نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن
- دقة تحكم عالية
- إنتاج عزم دوران عالي
- مغناطيس دائم عالي الأداء RbFeB
- مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت
- الاتصال: RS485 أو CAN
- يدعم إدخال PWM
- تسارع شبه منحرف
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات شبيهة بالبشر
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات
| المعلمة | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| الدورات | 10 | 35 |
| جهد التشغيل | 16V | 16V |
| السرعة القصوى | 3050RPM | 870RPM |
| عزم الدوران المقدر | 0.26ن.م | 0.24ن.م |
| سرعة مصنفة | 2400د.د.م | 440د.د.م |
| تيار مصنف | 5.06أ | 1.35أ |
| أقصى طاقة | 128واط | 12واط |
| أقصى عزم | 0.4ن.م | 0.53ن.م |
| ثابت السرعة | 150د.د.م/فولت | 27.5د.د.م/فولت |
| ثابت العزم | 0.05ن.م/أ | 0.18ن.م/أ |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.33أوم | 3.2أوم |
| محاثة الطور | 0.13مللي هنري | 1.2مH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم دوران الدوار | 202غ/سم² | 202غ/سم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 153ن | 153ن |
| وزن المحرك | 137غ | 137غ |
| يوصى باستخدام محرك | DF40V2 | DF40V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32فولت | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
رسم التركيب (الأبعاد الرئيسية)
- علامات القطر: Ø44.٤، Ø٤٤، Ø٢٥
- علامة العمود/الثقب: Ø١٢.٧H7 عمق ١٦.٥
- علامة قطر الجسم: Ø٤٩ (-٠.١٠)، Ø٤٩ (-٠.٠٥)
- علامات الطول: ٢٨.٩ ±٠.١٠، ١٧.٥
- ثقوب التثبيت: ٤-M2.5 عمق ٨؛ ٦-M2.5 عمق ٣؛ ٤-M3 عمق ٣.٥
- علامة طول إضافية: ٢٠
الكتيبات / الوثائق
للحصول على المساعدة في الأسلاك، والتكامل، والطلب (بما في ذلك اختيار محرك DF40V2 وإعداد RS485/CAN)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

مصمم للمفاصل الروبوتية المدمجة، يجمع MF5010 V2 بين تصميم محرك مدمج مع اتصالات RS485/CAN وترميز محدث.

هيكل ميكانيكي-كهربائي مدمج يساعد في تقليل الوزن مع دعم التحكم الدقيق وعزم الدوران.

تساعد منحنيات المرجع ورسم التركيب في مطابقة خيار لف 10 طن أو 35 طن مع احتياجاتك من السرعة/العزم وتخطيط التركيب.
Related Collections
