نظرة عامة
محرك LKMTECH MG6012E-i8-V2 هو محرك بدون فرش عالي القوة مزود بمخفض كوكبي عالي الدقة (نسبة 1:8) ومشفرات مغناطيسية مدمجة لتطبيقات التحكم في الحركة. تم تصميمه لتوفير طاقة إخراج عالية، وعزم دوران كبير، ودقة عالية.
الميزات الرئيسية
- طاقة إخراج عالية / عزم إخراج كبير / دقة عالية
- مخفض كوكبي عالي الدقة: تراجع ≤6 دقيقة قوس، نسبة 1:8
- مشفّر: 18-بت (محرك) + 14-بت (مخفض) مشفّر مغناطيسي
- خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
- جهد إدخال المحرك: 12-60V (المحرك الموصى به: DG60Ev2)
- مشفّر مطلق ذو حلقة واحدة 18-بت؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً؛ لا حاجة للبحث عن الصفر بعد فقدان الطاقة
- التحكم الرئيسي يعتمد تردد رئيسي 170M مع ARM 32-بت (نص ميزات المحرك)
- مفتاح التعريف؛ واجهة CAN/RS485؛ واجهة UART (T/R/G) متاحة حسب تعريف الواجهة
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
- يدعم برنامج أدوات المحرك: ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
- يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi
المواصفات
| اسم العنصر |
MG6012E-i8-V2 |
| الجهد المقنن |
48V |
| السرعة القصوى |
310RPM |
| عزم الدوران المقنن |
6N.
|
| عزم الدوران الأقصى |
16N.m |
| سرعة مصنفة |
256RPM |
| تيار مصنف |
3.5A |
| طاقة قصوى |
294W |
| ثابت السرعة |
42.7rpm/V |
| ثابت العزم |
1.09N.m/A |
| لفات |
20 |
| نوع اللف |
Y |
| مقاومة الطور |
1.3Ω |
| محاثة الطور |
0.55mH |
| أقطاب المحرك |
28 |
| عزم الدوران |
930gcm² |
| درجة حرارة المحرك |
نعم |
| نوع المخفض |
PG4108 |
| نسبة التخفيض |
1:8 |
| الرجوع |
≤6 دقيقة قوسية |
| حمولة المحمل المقدرة |
906N |
| وزن المحرك |
430g |
| الأبعاد |
Φ80x44.5 |
| يوصى بـ Drive |
DG60Ev2 |
| جهد إدخال Drive |
12-60V |
| الاتصال |
RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال |
RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر |
18bit(محرك)+14bit(مخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود للمشفر (RS485) |
9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) |
1M |
| وضع التحكم |
حلقة العزم (32KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع |
تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة |
ملاحظة |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| ب/ل |
RS485-B أو CAN-L |
| ف- |
مزود الطاقة السالب |
| ف+ |
مزود الطاقة الموجب |
| ت |
مرسل UART |
| ر |
مستقبل UART |
| ج |
إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل / كلب الروبوت
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
للحصول على دعم التكامل ومساعدة اختيار المنتجات، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / التنزيلات
التفاصيل