محرك تروس كوكبي LKMTECH MG4010E-i10B-V3 مع فرامل، 24 فولت، 320 دورة/دقيقة، RS485/CAN، مشفر 18 بت

LKMTECH

$348.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG4010E-i10B-V3 هو محرك تروس كوكبي مع فرامل، مصمم للروبوتات ومحركات الأتمتة التي تتطلب حجمًا مضغوطًا، وعزم دوران مزود بالتروس، واتصال حقل (RS485 أو CAN). يستخدم مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت ويدعم حلقات التحكم في العزم، والسرعة، والموقع.

الميزات الرئيسية

محرك تروس كوكبي ذو مرحلتين مع فرامل (سلسلة MG4010E-i10B)
نسبة التروس: 1:10؛ تراجع التروس: 8 دقيقة قوسية (محدد أيضًا كـ ≤8 دقيقة قوسية)
مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت (مشفر مغناطيسي 18 بت)
الاتصال: RS485 أو CAN
أنماط/حلقات التحكم: حلقة العزم (32 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموقع (4 كيلوهرتز)
منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف
فرامل مدمجة؛ نوع الفرامل BG4906؛ عزم الفرامل 3.2 N.m
ميزات الواجهة: مفتاح الهوية
النص المتعلق بالقيادة المعروض: فرامل مدمجة؛ اتصال RS485 أو CAN bus؛ مشفرات مزدوجة، تذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل؛ جهد الإدخال 12-60V

المواصفات

اسم العنصر	MG4010E-i10B-V3
الجهد المقنن	24V
السرعة القصوى	320RPM
السرعة المقننة	260RPM
عزم الدوران المقنن	2.5N.m
عزم الدوران الأقصى	4.5N.m
التيار المقنن	3.5A
الطاقة القصوى	140W
ثابت السرعة	108.3rpm/V
ثابت العزم	0.07N.m/A
الدورات	14
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	0.604Ω
محاثة الطور	0.28mH
أقطاب المحرك	28
عزم القصور الذاتي للدوران	202gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG4210
نسبة التخفيض	1:10
الرجوع	≤8 دقيقة قوسية
حمولة المحمل المقدرة	1000N
وزن المحرك	392g
نوع الفرامل	BG4906
عزم الفرامل (N.m)	3.2N.
جهد بدء التشغيل (فولت)	24 فولت
جهد الاستمرار (فولت)	7 فولت
طاقة الاستمرار (وات)	1.4 وات
يوصى باستخدام محرك	DG40
جهد إدخال المحرك	7.٤-٣٢ فولت
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميجابت في الثانية)
المشفر	مشفر مغناطيسي 18 بت
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميجابت في الثانية
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (4 كيلوهرتز)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف
حجم المحرك	Φ 59*37
لعب التروس	8 دقيقة قوسية

تعريف الواجهة

مفتاح التعريف

المنفذ	التعليمات
A/H	RS485-A أو CAN-H
B/L	RS485-B أو CAN-L
V-	مزود الطاقة السالب
V+	مزود الطاقة الموجب
A/H	RS485-A أو CAN-H
B/L	RS485-B أو CAN-L
T	مرسل UART
R	مستقبل UART
G	إشارة GND

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية / روبوت الهيكل الخارجي
الروبوتات رباعية الأرجل / كلب ميكانيكي
سيارات AGV / سيارة AGV
روبوتات ARU
روبوت الخدمة
ليدار محمول
روبوت تدريب إعادة التأهيل
روبوت التفتيش

الكتيبات

للحصول على دعم التكامل والأسئلة قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

محرك MG4010E-i10B-V3 الكوكبي المدمج مع فرامل مدمجة، نسبة تخفيض 1:10 و ≤8 دقيقة قوسية من التراجع لجوانب روبوتية دقيقة.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

يساعد التعرف الواضح على نهاية الإخراج مقابل النهاية الثابتة في تبسيط تخطيط الميكانيكا وتوجيه الأسلاك أثناء التكامل.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت ودعم RS485/CAN للحفاظ على عزم الدوران والسرعة والتحكم في الموضع للمشغلات الآلية.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

مصمم للاستخدام في الروبوتات وحالات الأتمتة بما في ذلك المركبات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والروبوتات رباعية الأرجل، والهياكل الخارجية، ومنصات الفحص.