محرك LKMTECH MF6010-V2 بجهد 24 فولت MF6010v2 عدد اللفات 15/25 مشفر 18 بت RS485/CAN لمشغلات الروبوتات
محرك LKMTECH MF6010-V2 بجهد 24 فولت MF6010v2 عدد اللفات 15/25 مشفر 18 بت RS485/CAN لمشغلات الروبوتات
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
LKMTECH MF6010-V2 موتور (MF6010v2) هو موتور بتصميم متكامل للروبوتات ومحركات الأتمتة، يتميز ببناء خفيف الوزن، ودقة تحكم عالية، وإنتاج عزم دوران مرتفع. تتضمن تحديثات منتج MF v2 ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت، وتحسين عزم الدوران، ودعم إدخال PWM، والتواصل عبر CAN/RS485 مع معدلات باود متعددة.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: دمج ميكانيكي وكهربائي
- تصميم خفيف الوزن: تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء
- عزم دوران عالي: مغناطيس دائم عالي الأداء RbFeB
- دقة تحكم عالية: مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت (ملاحظات تحديث MF v2 تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت)
- تصميم دوار خارجي
- تصميم قوس متعدد المراحل بمغناطيس دائم
- درجة SH NdFeB
- فجوة هوائية أصغر؛ مغناطيسية شعاعية
- 0.2 مم ورقة فولاذية سيليكونية
- سلك معزول مينا من الفئة H
- يدعم إدخال PWM
- يدعم الاتصال CAN و RS485 مجموعة متنوعة من سرعات البود
- وظائف القيادة (كما هو موضح): تبديل وضع العزم/السرعة/الموقع؛ معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت؛ مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي؛ دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي؛ مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت (معايرة واحدة، موضع الصفر لا يفقد أبداً)
- برنامج البرمجيات المقدم لضبط المعلمات، الاختبار والترقية؛ يدعم تطوير المصدر المفتوح مثل PC و MCU و PLC و ICP و RPi
لأسئلة التكامل (التوصيل، اختيار القيادة، أو تكوين الواجهة)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر Lidar
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات
| المعلمة | القيمة (15 دورة) | القيمة (25 دورة) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF6010v2 | MF6010v2 |
| الدورات | 15 | 25 |
| الجهد المقنن | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 2200RPM | 1280RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.55N.m | 0.55N. |
| سرعة مصنفة | 1700 دورة في الدقيقة | 900 دورة في الدقيقة |
| تيار مصنف | 5.3A | 3.1A |
| أقصى طاقة | 175W | 70W |
| أقصى عزم | 4N.m | 2.7N.m |
| ثابت السرعة | 71 دورة في الدقيقة/فولت | 37.5 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.18N.m/A | 0.10N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الخط | 0.65Ω | 1.59Ω |
| محاثة الطور | 0.34mH | 0.99مH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم دوران الروتور | 394غسم² | 394غسم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 280ن | 280ن |
| وزن المحرك | 193غ | 193غ |
| يوصى بمحرك | DF40v2 | DF40v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32ف | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
تعريف الواجهة
- مفتاح التعريف
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
الكتيبات
التفاصيل
MF6010v2 هو محرك مدمج مضغوط للمشغلات الروبوتية، تم تحديثه مع مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت بالإضافة إلى إدخال PWM والتحكم عبر CAN/RS485.
تصميم ميكانيكي-كهربائي مدمج يحافظ على المشغل نحيفًا مع الحفاظ على دقة التغذية الراجعة وقوة عزم الدوران.
تسمية واضحة للموصلات ومفتاح تعريف على اللوحة يساعدان في إعدادات حافلة متعددة المحركات باستخدام RS485 أو CAN.
تم توفير برنامج تكوين لضبط المعلمات، والاختبار، والترقيات أثناء التكامل والتشغيل.
Related Collections
