محرك بدون فرشاة LKMTECH MG10015E-i10-V2 مع مخفض PG7407 1:10، 48 فولت 1200 واط، RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MG10015E-i10-V2 (محرك مزدوج) MG10015E-i10-V2 (مشفّر فردي)

الاتصال يمكن RS485

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG10015E-i10-V2 هو محرك بدون فرش عالي القوة مزود بمخفض كوكبي (PG7407، 1:10) وتغذية راجعة من المشفر، مصمم لمفاصل الحركة في الروبوتات ووحدات القيادة المدمجة. يدعم الاتصال عبر RS485 أو CAN ومحدد للعمل بجهد 48 فولت مع قدرة إخراج تصل إلى 1200 واط.

الميزات الرئيسية

نص العلامة يبرز: "أعلى معايير تصميم المنتج"، "قدرة إخراج عالية"، "عزم دوران كبير"، "دقة عالية".
محرك بدون فرش عالي القوة + مخفض كوكبي عالي الدقة + سائق FOC عالي الأداء (كما هو موضح).
جهد إدخال القيادة: 12-60 فولت.
الاتصال: CAN أو RS485.
التحكم الرئيسي: تردد رئيسي 170M مع ARM 32 بت (كما هو موضح).
مشفر مطلق ذو حلقة واحدة بدقة 18 بت (كما هو موضح).
معايرة واحدة؛ موضع الصفر لا يضيع أبداً؛ لا حاجة للبحث عن نقطة الصفر بعد فقدان الطاقة (كما هو موضح).
يدعم برنامج أدوات المحرك لضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت (كما هو موضح).
يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل الكمبيوتر، MCU، PLC، ICP و RPi (كما هو موضح).

المواصفات

اسم العنصر	MG10015E-i10-V2
الجهد المقنن	48V
السرعة القصوى	185RPM
السرعة المقننة	150RPM
عزم الدوران المقنن	25N.m
عزم الدوران الأقصى	45N.m
التيار المقنن	11.5A
الطاقة القصوى	1200W
ثابت السرعة	38rpm/V
ثابت العزم	1.4N.m/A
الدورات	15
نوع اللف	Δ
مقاومة الطور	0.38Ω
محاثة الطور	0.45مH
أقطاب المحرك	42
عزم الدوران	5668gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG7407
نسبة التخفيض	1:10
الرجوع	≤8 دقيقة قوسية
حمولة المحمل المقدرة	1430N
وزن المحرك	1213غ
القيادة الموصى بها	DG60E
جهد إدخال القيادة	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
المشفر	18 بت (محرك) & 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي
معدل باود للترميز (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1Mbps، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100000، 125000، 250000، 500000، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف
الأبعاد (كما هو موضح)	Φ106 x 50.7

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV / سيارة AGV
كلب روبوتي
روبوت قابل للارتداء
روبوتات ARU

المستندات

لإجراء فحوصات التوافق قبل البيع (تكامل RS485/CAN، مطابقة محرك DG60E الموصى به، وأسئلة واجهة المشفر)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top .

التفاصيل

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

يتميز MG10015E‑i10‑V2 بدمج محرك مضغوط ومخفض لوحدات القيادة الروبوتية عالية العزم.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

تجمع الحلول الكاملة للمفاصل بين المحرك بدون فرش، المخفض الكوكبي الدقيق، وسائق FOC للتحكم في الحلقة المغلقة.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

تدعم إلكترونيات القيادة مدخلات من 12 إلى 60 فولت وواجهة CAN أو RS485 لسهولة التكامل مع وحدات التحكم الشائعة.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

يستهدف المخفض الكوكبي PG7407 1:10 تقليل التراجع المنخفض (≤8 دقيقة قوسية) في حزمة مدمجة بحجم Φ106 × 50.7 مم.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

يتيح برنامج أدوات المحرك ضبط المعلمات، واختبار الوظائف، وتحديثات البرنامج الثابت أثناء التشغيل.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

تشمل التطبيقات الشائعة المركبات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والرباعيات، والمفاصل الروبوتية القابلة للارتداء.

إضافة السلعة الى سلة التسوق الخاصة بك

محرك بدون فرشاة LKMTECH MG10015E-i10-V2 مع مخفض PG7407 1:10، 48 فولت 1200 واط، RS485/CAN