Skip to product information
1 ل 4

محرك LKMTECH MF4015-V2 بجهد 16 فولت، 1350 دورة/دقيقة، 0.65 نيوتن.متر، RS485/CAN، مشفر مغناطيسي 18 بت للروبوتات

محرك LKMTECH MF4015-V2 بجهد 16 فولت، 1350 دورة/دقيقة، 0.65 نيوتن.متر، RS485/CAN، مشفر مغناطيسي 18 بت للروبوتات

LKMTECH

سعر عادي $126.80 USD
سعر عادي سعر البيع $126.80 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) هو محرك مدمج مضغوط لتطبيقات الروبوتات، يتميز بتغذية راجعة من المشفر وRS485 أو CAN للتواصل لأنظمة التحكم في الحركة.

للحصول على دعم التكامل قبل الشراء، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.

الميزات الرئيسية

  • تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
  • تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألومنيوم المستخدمة في الفضاء)
  • دقة تحكم عالية (V2: تم ترقية دقة التشفير من 14 بت إلى 18 بت)
  • عزم دوران عالي (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
  • تحسين عزم الدوران المتقطع
  • يدعم إدخال PWM
  • اتصال CAN و RS485؛ يدعم مجموعة متنوعة من سرعات البود

المواصفات

اسم العنصر MF4015v2
الدورات 20
الجهد المقدر 16V
السرعة القصوى 1350RPM
عزم الدوران المقدر 0.25N.m
السرعة المقدرة 750RPM
التيار المقدر 2.2A
الطاقة القصوى 22 واط
عزم الدوران الأقصى 0.65N.m
سرعة ثابتة 46.9 دورة في الدقيقة/فولت
عزم الدوران الثابت 0.11N.m/A
نوع اللف Y
مقاومة الطور
محاثة الطور 1mH
أقطاب المحرك 26
عزم القصور الذاتي للدوران 81gcm²
درجة حرارة المحرك نعم
حمولة المحمل المقدرة 140N
وزن المحرك 116 جرام
يوصى باستخدام محرك DF40v2
جهد إدخال المحرك 7.4~32V
الاتصال RS485 أو CAN
تردد الاتصال RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر مشفر مغناطيسي 18 بت
معدل باود للمشفر (RS485) 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN) 100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع تسارع شبه منحرف

تعريف الواجهة

  • مفتاح التعريف
  • A/L: RS485-A أو CAN-L
  • B/H: RS485-B أو CAN-H
  • V+: مصدر الطاقة الموجب
  • V-: مصدر الطاقة السالب
  • T: مرسل UART
  • R: مستقبل UART
  • G: إشارة الأرض

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU
  • كاميرا PTZ
  • ليزر ليدار
  • روبوت فحص محطة الطاقة
  • الفحص الصناعي

الكتيبات

التفاصيل