Skip to product information
1 ل 4

محرك LKMTECH MF5015-V2 10T/35T بجهد 16V مع مشفر مغناطيسي 18-بت، RS485/CAN، يُوصى باستخدام وحدة القيادة DF40V2

محرك LKMTECH MF5015-V2 10T/35T بجهد 16V مع مشفر مغناطيسي 18-بت، RS485/CAN، يُوصى باستخدام وحدة القيادة DF40V2

LKMTECH

سعر عادي $145.00 USD
سعر عادي سعر البيع $145.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
نسخة
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MF5015-V2 هو محرك خارجي خفيف الوزن ومتكامل مصمم للتطبيقات التي تتطلب دقة تحكم عالية وعزم دوران مرتفع. يدعم الاتصال عبر CAN و RS485 ويستخدم مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت. يتم توفير أداة برمجية لتكوين المعلمات لضبط المعلمات، والاختبار، والترقيات.

الميزات الرئيسية

  • تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
  • تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء)
  • دقة تحكم عالية (مشفّر مغناطيسي؛ MF5015-V2 يستخدم مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت)
  • عزم دوران عالي (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
  • ملاحظات تحديث المنتج: تم ترقية دقة المشفّر من 14 بت إلى 18 بت؛ تحسين عزم الدوران المتقطع
  • دعم الاتصال: CAN و RS485 (يدعم معدلات باود مختلفة)
  • يدعم إدخال PWM
  • درجة حرارة المحرك: نعم
  • أبرز ميزات هيكل المحرك: فجوة هوائية أصغر، مغنطة شعاعية، 0.2 مم ورقة فولاذية سيليكون، سلك معزول مينا من الفئة H
  • تفاصيل المغناطيس الدائم: تصميم قوس متعدد المراحل؛ NdFeB من الدرجة SH
  • خدمة OEM/ODM (كما هو مذكور)
  • دعم تطوير المصدر المفتوح (كما هو مذكور): PC، MCU، PLC، ICP و RPi

لإرشادات الاختيار (10 لفات مقابل 35 لفة) ودعم التكامل، اتصل بفريق المتجر على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.

سيناريوهات التطبيق

  • الروبوتات الشبيهة بالبشر
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU
  • كاميرا PTZ
  • ليزر LiDAR
  • روبوت فحص محطة الطاقة
  • الفحص الصناعي

المواصفات الفنية

المعلمة القيمة (10 دورات) القيمة (35 دورة)
اسم العنصر MF5015-V2 MF5015-V2
الدورات 10 35
الجهد المقنن 16V 16V
السرعة القصوى 2040RPM 580RPM
عزم الدوران المقنن 0.38N.m 0.32N.m
السرعة المقننة 1550RPM 250RPM
التيار المقنن 4.9A 1.22A
الطاقة القصوى 104W 8.8W
عزم الدوران الأقصى 0.7N.m 0.82N.m
ثابت السرعة 97rpm/V 15.6rpm/V
ثابت العزم 0.08N.m/A 0.26N.m/A
نوع اللف Y Y
مقاومة الطور 0.48Ω
محاثة الطور 0.19mH 1.76mH
أقطاب المحرك 28 28
عزم الدوران 202gcm² 202gcm²
درجة حرارة المحرك نعم نعم
حمولة المحمل المقدرة 153N 153N
وزن المحرك 175g 175g
يوصى باستخدام محرك DF40V2 DF40V2
جهد إدخال المحرك 7.4-32V 7.4-32V
الاتصال RS485 أو CAN RS485 أو CAN
تردد الاتصال RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر مشفر مغناطيسي 18 بت مشفر مغناطيسي 18 بت
معدل باود للمشفر (RS485) 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN) 100K، 125K، 250K، 500K، 1M 100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع تسارع شبه منحرفتسارع شبه المنحرف

المستندات

التفاصيل