محرك LKMTECH MG6012E-i8B-V3 بجهد 48 فولت، محرك تروس كوكبي 1:8 مع فرامل، RS485/CAN، مشفر مغناطيسي

LKMTECH

$761.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة MG6012E-i8B-V3 (CAN) MG6012E-i8B-V3 (RS485)

كمية

نظرة عامة

محرك تروس كوكبي ذو مرحلتين مع فرامل
نسبة التروس: 1:8
تراجع التروس: arcmin (نص الصورة)؛ 6 arcmin (المواصفات)
حجم المحرك: 80*60
مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت (نص الصورة)
تكوين المشفّر: 18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض) مشفّر مغناطيسي
الاتصال: RS485 أو CAN
محرك موصى به: DG60Ev2؛ جهد إدخال المحرك: 12-60V
مشفّران مزدوجان، تذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل (نص الصورة)
دعم منصات تطوير مفتوحة المصدر مثل PC و MCU و PLC و ICP و RPi (نص الصورة)
وضع التحكم (المواصفات): حلقة عزم الدوران (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف

لإرشادات الاختيار أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .

اسم العنصر	MG6012E-i8B-V3
الجهد المقنن	48V
السرعة القصوى	310RPM
السرعة المقننة	256RPM
عزم الدوران المقنن	6N.m
عزم الدوران الأقصى	16N.m
التيار المقنن	3.5A
الطاقة القصوى	294W
ثابت السرعة	42.7rpm/V
ثابت العزم	1.09N.m/A
الدورات	20
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	1.3
محاثة الطور	0.55mH
أقطاب المحرك	28
عزم القصور الذاتي للدوران	930gcm2
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG4108
نسبة التخفيض	1:8
الرجوع الخلفي	6 arcmin
حمولة المحمل المقدرة	1800N
وزن المحرك	718g
نوع الفرامل	MT15
عزم الفرامل	1.5N.m
جهد بدء التشغيل	24V
طاقة بدء التشغيل	17.5W
جهد الاستمرار	7V
طاقة الاستمرار	1.5W
يوصى بالقيادة	DG60Ev2
جهد إدخال القيادة	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	18بت(محرك)+14بت(مخفض) مشفر مغناطيسي
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم(32KHz)/حلقة السرعة(8KHz)/حلقة الموضع(4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف

محرك تروس كوكبي مدمج ذو مرحلتين مع فرامل للمشغلات الروبوتية حيث تكون العزم العالي والحجم الصغير مهمين.

تم تصميم كلا من نهاية الإخراج والنهاية الثابتة لتركيب سهل في المفاصل والأذرع وغيرها من تجميعات المحركات.

يحتوي على مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت ودعم مدمج للفرامل للتحكم الدقيق والثبات تحت الحمل.

مناسب لمشاريع الأتمتة مثل وحدات قيادة AGV، والأذرع الروبوتية، والرباعيات، والهياكل الخارجية، وروبوتات التفتيش.

تساعد تسميات الموانئ الواضحة في تسريع توصيل الأسلاك للطاقة، وتكوين الهوية، والتواصل عبر RS485/CAN.

توفر أدوات المضيف تكوين المعلمات، والاختبار، وتحديثات البرنامج الثابت عبر منصات التطوير الشائعة.

يمكن اختيار أوضاع التحكم في العزم، والسرعة، والموقع لتتناسب مع متطلبات المشغل والتحكم في الحركة المختلفة.