Skip to product information
1 ل 5

محرك LKMTECH MG6012E-i8-V2 بجهد 48 فولت، عزم 6 نيوتن.متر (اسمي)، 16 نيوتن.متر (أقصى)، مخفض كوكبي 1:8، مشفر RS485/CAN

محرك LKMTECH MG6012E-i8-V2 بجهد 48 فولت، عزم 6 نيوتن.متر (اسمي)، 16 نيوتن.متر (أقصى)، مخفض كوكبي 1:8، مشفر RS485/CAN

LKMTECH

سعر عادي $411.00 USD
سعر عادي سعر البيع $411.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
الاتصال
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG6012E-i8-V2 هو محرك بدون فرش عالي القوة مزود بمخفض كوكبي عالي الدقة (نسبة 1:8) ومشفرات مغناطيسية مدمجة لتطبيقات التحكم في الحركة. تم تصميمه لتوفير طاقة إخراج عالية، وعزم دوران كبير، ودقة عالية.

الميزات الرئيسية

  • طاقة إخراج عالية / عزم إخراج كبير / دقة عالية
  • مخفض كوكبي عالي الدقة: تراجع ≤6 دقيقة قوس، نسبة 1:8
  • مشفّر: 18-بت (محرك) + 14-بت (مخفض) مشفّر مغناطيسي
  • خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
  • جهد إدخال المحرك: 12-60V (المحرك الموصى به: DG60Ev2)
  • مشفّر مطلق ذو حلقة واحدة 18-بت؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً؛ لا حاجة للبحث عن الصفر بعد فقدان الطاقة
  • التحكم الرئيسي يعتمد تردد رئيسي 170M مع ARM 32-بت (نص ميزات المحرك)
  • مفتاح التعريف؛ واجهة CAN/RS485؛ واجهة UART (T/R/G) متاحة حسب تعريف الواجهة
  • واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
  • يدعم برنامج أدوات المحرك: ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
  • يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi

المواصفات

اسم العنصر MG6012E-i8-V2
الجهد المقنن 48V
السرعة القصوى 310RPM
عزم الدوران المقنن 6N.
عزم الدوران الأقصى 16N.m
سرعة مصنفة 256RPM
تيار مصنف 3.5A
طاقة قصوى 294W
ثابت السرعة 42.7rpm/V
ثابت العزم 1.09N.m/A
لفات 20
نوع اللف Y
مقاومة الطور 1.3Ω
محاثة الطور 0.55mH
أقطاب المحرك 28
عزم الدوران 930gcm²
درجة حرارة المحرك نعم
نوع المخفض PG4108
نسبة التخفيض 1:8
الرجوع ≤6 دقيقة قوسية
حمولة المحمل المقدرة 906N
وزن المحرك 430g
الأبعاد Φ80x44.5
يوصى بـ Drive DG60Ev2
جهد إدخال Drive 12-60V
الاتصال RS485 أو CAN
تردد الاتصال RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر 18bit(محرك)+14bit(مخفض) مشفر مغناطيسي
معدل باود للمشفر (RS485) 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN) 1M
وضع التحكم حلقة العزم (32KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع تسارع شبه منحرف

تعريف الواجهة

واجهة ملاحظة
A/HRS485-A أو CAN-H
ب/ل RS485-B أو CAN-L
ف- مزود الطاقة السالب
ف+ مزود الطاقة الموجب
ت مرسل UART
ر مستقبل UART
ج إشارة GND

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
  • الروبوتات رباعية الأرجل / كلب الروبوت
  • مركبات AGV / سيارة AGV
  • روبوتات ARU

للحصول على دعم التكامل ومساعدة اختيار المنتجات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

الكتيبات / التنزيلات

التفاصيل