محرك LKMTECH MG4010E-i36B-V3 بجهد 24 فولت، نسبة تروس كوكبية 1:36 مع فرامل، RS485/CAN، مشفر مغناطيسي
محرك LKMTECH MG4010E-i36B-V3 بجهد 24 فولت، نسبة تروس كوكبية 1:36 مع فرامل، RS485/CAN، مشفر مغناطيسي
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك LKMTECH MG4010E-i36B-V3 هو محرك تروس كوكبي مع فرامل مدمجة وتغذية راجعة من المشفر، مصمم لتفعيل الروبوتات حيث يتطلب التحكم الدقيق في العزم/السرعة/الموقع والتكامل المدمج. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ويأتي مع مخفض PG4210 (1:36) ومشفر مغناطيسي مزدوج (18-بت للمحرك + 14-بت للمخفض).
الميزات الرئيسية
- مخفض كوكبي: PG4210، نسبة التخفيض 1:36، تراجع ≤12 دقيقة قوسية
- المشفر: مشفر مغناطيسي 18-بت (للمحرك) + 14-بت (للمخفض)
- الاتصال: RS485 أو CAN
- دوائر التحكم: حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموقع (4KHz)
- منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف
- الفرامل: BG4906، عزم الفرامل 0.6N.
- درجة حرارة المحرك: نعم
المواصفات الفنية
| اسم العنصر | MG4010E-i36B-V3 |
| الجهد المقنن | 24 فولت |
| السرعة القصوى | 90 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقننة | 77 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن | 6 نيوتن.متر |
| عزم الدوران الأقصى | 13 نيوتن.متر |
| التيار المقنن | 2.4 أمبير |
| الطاقة القصوى | 132 واط |
| ثابت السرعة | 3 دورة في الدقيقة/فولت |
| ثابت العزم | 2.58 نيوتن.متر/أمبير |
| الدورات | 14 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 0.68 أوم |
| محاثة الطور | 0.25mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 158gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG4210 |
| نسبة التخفيض | 1:36 |
| الرجوع الخلفي | ≤12 دقيقة قوسية |
| الحمولة المقدرة للمحمل | 1120N |
| وزن المحرك | 542.5g |
| نوع الفرامل | BG4906 |
| عزم الفرامل (N.m) | 0.6N.m |
| جهد بدء التشغيل (V) | 24V |
| جهد الاستمرار (V) | 7V |
| طاقة الاستمرار (W) | 1.4W |
| يوصى بمحرك | DG40E |
| جهد إدخال المحرك | 7.٤-٣٢ فولت |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485: 500 هرتز (115200 بت في الثانية) / CAN: 2 كيلوهرتز (1 ميغابت في الثانية) |
| المشفر | 18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2 ميغابت في الثانية |
| معدل باود (CAN) | 100K، 125K، 250K، 500K، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32 كيلوهرتز) / حلقة السرعة (8 كيلوهرتز) / حلقة الموضع (4 كيلوهرتز) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة (المنافذ)
معاني المنافذ المعروضة لسلسلة المحركات هذه:
- A/H: RS485-A أو CAN-H
- B/L: RS485-B أو CAN-L
- V-: مصدر الطاقة السالب
- V+: مصدر الطاقة الموجب
- T: ناقل UART
- R: مستقبل UART
- G: إشارة GND
- مفتاح التعريف
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات / الوثائق
للحصول على دعم التكامل وفحوصات التوافق قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
هيكل محرك التروس الكوكبي المدمج يجمع بين الفرامل وواجهة التحكم على متن الجهاز في حزمة واحدة محرك.
نهاية إخراج محددة بوضوح ونهاية ثابتة تساعد في تبسيط التكامل الميكانيكي والمحاذاة في التجميعات.
دعم تغذية الراجعة من المشفر والتواصل عبر الحافلة يوفر عزم دوران مستقر، وسرعة، وتحكم في الموضع لمفاصل الروبوتات.
مصمم لمهام تشغيل الروبوت من المركبات ذاتية القيادة وأذرع الروبوت إلى الروبوتات ذات الأرجل وأنظمة الهيكل الخارجي.
تعريفات المنافذ تغطي الطاقة، وأسلاك RS485/CAN، ودبابيس UART، مع مفتاح تعريف على متن الجهاز للتوجيه.
Related Collections
