نظرة عامة
محرك LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) هو محرك بتصميم متكامل يتميز بتصميم خفيف الوزن، دقة تحكم عالية، وإنتاج عزم دوران مرتفع. يتميز بمشفر مغناطيسي بدقة 18 بت ويدعم الاتصال RS485 أو CAN (محرك موصى به: DF40v2)، مما يجعله مناسبًا لوحدات الحركة في الروبوتات والأتمتة.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء)
- إنتاج عزم دوران مرتفع (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
- دوار خارجي
- تصميم قوس متعدد المراحل بمغناطيس دائم
- فجوة هوائية أصغر
- تغنيد شعاعي
- 0.2مم ورقة فولاذ سيليكون
- سلك معزول مينا من الفئة H
- ملاحظات تحديث منتج MF v2: دقة التشفير 14 بت تم ترقيتها إلى 18 بت؛ تحسين عزم الدوران؛ يدعم إدخال PWM؛ دعم الاتصال CAN و RS485 لمجموعة متنوعة من سرعات البود
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| اسم العنصر | MF4010v2 |
| اللفات | 27 |
| الجهد المقنن | 12فولت |
| السرعة القصوى | 1120 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 0.15ن.م |
| السرعة المقننة | 560 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 1.43أ |
| الطاقة القصوى | 8.9واط |
| عزم الدوران الأقصى | 0.33ن.م. |
| ثابت السرعة | 46.7 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.1 نيوتن.متر/أمبير |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 3 أوم |
| محاثة الطور | 1 مللي هنري |
| أقطاب المحرك | 26 |
| عزم الدوران | 81 غرام.سم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 140 نيوتن |
| وزن المحرك | 90 غرام |
| يوصى باستخدام محرك | DF40v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤~٣٢فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي بدقة ١٨ بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- التفتيش الصناعي
ملاحظات أخرى مرئية: ضمان الجودة؛ مبيعات مباشرة من المصنع؛ تسليم سريع؛ قبول خدمات التطوير المستهدفة لفئات تطبيقات أخرى.
للحصول على دعم الأسلاك والتكامل واختيار وحدة التحكم، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل

يجمع MF4010‑V2 بين المحرك, المشفر، وإلكترونيات التحكم في تصميم مدمج متكامل لوحدات الحركة الدقيقة.

يساعد البناء الميكانيكي الكهربائي المتكامل في تقليل الأسلاك ويوفر المساحة في المفاصل الروبوتية وتجميعات الأتمتة.

يدعم تصميم الدوار الخارجي مع فجوة هوائية صغيرة إخراج عزم دوران مستقر في البنايات الخفيفة.
Related Collections
