محرك LKMTECH MF7010-V2 بجهد 24 فولت (23T/45T) مع مشفر 18-بت RS485/CAN، ودرايف DF70V2 للروبوتات
محرك LKMTECH MF7010-V2 بجهد 24 فولت (23T/45T) مع مشفر 18-بت RS485/CAN، ودرايف DF70V2 للروبوتات
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MF7010-V2 هو محرك للاستخدام في الروبوتات والمفاصل الآلية، يقدم اتصالات RS485 أو CAN (مع محرك DF70V2 الموصى به) ومشفر مغناطيسي مدمج. يتم تحديده في خيارين من لفات (23 لفة / 45 لفة)، كلاهما مصنف عند 24 فولت، مع دعم لدرجة حرارة المحرك ومشفر مغناطيسي بدقة 18 بت.
الميزات الرئيسية
- تصميم مدمج مع تكامل ميكانيكي-كهربائي
- دقة تحكم عالية (تم الإشارة إلى مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت في مواد الميزات)
- عزم دوران عالي مع مغناطيس دائم RbFeB عالي الأداء (نص مواد الميزات)
- تصميم خفيف الوزن مع تصميم مسطح من سبائك الألمنيوم المستخدمة في الفضاء (نص مواد الميزات)
- تصميم دوار خارجي
- تصميم قوس متعدد المراحل بمغناطيس دائم
- فجوة هوائية أصغر؛ مغناطيسية شعاعية
- 0.2 مم ورقة فولاذ سيليكون
- سلك معزول مينا من الفئة H
- NdFeB من الدرجة SH (وصف مادة مميزة)
- برنامج البرمجيات المقدم لضبط المعلمات، الاختبار والترقية؛ يدعم تطوير المصدر المفتوح مثل PC، MCU، PLC، ICP و RPi
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- أنظمة ليزر LiDAR
- روبوتات فحص محطات الطاقة
- معدات الفحص الصناعية
المواصفات
| المعلمة | MF7010-V2 (23 لفة) | MF7010-V2 (45 لفة) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| اللفات | 23 | 45 |
| جهد التصنيف | 24 فولت | 24 فولت |
| السرعة القصوى | 1230 دورة في الدقيقة | 620 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المصنف | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| سرعة مصنفة | 940 دورة في الدقيقة | 400 دورة في الدقيقة |
| تيار مصنف | 3.3 أ | 1.75 أ |
| أقصى طاقة | 104 واط | 31 واط |
| أقصى عزم | 2 N.m | 2.1 N.m |
| ثابت السرعة | 39 دورة في الدقيقة/فولت | 16.7 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 0.18 N.m/أ | 0.36 N.m/أ |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.71 أوم | 2.73 أوم |
| محاثة الطور | 0.86 مللي هنري | 3.3 مH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم دوران الروتور | 748 جرام سم^2 | 748 جرام سم^2 |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقررة | 330 نيوتن | 330 نيوتن |
| وزن المحرك | 278 جرام | 278 جرام |
| يوصى باستخدام محرك | DF70V2 | DF70V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32 فولت | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت | مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1 ميجابت في الثانية، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1 ميجابت في الثانية، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه المنحرف | تسارع شبه المنحرف |
الكتيبات
لأسئلة التوافق قبل البيع (اختيار المحرك، إعداد RS485/CAN، تكوين معدل البود) أو مساعدة في الوثائق، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
البناء الميكانيكي-الكهربائي المتكامل يحافظ على المشغل مضغوطًا بينما يدعم التحكم الدقيق في الحلقة المغلقة لمفاصل الروبوت.
يساعد تصميم الدوار الخارجي والفجوة الهوائية الضيقة في تقديم عزم استجابة في تنسيق محرك مفصل خفيف الوزن.
يتوفر برنامج كمبيوتر لإعداد المعلمات، والتشخيصات، وترقيات البرنامج الثابت عند استخدامه مع محرك DF70V2 الموصى به.
Related Collections
