نظرة عامة
محرك LKMTECH MF5005-V2 مصمم بهيكل متكامل وتصميم خفيف الوزن، يستهدف دقة تحكم عالية وإنتاج عزم دوران مرتفع. يدعم إدخال PWM والتواصل عبر RS485 أو CAN، ويستخدم مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن
- دقة تحكم عالية
- إنتاج عزم دوران عالي
- تم ترقية دقة التشفير من 14 بت إلى 18 بت
- تحسين عزم الدوران المتقطع
- يدعم إدخال PWM
- دعم الاتصال RS485 و CAN مع عدة سرعات Baud
- مغناطيس دائم عالي الأداء من RbFeB
لأسئلة التوافق قبل البيع (إعداد RS485/CAN، اختيار المحرك، أو التكامل)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر LiDAR
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات
| اسم العنصر | MF5005v2 |
| الدورات | 35 |
| الجهد المقنن | 16V |
| السرعة القصوى | 1700RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.12N.m |
| السرعة المقننة | 1100RPM |
| التيار المقنن | 1.3A |
| الطاقة القصوى | 15W |
| عزم الدوران الأقصى | 0.4N. |
| سرعة ثابتة | 85 دورة في الدقيقة/فولت |
| عزم دوران ثابت | 0.08 نيوتن.متر/أمبير |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 2 أوم |
| محاثة الطور | 0.65 مللي هنري |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عطالة الدوار | 136 غم.سم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 153 نيوتن |
| وزن المحرك | 104 غم |
| يوصى باستخدام محرك | DF40v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7. | 4~32V
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
الكتيبات
التفاصيل

تم تصميم MF5005-V2 للمفاصل الروبوتية المدمجة، حيث يجمع بين هيكل متكامل مع تحكم PWM واتصال RS485/CAN.

تساعد التخطيط الميكانيكي-الكهربائي المتكامل في الحفاظ على المشغل خفيف الوزن مع الحفاظ على التحكم الدقيق وإنتاج عزم دوران قوي.
Related Collections
