نظرة عامة
محرك LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) هو محرك مدمج مضغوط لتطبيقات الروبوتات، يتميز بتغذية راجعة من المشفر وRS485 أو CAN للتواصل لأنظمة التحكم في الحركة.
للحصول على دعم التكامل قبل الشراء، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألومنيوم المستخدمة في الفضاء)
- دقة تحكم عالية (V2: تم ترقية دقة التشفير من 14 بت إلى 18 بت)
- عزم دوران عالي (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
- تحسين عزم الدوران المتقطع
- يدعم إدخال PWM
- اتصال CAN و RS485؛ يدعم مجموعة متنوعة من سرعات البود
المواصفات
| اسم العنصر | MF4015v2 |
| الدورات | 20 |
| الجهد المقدر | 16V |
| السرعة القصوى | 1350RPM |
| عزم الدوران المقدر | 0.25N.m |
| السرعة المقدرة | 750RPM |
| التيار المقدر | 2.2A |
| الطاقة القصوى | 22 واط |
| عزم الدوران الأقصى | 0.65N.m |
| سرعة ثابتة | 46.9 دورة في الدقيقة/فولت |
| عزم الدوران الثابت | 0.11N.m/A |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 3Ω |
| محاثة الطور | 1mH |
| أقطاب المحرك | 26 |
| عزم القصور الذاتي للدوران | 81gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 140N |
| وزن المحرك | 116 جرام |
| يوصى باستخدام محرك | DF40v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4~32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
- A/L: RS485-A أو CAN-L
- B/H: RS485-B أو CAN-H
- V+: مصدر الطاقة الموجب
- V-: مصدر الطاقة السالب
- T: مرسل UART
- R: مستقبل UART
- G: إشارة الأرض
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
الكتيبات
التفاصيل

يتميز MF4015 V2 بدمج محرك, السائق، وتغذية الراجعة من المشفر في وحدة مدمجة للتحكم في المفاصل الروبوتية والحركة.

تصميم ميكانيكي-كهربائي مدمج يحافظ على خفة وزن التجميع مع الحفاظ على عزم دوران عالي وتحكم دقيق.

تساعد تسميات الواجهة الواضحة في توصيل الأسلاك لتواصل RS485 أو CAN بالإضافة إلى اتصالات الطاقة وUART.
Related Collections
