محرك تروس كوكبي LKMTECH MG4005E-i10-V3، 24 فولت 1:10 PG4210، RS485/CAN مع مشفر مزدوج
محرك تروس كوكبي LKMTECH MG4005E-i10-V3، 24 فولت 1:10 PG4210، RS485/CAN مع مشفر مزدوج
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MG4005E-i10-V3 هو محرك تروس كوكبي مصمم للحركة الروبوتية ووصلات الأتمتة التي تتطلب تروس مدمجة، تغذية راجعة مغلقة، واتصال عبر الحافلة. يدمج مخفض تروس كوكبي (PG4210، 1:10) ومشفّرين مغناطيسيين مطلقين مزدوجين (جانب المحرك + جانب المخفض) للتحكم الدقيق.
الميزات الرئيسية
- محرك تروس كوكبي: طاقة عالية، عزم دوران كبير، ودقة عالية
- محرك بدون فرش + مخفض تروس كوكبي عالي الدقة
- تحكم FOC (يتطلب محرك/سائق)
- مشفّرات مزدوجة: مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت (جانب المحرك) + مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 14 بت (جانب المخفض)
- يدعم مشفّر جانب المخفض إخراج القيمة المطلقة للدورة الواحدة ويتذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل
- اتصال RS485 أو CAN bus
- يدعم تعديل المعلمات عبر برنامج الكمبيوتر، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
- يدعم منصات تطوير مفتوحة المصدر: الكمبيوتر الشخصي، MCU، PLC، الكمبيوتر الصناعي، و Raspberry Pi
- تدعم أوضاع التحكم المتعددة: وضع العزم، وضع السرعة، وضع التحكم متعدد الدورات، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة، وضع الموضع التزايدي، وضع التحكم متعدد الدورات (مع حد السرعة)، وضع الموضع + الاتجاه لدورة واحدة (مع حد السرعة)، وضع الموضع التزايدي (مع حد السرعة)
- تراقب واجهات مستشعرات درجة الحرارة المزدوجة درجات حرارة المحرك والدافع في الوقت الحقيقي
- وظيفة الفرامل المحجوزة (فرامل / تحرير الفرامل)
- وظائف الحماية المتعددة المدرجة: UVP، OVP، DTP، MTP، OCP، SCP، MSP، LIP
للحصول على دعم التكامل وتأكيد ما قبل البيع، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
المواصفات
| اسم العنصر | MG4005E-i10-V3 |
| الجهد المقنن | 24V |
| السرعة القصوى | 320RPM |
| عزم الدوران المقنن | 1 N.m |
| السرعة المقننة | 255RPM |
| التيار المقنن | 1.8A |
| الطاقة القصوى | 65W |
| عزم الدوران الأقصى | 2.5 N.m |
| ثابت السرعة | 106.3rpm/V |
| ثابت العزم | 0.06 N.m/A |
| الدورات | 28 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 1.4Ω |
| محاثة الطور | 0.5mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 140gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG4210 |
| نسبة التخفيض | 1:10 |
| الرجوع | ≤10 دقيقة قوسية |
| الحمولة المقدرة للمحمل | 1000N |
| وزن المحرك | 183g |
| يوصى باستخدام محرك | DG40E |
| جهد إدخال المحرك | 7.4-32V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| المشفر | مشفر مغناطيسي 18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض) |
| معدل باود المشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| V- | مزود الطاقة السالب |
| V+ | مزود الطاقة الموجب |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| T | مرسل UART |
| R | مستقبل UART |
| G | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل / كلب الروبوت
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات / الملفات
التفاصيل
MG4005E-i10-V3 يجمع بين محرك بلا فرش مع مخفض كوكبي في شكل مدمج للمفاصل الروبوتية ومحاور الأتمتة.
تقدم أجهزة التشفير المغناطيسية المطلقة ذات الدوران الفردي المزدوج تغذية راجعة من جانب المحرك ومن جانب الإخراج، مع مفتاح معرف مخصص لإعدادات الحافلة.
تم تبسيط الأسلاك مع وجود أطراف محددة بوضوح للطاقة، والاتصال RS485/CAN، واتصالات إشارة UART.
يدعم محرك بدون فرش، وعتاد كوكبي دقيق، وتحكم FOC توصيل عزم دوران سلس وتحكم دقيق في الحركة.
يدعم المحرك الاتصال RS485 أو CAN ونطاق واسع من جهد الإدخال (7.4–32V) للتكامل المرن.
يتيح برنامج الكمبيوتر ضبط المعلمات، واختبار الوظائف، وترقيات البرنامج الثابت أثناء التشغيل والصيانة.
اختر من بين أوضاع التحكم المتعددة مثل التحكم في العزم، والسرعة، والموقع، مع مراقبة حالة الحماية المدمجة.
مصمم للتشغيل المدمج في الروبوتات المتنقلة، والأذرع المفصلية، والرباعيات، والروبوتات القابلة للارتداء.
Related Collections
