محرك LKMTECH MF9015-V2 بجهد 24 فولت، سيرفو متكامل، مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت، دعم CAN/RS485، إدخال PWM
محرك LKMTECH MF9015-V2 بجهد 24 فولت، سيرفو متكامل، مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت، دعم CAN/RS485، إدخال PWM
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
LKMTك محرك MF9015-V2 (MF9015 v2) هو محرك متكامل مصمم للمشغلات الروبوتية والتلقائية المدمجة. النصوص المميزة للميزات المرئية: تصميم متكامل / تصميم خفيف الوزن / دقة تحكم عالية / خرج عزم دوران عالي. ملاحظات تحديث منتج MF v2: تم ترقية دقة التشفير من 14 بت إلى 18 بت، تحسين عزم الدوران، دعم إدخال PWM، والتواصل عبر CAN/RS485 مع مجموعة متنوعة من سرعات البود.
الميزات الرئيسية
- وضع التحكم: وضع العزم، وضع السرعة، ووضع الموضع
- الاتصال: CAN أو RS485
- التحكم الرئيسي: معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت
- المراقبة في الوقت الحقيقي لدرجة حرارة العضو الثابت
- دائرة القيادة: دائرة جسر كاملة مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي
- المشفر: مشفر مغناطيسي بقيمة مطلقة بدقة 18 بت للدورة الواحدة؛ معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يفقد أبداً
التطبيقات
&المواصفات
الأداء الكهربائي MF9015v2 (نسختان)&
| المعلمة | قيمة (النسخة A) | قيمة (النسخة B) |
|---|---|---|
| اسم العنصر | MF9015v2 | MF9015v2 |
| الدورات | 16 | 35 |
| الجهد المقنن | 24V | 24V |
| السرعة القصوى | 1085RPM | 500RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| سرعة مصنفة | 780RPM | 290RPM |
| تيار مصنف | 7.03A | 3.34A |
| أقصى طاقة | 120W | 55W |
| أقصى عزم | 3.4 N.m | 5 N.m |
| ثابت السرعة | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| ثابت العزم | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| نوع اللف | Y | Y |
| مقاومة الخط | 0.35 أوم | 1.51 أوم |
| محاثة الطور | 0.65 mH | 1.05 مH |
| أقطاب المحرك | 28 | 28 |
| عزم الدوران | 3271 جرام سم^2 | 3271 جرام سم^2 |
| درجة حرارة المحرك | نعم | نعم |
| حمولة المحمل المقررة | 650N | 650N |
| وزن المحرك | 660غ | 660غ |
محرك / واجهة موصى بها
| محرك موصى به | DF70v2 |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
منحنى خصائص المحرك (التسميات)
- أسطورة منحنى خصائص المحرك: تيار الإدخال، الكفاءة، القدرة الناتجة، عزم الدوران الناتج
- التسميات المعروضة على المنحنى: MF9015-16T و MF9015-35T
رسم التركيب (الأبعاد المرئية/الملاحظات)
- 42 ± 0.2
- 28
- القطر: Φ44
- القطر: Φ35
- القطر: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- ملاحظة التركيب: 4-M4 عمق 10 (مبين كـ “4-M4▽10”)
- ملاحظة التركيب: 8-M4 عمق 6 (مبين كـ “8-M4▽6”)
- الأبعاد المعروضة: 89 (+0.1 / 0)
- الأبعاد المعروضة: 30 (تظهر مرتين)
للحصول على إرشادات الاختيار أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / الوثائق
التفاصيل
MF9015-V2 يدمج المحرك، والدافع، والمشفر في محرك, محدث إلى تغذية مغناطيسية 18 بت مع خيارات تحكم PWM بالإضافة إلى CAN/RS485.
التبديل بين أوضاع العزم، السرعة، والموقع مع مراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي من خلال المحرك ووحدة التحكم المدمجة.
تساعد منحنيات الأداء ورسم التركيب في مطابقة خيار لف 16T أو 35T وتأكيد التوافق مع تخطيط التركيب الخاص بك.
Related Collections
