نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألومنيوم المستخدمة في الفضاء)
- عزم دوران عالي (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
- أوضاع التحكم: وضع العزم، وضع السرعة ووضع الموضع
- الاتصال: CAN أو RS485؛ يدعم مجموعة متنوعة من سرعات البود
- يدعم إدخال PWM
- مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي
- التحكم الرئيسي: معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت
- الدافع يستخدم دائرة جسر كاملة مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- مشفّر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدوران الواحد؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يفقد أبداً
- فريق تقني محترف؛ دعم مخصص حسب الطلب
- ملاحظات بناء المحرك: دوار خارجي؛ تصميم قوس متعدد المراحل بمغناطيس دائم؛ فجوة هوائية أصغر؛ مغنطة شعاعية؛ 0.2 مم ورقة فولاذية سيليكونية؛ سلك معزول مينا من الفئة H؛ NdFeB من الدرجة SH؛ خدمة OEM/ODM
- برنامج البرمجيات المقدم لضبط المعلمات، الاختبار والترقية؛ يدعم تطوير المصدر المفتوح مثل PC، MCU، PLC، ICP و RPi
المواصفات
| اسم العنصر | MF12025v2 |
| عدد اللفات | 20 |
| الجهد المقنن | 24V |
| السرعة القصوى | 250RPM |
| عزم الدوران المقنن | 5N.m |
| السرعة المقننة | 115RPM |
| التيار المقنن | 4A |
| الطاقة القصوى | 60W |
| عزم الدوران الأقصى | 10N.m |
| ثابت السرعة | 4.8rpm/V |
| ثابت العزم | 1.25N.m/A |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 2.4Ω |
| محاثة الطور | 5mH |
| أقطاب المحرك | 42 |
| عزم الدوران | 5500gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 1560N |
| وزن المحرك | 1147g |
| يوصى باستخدام محرك | DF70v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي ١٨ بت |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر LiDAR
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
لإجراء فحوصات التوافق والدعم في مرحلة ما قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات
التفاصيل

محرك محرك مدمج للروبوتات يجمع بين المحرك والمشفر ويدعم كل من الاتصال CAN و RS485.

يساعد التصميم الميكانيكي الكهربائي المدمج في الحفاظ على حجم المحرك صغيرًا مع الحفاظ على دقة تحكم عالية وعزم دوران مرتفع.

تفاصيل تصميم المحرك ذو الدوار الخارجي والمغناطيس الدائم تدعم توصيل عزم دوران سلس للمفاصل الدقيقة ووحدات الحركة.

تدعم أوضاع العزم والسرعة والموقع، مع مراقبة درجة الحرارة المدمجة وخيارات الاتصال المرنة CAN/RS485.

يوفر برنامج الكمبيوتر لتعديل المعلمات، والاختبار، والتحديثات، ويدعم منصات التطوير الشائعة ووحدات التحكم.
Related Collections
