصمم للكشف المتقدم عن المسافات الطويلة مع شكل مضغوط، دقة عالية، ومتانة. يهدف إلى مساعدة المركبات في اكتشاف العقبات في وقت مبكر عند سرعات أعلى ويدعم التكامل في أنظمة الروبوتات والإدراك عبر مخرج بيانات Ethernet.
الميزات الرئيسية
- الكشف بعيد المدى: نطاق الكشف 500 م (50% عكسية) و320 م (10% عكسية) عند 100 klx.
- دقة سحابة النقاط العالية: دقة النطاق 2 سم (1σ @ 20 م) ودقة الزاوية < 0.03° (1σ).
- البصريات وتشكيل الشعاع: تباعد الشعاع 0.12° (عمودي) × 0.02° (أفقي)؛ يوصف بأنه يستخدم عدسة مزدوجة غير كروية ذات قطر كبير في تصميم بصري طويل التركيز.
- مخرج النقاط: 240,000 نقطة/ثانية (480,000 نقطة/ثانية عودة مزدوجة).
- أنماط المسح غير التكرارية: تغطية FOV 99.8% @ 0.1 ثانية؛ موصوفة بأنها تغطي 99.8% من مجال الرؤية في 100 مللي ثانية.
- زمن الاستجابة المنخفض: زمن تأخير البيانات ≤ 2 مللي ثانية.
- نظام IMU مدمج ونظام بيئي لـ SDK: نموذج IMU مدمج BMI088؛ موصوف بتردد بيانات IMU 200 هرتز مع معلومات الطابع الزمني ورمز يشير إلى الحالة. تم وصف SDK الخاص بـ Livox بأنه يدعم C و C++ و Python على أنظمة Linux و Windows و ROS، مع خوارزميات مستخدمة بشكل شائع مثل SLAM ومعايرة المعلمات الخارجية.
- حماية بيئية: تصنيف IP67؛ درجة حرارة التشغيل من -40°F إلى 185°F (-40°C إلى 85°C).
- السلامة: سلامة الليزر من الفئة 1 (IEC60825-1:2014). تم وصف نظام الليزر 905 نانومتر بأنه معتمد من TÜV Rheinland ويحقق معايير سلامة العين من الفئة 1.
أمثلة على سحابة النقاط (كما تم تقديمها)
- بيانات سحابة النقاط Tele-15 @FPS = 10Hz (كائن الاختبار: SUV سوداء): الطول/العرض/الارتفاع (مم) 4,855/1,925/1,720.سحب النقاط مقابل المسافة: 20 م (3176)، 60 م (623)، 100 م (144)، 160 م (57)، 200 م (47)، 240 م (37)، 300 م (28)، 400 م (20)، 500 م (14).
- بيانات سحب النقاط TELE-15 @FPS = 10Hz (كائن الاختبار: مشاة يرتدون ملابس سوداء): سحب النقاط مقابل المسافة: 20 م (1565)، 60 م (289)، 100 م (135)، 160 م (58)، 200 م (33)، 240 م (22)، 300 م (12)، 340 م (6)، 400 م (4).
- بيانات سحب النقاط النموذجية متاحة في مركز التنزيل.
المواصفات
| النموذج | TELE-15 |
| طول موجة الليزر | 905 نانومتر |
| سلامة الليزر | الفئة 1 (IEC60825-1:2014) |
| نطاق الكشف (@ 100 klx) | 320 م @ 10% عكسية 500 م @ 50% عكسية |
| زاوية الرؤية | 14.5° x 16.2° |
| دقة المدى (1σ @ 20م) | 2 سم (ملاحظة 1) |
| دقة الزاوية (1σ) | < 0.03° |
| تباعد الشعاع | 0.12° (عمودي) × 0.02° (أفقي) |
| معدل النقاط | 240,000 نقطة/ث (480,000 نقطة/ث عودة مزدوجة) |
| تغطية مجال الرؤية | 99.8% @ 0.1 ث (ملاحظة 2) |
| زمن تأخير البيانات | ≤ 2 مللي ثانية |
| منفذ البيانات | 100 ميجابت في الثانية إيثرنت |
| معدل الإنذار الكاذب (@ 100 klx) (ملاحظة 3) | < 0.01% |
| وحدة قياس التسارع التلقائية | نموذج وحدة قياس التسارع المدمجة: BMI088 |
| درجة حرارة التشغيل | -40°F إلى 185°F (-40°C إلى 85°C) |
| تصنيف IP | IP67 |
| الطاقة | 12 واط نموذجي (ملاحظة 4) |
| الجهد الكهربائي | 10 ~ 15 فولت تيار مستمر (محول 2.0: 9 ~ 30 فولت تيار مستمر) |
| واجهة | إيثرنت |
| تزامن البيانات | IEEE 1588-2008 (PTPv2)، PPS (نبضة في الثانية) |
| الأبعاد | 112 × 94.2 × 122 مم (مع وحدة التفريغ الذاتي) 112 × 82.4 × 122 مم (بدون وحدة التفريغ الذاتي) |
| الوزن | 1600 جرام (مع وحدة التفريغ الذاتي) 1500 جرام (بدون وحدة التفريغ الذاتي) |
ملاحظات المواصفات
- ملاحظة 1: تم القياس في بيئة درجة حرارتها 25 درجة مئوية مع هدف (80% عكسية) على بعد 20 مترًا. قد تختلف النتيجة تحت ظروف اختبار مختلفة.
- ملاحظة 2: لمزيد من المعلومات، يرجى الرجوع إلى دليل المستخدم.
- ملاحظة 3: نسبة الإنذارات الكاذبة الناتجة عن الضوء المتناثر المحيط في ظروف النهار بمقدار 100 كيلو لوكس.
- ملاحظة 4: قد تكون قوة البدء، خاصة عند درجات الحرارة المنخفضة، أكبر بكثير من القوة النموذجية. يرجى الرجوع إلى أدلة المستخدم لمزيد من المعلومات التفصيلية.
التطبيقات
- كشف العقبات عن بُعد وإدراكها للمركبات
- إدراك الروبوتات، تعويض الحركة، وتطوير SLAM
فيديو المنتج
الكتيبات & التنزيلات
- Livox_Tele-15_دليل_البدء_السريع.pdf &Livox_Tele-15_دليل_المستخدم.pdf
- Point_cloud_characteristics.pdf
- Tele_15_shell_FOV_3D.stp
- Tele-15_بدون_وحدة_تبدد_الطاقة.stp
للمساعدة في التثبيت أو التكامل أو الوثائق، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني [email protected].
التفاصيل
قم بتمديد كشف العقبات أبعد على الطريق مع LiDAR بعيد المدى مدمج مصمم لأنظمة الإدراك المتقدمة.
تشمل أبرز مؤشرات الأداء نطاق اكتشاف يصل إلى 500 متر ودقة نطاق تبلغ 2 سم مع زاوية رؤية تبلغ 14.5° × 16.2°.
توضح أمثلة سحابة النقاط اكتشاف الأهداف وكثافة النقاط عبر المسافة لجسم بحجم مركبة عند 10 هرتز.
يساعد المسح غير المتكرر في بناء تغطية سريعة وكثيفة عبر زاوية الرؤية لاستشعار بعيد المدى بشكل استجابة.
تم تبسيط التكامل مع وحدة IMU مدمجة وSDK مفتوح لتطوير الروبوتات والإدراك الشائعة.
يدعم التصميم الموجه نحو الإنتاج وشهادة TÜV Rheinland للسلامة عمليات النشر القابلة للتوسع مع تلبية متطلبات سلامة العين من الفئة 1.
