محرك LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) سيرفو متكامل بجهد 24 فولت، مشفر 18 بت، RS485/CAN، محرك DF70

LKMTECH

$243.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

LKMTECH محرك MF9025-V2 (MF9025v2) هو حل محرك متكامل مصمم للبناءات الخفيفة، ودقة تحكم عالية، وإنتاج عزم دوران عالي. تشمل ملاحظات تحديث MF v2 ترقية دقة المشفر من 14 بت إلى 18 بت، وتحسين عزم الدوران، ودعم إدخال PWM، والتواصل عبر CAN/RS485 مع معدلات باود متعددة.

الميزات الرئيسية

تصميم متكامل؛ تصميم خفيف الوزن؛ دقة تحكم عالية؛ خرج عزم دوران عالي
دقة التشفير: 14 بت تم ترقيتها إلى 18 بت (تحديث MF v2)
تحسين عزم الدوران المتقطع (تحديث MF v2)
يدعم إدخال PWM (تحديث MF v2)
خيارات الاتصال: CAN أو RS485
أنماط التحكم: وضع العزم، وضع السرعة، ووضع الموضع (قابل للتبديل)
المراقبة في الوقت الحقيقي لدرجة حرارة العضو الثابت
وحدة التحكم الرئيسية: معالج Cortex-M4 ARM عالي الكفاءة 32 بت (نص ميزات القيادة)
ميزات القيادة: دائرة جسر كاملة مع مقاومة داخلية منخفضة وتيار عالي (نص ميزات القيادة)
تشفير مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة؛ معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يضيع أبداً (نص الميزات)

للتكامل أو التأكيد الفني قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

المواصفات الفنية

الجدول أدناه يوضح خيارين لفائف MF9025v2 (عدد اللفات: 16 و 35).

المعلمة	MF9025v2 (16 لفة)	MF9025v2 (35 لفة)
اسم العنصر	MF9025v2	MF9025v2
عدد اللفات	16	35
الجهد المقنن	24V	24V
السرعة القصوى	710RPM	280RPM
عزم الدوران المقنن	2.42 N.m	2.79 N.m
السرعة المقننة	490RPM	130RPM
التيار المقنن	7.45A	3.46A
الطاقة القصوى	170W	38W
عزم الدوران الأقصى	4.5 N.m	5.8 N.m
ثابت السرعة	20 دورة في الدقيقة/فولت	5.4 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم	0.32 N.m/أمبير	0.81 N.m/أمبير
نوع اللف	Y	Y
مقاومة الطور	0.5 أوم	1.9 أوم
محاثة الطور	0.96mH	4.71مH
أقطاب المحرك	28	28
عزم دوران الروتور	4656 جرام سم^2	4656 جرام سم^2
درجة حرارة المحرك	نعم	نعم
حمولة المحمل المقررة	650N	650N
وزن المحرك	963غ	963غ
يوصى باستخدام محرك	DF70	DF70
جهد إدخال المحرك	7.4-32V	7.4-32V
الاتصال	RS485 أو CAN	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
المشفر	مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت	مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)	حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع	تسارع على شكل شبه منحرف	تسارع شبه المنحرف

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU
كاميرا PTZ
ليزر LiDAR
روبوت فحص محطة الطاقة
الفحص الصناعي

منحنى خصائص المحرك

المجموعة المعروضة: MF9025-16T و MF9025-35T
أساطير الرسم: تيار DC المدخل، الكفاءة، الطاقة الناتجة، عزم الدوران الناتج

الكتيبات / الوثائق

التفاصيل

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 يجمع بين المحرك والدفع في حزمة سيرفو مدمجة، محدثة مع تغذية راجعة بدقة 18 بت بالإضافة إلى خيارات التحكم PWM و CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

تدعم أوضاع التحكم المتعددة (عزم الدوران، السرعة، الموقع)، مع الاتصال عبر CAN أو RS485 ومراقبة درجة حرارة الستاتور في الوقت الحقيقي لتحقيق تحكم أكثر دقة.