محرك LKMTECH MF4005-V2 بجهد 12 فولت RS485/CAN مع مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت وخيار وحدة قيادة DF40V2 للروبوتات
محرك LKMTECH MF4005-V2 بجهد 12 فولت RS485/CAN مع مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت وخيار وحدة قيادة DF40V2 للروبوتات
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
LKMTECH MF4005-V2 هو محرك مصمم لتطبيقات الميكاترونيك المتكاملة التي تتطلب تصميمًا خفيف الوزن، ودقة تحكم عالية، وإنتاج عزم دوران مرتفع. تسلط تحديثات MF4005 V2 الضوء على: ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت، تحسين عزم الدوران، دعم إدخال PWM، والتواصل عبر CAN/RS485 مع خيارات متعددة لمعدل البود.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: دمج ميكانيكي وكهربائي
- تصميم خفيف الوزن: تصميم مسطح من سبائك الألومنيوم المستخدمة في الفضاء
- دقة تحكم عالية: مشفر مغناطيسي (تحديث MF4005 V2 يشير إلى ترقية من 14 بت إلى 18 بت)
- عزم دوران عالي: مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB
- يدعم إدخال PWM
- الاتصال: CAN أو RS485
- وظائف القيادة: يمكن التبديل بين وضع العزم، وضع السرعة ووضع الموضع
- التحكم الرئيسي: معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت (القيادة)
- مراقبة درجة حرارة العضو الثابت في الوقت الحقيقي (القيادة)
- مرحلة طاقة القيادة: دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت (نص ميزة القيادة)؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يفقد أبداً
- ملاحظات بناء المحرك: دوار خارجي؛ تصميم قوس متعدد المراحل مع مغناطيس دائم؛ فجوة هوائية أصغر؛ مغناطيسية شعاعية؛ 0.2 مم ورقة فولاذ سيليكون؛ سلك معزول مينا من الفئة H؛ NdFeB من الدرجة SH
- خدمة OEM/ODM (ليس مواصفة منتج)
- برنامج المعلمات: برنامج موفر لضبط المعلمات، الاختبار والترقية؛ يدعم تطوير المصدر المفتوح مثل PC، MCU، PLC، ICP و RPi
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات
نموذج المحرك: MF4005-V2
| المعلمة | القيمة (25 لفة) | القيمة (40 لفة) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF4005-V2 | MF4005-V2 |
| اللفات | 25 | 40 |
| الجهد المقنن | 12V | 12V |
| السرعة القصوى | 2390RPM | 1300RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.07 N.m | 0.06 N.m |
| سرعة مصنفة | 1600RPM | 700RPM |
| تيار مصنف | 1.44A | 0.81A |
| أقصى طاقة | 14W | 4.6W |
| أقصى عزم | 0.25 N.m | 0.12 N.m |
| ثابت السرعة | 133 rpm/V | 58 rpm/V |
| ثابت العزم | 0.05 N.m/A | 0.07 N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 1.9Ω | 4.3Ω |
| محاثة الطور | 0.5mH | 1.2مH |
| أقطاب المحرك | 26 | 26 |
| عزم الدوران | 56 جرام سم² | 56 جرام سم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقررة | 140N | 140N |
| وزن المحرك | 65غ | 65غ |
| يوصى باستخدام محرك | DF40V2 | DF40V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V | 7.٤-٣٢فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz) | حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
تعريف الواجهة
مفتاح الهوية: مفتاح الهوية
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| A/L | RS485-A أو CAN-L |
| B/H | RS485-B أو CAN-H |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| V+ | مزود الطاقة الإيجابي |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | الأرضي الإشاري |
للدعم قبل البيع أو الدعم في التكامل (إعداد RS485/CAN، اختيار معدل البود، وملفات CAD)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الملفات
التفاصيل
يتميز MF4005‑V2 بدمج المحرك، والمشفر، وميزات القيادة لبناء روبوتات مدمجة، مع مشفر مغناطيسي مطور بدقة 18 بت وخيارات اتصال CAN/RS485.
تجمع البنية المتكاملة والخفيفة الوزن بين إلكترونيات القيادة مع مجموعة المحرك لدعم التحكم الدقيق وإنتاج عزم دوران عالي.
يساعد تصميم الدوار الخارجي وتخطيط اللف الكثيف في تحقيق توازن بين الحجم، والاستجابة، وعزم الدوران للمفاصل والمحركات الروبوتية.
تم تبسيط التوصيلات مع موصل معنون بوضوح ومفتاح تعريف لإعدادات الحافلة باستخدام RS485 أو CAN.
تشمل قدرات القيادة عزم الدوران القابل للاختيار، وسرعة، ووضعيات الموقع، بالإضافة إلى مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي عبر CAN أو RS485.
دعم برامج الكمبيوتر يساعد في ضبط المعلمات، والاختبار، والترقيات، مع خيارات تناسب سير العمل في التطوير.
تشمل مجالات التطبيق الشائعة رؤوس كاميرات PTZ، وأنظمة الليدار، والروبوتات التفتيشية المستخدمة في البيئات الصناعية.
Related Collections
