محرك بدون فرشاة LKMTECH MG4005-V2 مع مخفض PG4210 بنسبة 1:10، RS485/CAN، مشفر بدقة 18 بت
محرك بدون فرشاة LKMTECH MG4005-V2 مع مخفض PG4210 بنسبة 1:10، RS485/CAN، مشفر بدقة 18 بت
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MG4005-V2 هو وحدة محرك بدون فرش مصممة لتفعيل الروبوتات. يدمج مخفض كوكبي PG4210 (1:10) ومشفر مغناطيسي بدقة 18 بت، مع الاتصال عبر RS485 أو CAN للتحكم في عزم الدوران/السرعة/الموقع في حلقة مغلقة.
الميزات الرئيسية
- محرك بدون فرش عالي القوة
- مخفض كوكبي عالي الدقة: تراجع ≤10 دقيقة قوس، نسبة 1:10
- مشفر مطلق حلقة واحدة بدقة 18 بت؛ يتم الاحتفاظ بموضع الصفر بعد فقدان الطاقة
- الاتصال: CAN أو RS485
- جهد إدخال المحرك: 7.4-32V
- التحكم الرئيسي: تردد رئيسي 72MHz مع معالج ARM 32 بت
- يدعم إدخال PWM؛ عزم دوران المحرك المحسن لتشغيل أكثر سلاسة
- دعم برنامج أدوات المحرك: ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
- يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi
المواصفات
| اسم العنصر | MG4005-V2 |
| الجهد المقنن | 24V |
| السرعة القصوى | 320RPM |
| السرعة المقننة | 255RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1N.m |
| عزم الدوران الأقصى | 2.5N.m |
| التيار المقنن | 1.8A |
| الطاقة القصوى | 65W |
| ثابت السرعة | 106.3rpm/V |
| ثابت العزم | 0.06N.m/A |
| الدورات | 28 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 1.4Ω |
| محاثة الطور | 0.5mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 140gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG4210 |
| نسبة التخفيض | 1:10 |
| الرجوع | ≤10 arcmin |
| حمولة المحمل المقدرة | 1000N |
| وزن المحرك | 154g |
| يوصى بالقيادة | DF40 |
| جهد إدخال القيادة | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| A/L | RS485-A أو CAN-L |
| B/H | RS485-B أو CAN-H |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل / كلب الروبوت
- سيارات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
للتوصيل، التكامل، ودعم ما بعد البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
التفاصيل
تم تصميم MG4005‑V2 للعمل في تحريك الروبوتات، حيث يجمع بين محرك بدون فرشاة ومخفض في وحدة واحدة سهلة الدمج.
يساعد المحرك المتطابق، ومخفض الكواكب، ولوحة السائق في تبسيط التحكم في العزم، والسرعة، والموقع في حلقة مغلقة.
تتيح اتصالات CAN أو RS485 ونطاق إدخال واسع من 7.4–32V دمجًا سهلاً عبر وحدات التحكم الشائعة في الروبوتات.
تسليط الضوء على مقارنة الإصدارات يبرز ترقية مشفر MG4005‑V2 إلى تغذية راجعة مطلقة بدقة 18 بت ودعم إدخال PWM.
تعريفات الدبابيس ومفتاح الهوية على اللوحة يساعدان في تبسيط توصيل الأسلاك متعددة المحاور وتكوين الحافلة.
يدعم برنامج أدوات المحرك ضبط المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت أثناء الإعداد والصيانة.
Related Collections
