محرك LKMTECH MF6015-V2 بجهد 24 فولت (15T/25T)، مشفر مغناطيسي 18 بت، RS485/CAN، يُوصى باستخدام وحدة القيادة DF40v2
محرك LKMTECH MF6015-V2 بجهد 24 فولت (15T/25T)، مشفر مغناطيسي 18 بت، RS485/CAN، يُوصى باستخدام وحدة القيادة DF40v2
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
LKMTECH MF6015-V2 موتور (MF6015v2) هو نظام موتور بتصميم متكامل يتميز بوزن خفيف، دقة تحكم عالية، وعزم دوران مرتفع. تشمل تحديثات MF v2 ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت, تحسين عزم الدوران المتقطع, دعم إدخال PWM, و الاتصال عبر CAN و RS485 مع خيارات متعددة لمعدل البود.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل: التكامل الميكانيكي الكهربائي
- تصميم خفيف الوزن: تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء
- عزم دوران مرتفع: مغناطيس دائم عالي الأداء من نوع RbFeB
- أبرز ميزات بناء الموتور: دوار خارجي؛ تصميم قوس متعدد المراحل مع مغناطيس دائم؛ فجوة هوائية أصغر؛ مغناطيسية شعاعية؛ 0.ورقة فولاذية سيليكون بسمك 2 مم؛ سلك مينا معزول من الفئة H؛ مغناطيس NdFeB من الدرجة SH
- قدرات القيادة/التحكم: يمكن التبديل بين وضع العزم، وضع السرعة ووضع الموضع؛ اتصال CAN أو RS485؛ التحكم الرئيسي يعتمد على معالج ARM Cortex-M4 عالي الكفاءة ب32 بت؛ مراقبة حقيقية لدرجة حرارة العضو الثابت؛ دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- المشفر: مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يفقد أبداً
- البرمجيات: توفير برنامج برمجي لضبط المعلمات، الاختبار والترقية؛ يدعم تطوير المصادر المفتوحة مثل PC، MCU، PLC، ICP و RPi
لأسئلة التكامل (التوصيل، إعداد CAN/RS485، أو الاختيار بين 15T و 25T)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو support@rcdrone.top.
سيناريوهات التطبيق
- روبوتات بشرية الشكل
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة (15T) | القيمة (25T) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF6015v2 | MF6015v2 |
| الدورات | 15 | 25 |
| الجهد المقنن | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 1650RPM | 872RPM |
| عزم الدوران المقنن | 0.81N.m | 0.82N.m |
| السرعة المقننة | 1260RPM | 560RPM |
| التيار المقنن | 5.87A | 3.1A |
| الطاقة القصوى | 185 واط | 57 واط |
| عزم الدوران الأقصى | 5.5N.m | 3N.m |
| سرعة ثابتة | 53 دورة في الدقيقة/فولت | 23.3 دورة في الدقيقة/فولت |
| عزم الدوران الثابت | 0.14N.m/A | 0.26N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الخط | 0.89Ω | 2.17Ω |
| محاثة الطور | 0.49mH | 1.44mH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم دوران الدوار | 515gcm² | 515gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 280N | 280N |
| وزن المحرك | 251g | 251g |
| يوصى باستخدام محرك | DF40v2 | DF40v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل البود (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل البود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
مفتاح التعريف متوفر على الوحدة.
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل
MF6015-V2 يدمج المحرك، والدفع، ومشفر مغناطيسي 18 بت لجوانب الروبوت المدمجة 24V مع تحكم CAN أو RS485.
تصميم ميكانيكي-كهربائي متكامل يحافظ على التجميع مسطح وخفيف الوزن مع الحفاظ على عزم دوران مرتفع.
بناء دوار خارجي مع فجوة هوائية صغيرة مصمم لتحسين كثافة العزم ودوران سلس.
تخطيط دبابيس الموصل ومفتاح التعريف على اللوحة يجعل توصيلات وعناوين CAN/RS485 متعددة العقد أكثر بساطة.
تدعم أوضاع التحكم في العزم، والسرعة، والموقع، مع مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي عبر CAN أو RS485.
يوفر برنامج الكمبيوتر لضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت، مع خيارات لمعدل البود وإعدادات التحكم.
Related Collections
