
نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- طاقة إخراج عالية / عزم إخراج كبير / دقة عالية
- مخفض كوكبي عالي الدقة: تراجع ≤6 دقيقة قوس، نسبة 1:8
- مشفّر: 18-بت (محرك) + 14-بت (مخفض) مشفّر مغناطيسي
- خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
- جهد إدخال المحرك: 12-60V (المحرك الموصى به: DG60Ev2)
- مشفّر مطلق ذو حلقة واحدة 18-بت؛ معايرة واحدة، موضع الصفر لا يضيع أبداً؛ لا حاجة للبحث عن الصفر بعد فقدان الطاقة
- التحكم الرئيسي يعتمد تردد رئيسي 170M مع ARM 32-بت (نص ميزات المحرك)
- مفتاح التعريف؛ واجهة CAN/RS485؛ واجهة UART (T/R/G) متاحة حسب تعريف الواجهة
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
- يدعم برنامج أدوات المحرك: ضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
- يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi
المواصفات
| اسم العنصر | MG6012E-i8-V2 |
| الجهد المقنن | 48V |
| السرعة القصوى | 310RPM |
| عزم الدوران المقنن | 6N. |
| عزم الدوران الأقصى | 16N.m |
| سرعة مصنفة | 256RPM |
| تيار مصنف | 3.5A |
| طاقة قصوى | 294W |
| ثابت السرعة | 42.7rpm/V |
| ثابت العزم | 1.09N.m/A |
| لفات | 20 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 1.3Ω |
| محاثة الطور | 0.55mH |
| أقطاب المحرك | 28 |
| عزم الدوران | 930gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG4108 |
| نسبة التخفيض | 1:8 |
| الرجوع | ≤6 دقيقة قوسية |
| حمولة المحمل المقدرة | 906N |
| وزن المحرك | 430g |
| الأبعاد | Φ80x44.5 |
| يوصى بـ Drive | DG60Ev2 |
| جهد إدخال Drive | 12-60V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | 18bit(محرك)+14bit(مخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل / كلب الروبوت
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
للحصول على دعم التكامل ومساعدة اختيار المنتجات، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات / التنزيلات
التفاصيل








