محرك LKMTECH MF9010-V2 بجهد 24V، سيرفو عالي العزم مدمج مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، ودرايف DF70v2
محرك LKMTECH MF9010-V2 بجهد 24V، سيرفو عالي العزم مدمج مع مشفر 18 بت، RS485/CAN، ودرايف DF70v2
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MF9010-V2 هو حل محرك متكامل مصمم للتطبيقات التي تتطلب تصميمًا خفيف الوزن، ودقة تحكم عالية، وإنتاج عزم دوران مرتفع. يتضمن MF9010 v2 تحديثات للمنتج مثل ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت، وتحسين عزم الدوران، ودعم إدخال PWM، والتواصل عبر CAN/RS485 مع مجموعة متنوعة من سرعات البود.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل؛ تصميم خفيف الوزن؛ دقة تحكم عالية؛ خرج عزم دوران عالي
- دقة المشفر: 14 بت تم ترقيتها إلى 18 بت
- تحسين عزم الدوران المتقطع
- يدعم إدخال PWM
- دعم الاتصال CAN و RS485 لمجموعة متنوعة من سرعات البود
- يمكن للسائق التبديل بين وضع العزم، وضع السرعة ووضع الموضع
- يتبنى التحكم الرئيسي معالج ARM Cortex-M4 عالي الكفاءة بدقة 32 بت
- مراقبة درجة حرارة العضو الثابت في الوقت الحقيقي
- يستخدم السائق دائرة جسر كاملة بمقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يفقد أبداً
- يوفر برنامج برمجي لضبط المعلمات، الاختبار والترقية
- يدعم تطوير المصدر المفتوح، مثل PC و MCU و PLC و ICP و RPi
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- أذرع روبوتية
- الهياكل الخارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
- كاميرا PTZ
- ليزر ليدار
- روبوت فحص محطة الطاقة
- الفحص الصناعي
المواصفات الفنية
| المعلمة | MF9010v2 (17 دورة) | MF9010v2 (35 دورة) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF9010v2 | MF9010v2 |
| الدورات | 17 | 35 |
| الجهد المقنن | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 1465RPM | 690RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1.09N.m | 1.07N.m |
| سرعة مصنفة | 1080RPM | 450RPM |
| تيار مصنف | 6.66A | 3.27A |
| أقصى طاقة | 215W | 128W |
| أقصى عزم | 2.2N.m | 4.1N.m |
| ثابت السرعة | 45rpm/V | 18.8rpm/V |
| ثابت العزم | 0.16N.m/A | 0.33N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الطور | 0.29Ω | 1.15Ω |
| محاثة الطور | 0.53مH | 3مH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم دوران الروتور | 2860غسم² | 2860غسم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقدرة | 650ن | 650ن |
| وزن المحرك | 525غ | 525غ |
| يوصى باستخدام محرك | DF70v2 | DF70v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32ف | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) | حلقة العزم (24 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (8 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف | تسارع شبه المنحرف |
منحنى خصائص المحرك (مرجع)
- أساطير منحنى خصائص المحرك: تيار الإدخال DC، الكفاءة، القدرة الناتجة، عزم الدوران الناتج
- تسميات المنحنى المعروضة: MF9010-17T و MF9010-35T
الكتيبات / الوثائق
للحصول على إرشادات الاختيار ودعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
التفاصيل
يجمع MF9010 V2 بين المحرك، والمشفر، والتكامل الجاهز للقيادة للبناءات المدمجة التي تحتاج إلى تحكم دقيق وعالي العزم.
تجعل أوضاع التحكم المتعددة والاتصال CAN/RS485 من السهل ضبط المشغل لمفاصل الروبوت المختلفة ومحاور الأتمتة.
تساعد منحنيات الأداء في مقارنة لفات 17 و 35 لسرعتك المستهدفة، وعزم الدوران، ونطاق الكفاءة.
يوفر برنامج التكوين لتعديل المعلمات، والاختبار، والترقيات خلال الإعداد والصيانة.
تشمل حالات الاستخدام الشائعة أنظمة PTZ وأنظمة الليدار، بالإضافة إلى روبوتات التفتيش ومشاريع الأتمتة المتنقلة الأخرى.
Related Collections
