محرك بدون فرشاة LKMTECH MG8010-i36-V2 مع مخفض كوكبي 1:36، 48 فولت 800 واط، CAN/RS485، مشفر 18 بت

LKMTECH

$677.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MG8010-i36-V2 (محرك مزدوج) MG8010-i36-V2 (مشفّر فردي)

الاتصال CAN RS485

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG8010-i36-V2 هو محرك بدون فرش مع مخفض كوكبي مدمج لتفعيل الروبوتات، مما يوفر عزم دوران مرتفع ودقة عالية. تشمل خيارات الاتصال CAN أو RS485، ويستخدم مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت للتغذية الراجعة.

الميزات الرئيسية

طاقة إخراج عالية، عزم دوران كبير، دقة عالية
مخفض كوكبي عالي الدقة
اتصال CAN أو RS485
مشفّر مطلق ذو حلقة واحدة بدقة 18 بت / مشفّر مغناطيسي بدقة 18 بت
واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
يدعم برنامج أدوات المحرك لضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت
يدعم منصات التطوير مفتوحة المصدر مثل PC، MCU، PLC، ICP، و RPi

المواصفات

اسم العنصر	MG8010-i36v2
جهد التشغيل	48V
السرعة القصوى	80RPM
السرعة المقدرة	68RPM
عزم الدوران المقدّر	35N.m
عزم الدوران الأقصى	45N.
التيار المقيم	6.9A
الطاقة القصوى	800W
سرعة ثابتة	51rpm/V
عزم الدوران الثابت	0.15N.m/A
الدورات	17
نوع اللف	دلتا (Δ)
مقاومة الطور	0.27Ω
محاثة الطور	0.23mH
أقطاب المحرك	40
عزم دوران الروتور	2670gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG5536
نسبة التخفيض	1:36
الرجوع	≤8 arcmin
حمولة المحمل المقدرة	1770N
وزن المحرك	860g
الأبعاد	Φ99 x 53.5
توصية القيادة	DG60
جهد إدخال القيادة	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
المشفر	مشفر مغناطيسي 18 بت
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف

تعريف الواجهة

مفتاح التعريف: 1، 2، 3، 4 (تشغيل)
علامة الواجهة: GRT / LH / V+ / V- / LH

واجهة	ملاحظة
أ/ح	RS485-A أو CAN-H
ب/ل	RS485-B أو CAN-L
ف-	مزود الطاقة السالب
ف+	مزود الطاقة الموجب
ت	مرسل UART
ر	مستقبل UART
ج	إشارة GND