محرك LKMTECH MF7015-V2 بجهد 24 فولت مع مشفر مغناطيسي 18 بت، CAN/RS485، أوضاع عزم الدوران/السرعة/الموضع
محرك LKMTECH MF7015-V2 بجهد 24 فولت مع مشفر مغناطيسي 18 بت، CAN/RS485، أوضاع عزم الدوران/السرعة/الموضع
LKMTECH
سعر عادي
$306.00 USD
سعر عادي
سعر البيع
$306.00 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل / تصميم خفيف الوزن / دقة تحكم عالية / خرج عزم دوران عالي
- تحديث المنتج: تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت
- تحسين عزم الدوران المتقطع
- يدعم إدخال PWM
- دعم الاتصال CAN و RS485 لمجموعة متنوعة من سرعات البود
- تبديل وضع التحكم: وضع العزم، وضع السرعة، ووضع الموضع
- يستخدم التحكم الرئيسي معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت
- المراقبة في الوقت الحقيقي لدرجة حرارة العضو الثابت
- يستخدم المحرك دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يفقد أبداً
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- فحص صناعي
المواصفات
| المعلمة | MF7015-V2 (10 دورات) | MF7015-V2 (23 دورة) | MF7015-V2 (45 دورة) |
|---|---|---|---|
| اسم العنصر | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| الدورات | 10 | 23 | 45 |
| الجهد المقنن | 24V | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1N.| 1N.m |
0.99N.m |
|
| سرعة مصنفة | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| تيار مصنف | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| أقصى طاقة | 330W | 75W | 24.5W |
| أقصى عزم | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| ثابت السرعة | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| ثابت العزم | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| محاثة الطور | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 | 28 |
| عزم دوران الروتور | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المصنفة | 330N | 330N | 330N |
| وزن المحرك | 352g | 352g | 352g |
| يوصى باستخدام محرك | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه منحرف |
الكتيبات
لأسئلة التكامل (الأسلاك، إعدادات CAN/RS485، أو اقتران المحرك مع DF70V2)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
MF7015‑V2 يجمع بين حزمة محرك وموتور مدمجة مع اتصال CAN/RS485 وتغذية راجعة مشفر مغناطيسي محدث بدقة 18 بت.
التبديل بين أوضاع التحكم في العزم، السرعة، والموقع، مع مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي لعملية مغلقة الحلقة مستقرة.
خيار مشغل مدمج 24 فولت لبناء الروبوتات والأتمتة مثل كاميرات PTZ، دوران LiDAR، وروبوتات التفتيش.
Related Collections
