نظرة عامة
محرك LKMTECH MF7025-V2 هو محرك بجهد 24 فولت بتصميم مدمج وخفيف الوزن، مصمم لتحقيق دقة تحكم عالية وإنتاج عزم دوران مرتفع. يدعم الاتصال عبر CAN أو RS485، ويشمل مراقبة درجة حرارة المحرك، ويستخدم مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت (تم ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت). كما تم ذكر تحسين عزم الدوران والاهتزاز ودعم إدخال PWM.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل / تصميم خفيف الوزن / دقة تحكم عالية / خرج عزم دوران عالي
- دقة المشفر: 14 بت تم ترقيتها إلى 18 بت
- تحسين عزم الدوران المتقطع
- يدعم إدخال PWM
- يدعم الاتصال CAN و RS485 مجموعة متنوعة من سرعات البود
- يمكن التبديل بين وضع العزم، وضع السرعة ووضع الموضع
- التحكم الرئيسي يعتمد على معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت
- المراقبة في الوقت الحقيقي لدرجة حرارة العضو الثابت
- الدافع يستخدم دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يفقد أبداً
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- فحص صناعي
المواصفات
اسم العنصر: MF7025-V2
| المعلمة | MF7025-V2 (10 دورات) | MF7025-V2 (28 دورة) | MF7025-V2 (45 دورة) |
|---|---|---|---|
| الجهد المقنن | 24V | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| سرعة مصنفة | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| تيار مصنف | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| أقصى طاقة | 278W | 44W | 17.5W |
| أقصى عزم | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| ثابت السرعة | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| ثابت العزم | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| محاثة الطور | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 | 28 |
| عزم الدوران | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 330N | 330N | 330N |
| وزن المحرك | 526g | 526g | 526g |
| يوصى بمحرك | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه منحرف |
منحنى خصائص المحرك (نص التسمية)
- منحنى خصائص المحرك
- المنحنيات: تيار الإدخال DC / الكفاءة / القدرة الناتجة / عزم الدوران الناتج
- عناوين المخططات: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
الكتيبات
للحصول على دعم التكامل ومساعدة الطلبات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل

يتميز MF7025‑V2 بمحرك خفيف الوزن ومشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت للتحكم في الحركة بدقة عالية وعزم دوران مرتفع عبر CAN أو RS485.

تدعم إلكترونيات القيادة DF70V2 أوضاع العزم والسرعة والموقع مع الاتصال عبر CAN/RS485 ومراقبة درجة حرارة الستاتور المدمجة.

Related Collections
