نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل (تكامل ميكانيكي-كهربائي)
- تصميم خفيف الوزن (تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء)
- دقة تحكم عالية (مشفّر مغناطيسي؛ MF5015-V2 يستخدم مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت)
- عزم دوران عالي (مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB)
- ملاحظات تحديث المنتج: تم ترقية دقة المشفّر من 14 بت إلى 18 بت؛ تحسين عزم الدوران المتقطع
- دعم الاتصال: CAN و RS485 (يدعم معدلات باود مختلفة)
- يدعم إدخال PWM
- درجة حرارة المحرك: نعم
- أبرز ميزات هيكل المحرك: فجوة هوائية أصغر، مغنطة شعاعية، 0.2 مم ورقة فولاذية سيليكون، سلك معزول مينا من الفئة H
- تفاصيل المغناطيس الدائم: تصميم قوس متعدد المراحل؛ NdFeB من الدرجة SH
- خدمة OEM/ODM (كما هو مذكور)
- دعم تطوير المصدر المفتوح (كما هو مذكور): PC، MCU، PLC، ICP و RPi
لإرشادات الاختيار (10 لفات مقابل 35 لفة) ودعم التكامل، اتصل بفريق المتجر على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
سيناريوهات التطبيق
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر LiDAR
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات الفنية
| المعلمة | القيمة (10 دورات) | القيمة (35 دورة) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| الدورات | 10 | 35 |
| الجهد المقنن | 16V | 16V |
| السرعة القصوى | 2040RPM | 580RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.38N.m | 0.32N.m |
| السرعة المقننة | 1550RPM | 250RPM |
| التيار المقنن | 4.9A | 1.22A |
| الطاقة القصوى | 104W | 8.8W |
| عزم الدوران الأقصى | 0.7N.m | 0.82N.m |
| ثابت السرعة | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| ثابت العزم | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.48Ω | 4Ω |
| محاثة الطور | 0.19mH | 1.76mH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم الدوران | 202gcm² | 202gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 153N | 153N |
| وزن المحرك | 175g | 175g |
| يوصى باستخدام محرك | DF40V2 | DF40V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
المستندات
التفاصيل

MF5015‑V2 يجمع بين تصميم محرك مدمج خفيف الوزن مع تغذية راجعة من مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت ودعم اتصالات RS485/CAN.

تصميم ميكانيكي-كهربائي متكامل يحافظ على الشكل المضغوط مع دعم التحكم الدقيق القائم على المشفر وإنتاج عزم دوران عالي.


يوفر برنامج المعلمات لإعداد الاتصال، ومحاذاة المشفر، ووظائف الاختبار، وترقيات البرنامج الثابت أثناء التكامل.
Related Collections
