محرك LKMTECH MG8015E-i9-V3 بقدرة 48 فولت 670 واط 216 دورة/دقيقة 14 نيوتن.م مع مخفض كوكبي 1:9 ومشفّر RS485/CAN
محرك LKMTECH MG8015E-i9-V3 بقدرة 48 فولت 670 واط 216 دورة/دقيقة 14 نيوتن.م مع مخفض كوكبي 1:9 ومشفّر RS485/CAN
LKMTECH
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
الميزات الرئيسية
- محرك بدون فرش عالي القوة
- مخفض تروس كوكبي عالي الدقة
- تحكم FOC عالي الأداء (قيادة)
- مشفّر مغناطيسي مطلق بدقة 18 بت لدورة واحدة
- مشفّران مزدوجان؛ تذكر نقطة الصفر بعد إيقاف التشغيل
- جهد الإدخال (القيادة): 12-60 فولت
- اتصال RS485 أو CAN bus
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة؛ مراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
- دعم تعديل معلمات برنامج أدوات المحرك، الاختبار وترقية البرنامج الثابت
- دعم منصة تطوير مفتوحة المصدر مثل PC وMCU وPLC وICP وRPi
- وضعيات تحكم متعددة: التحكم في العزم / التحكم في السرعة / التحكم في الزاوية متعددة الحلقات1 / التحكم في الزاوية متعددة الحلقات2 / التحكم في الزاوية حلقة واحدة1 / التحكم في الزاوية حلقة واحدة2 / التحكم في الزاوية المتزايدة1 / التحكم في الزاوية المتزايدة2
- حماية متعددة: UVP وOVP وDTP وMTP وOCP وSCP وMSP وLIP
- وظيفة فرامل الاحتياطي: فرامل / تحرير الفرامل
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV / سيارة AGV
- روبوتات ARU
- كلب روبوتي
- روبوت قابل للارتداء
المواصفات
| اسم العنصر | MG8015E-i9-V3 |
| الجهد المقنن | 48V |
| السرعة القصوى | 216RPM |
| عزم الدوران المقنن | 14N. |
| سرعة مصنفة | 177RPM |
| تيار مصنف | 6.8A |
| أقصى طاقة | 670W |
| أقصى عزم | 28N.m |
| ثابت السرعة | 40.5rpm/V |
| ثابت العزم | 1.35N.m/A |
| لفات | 16 |
| نوع اللف | Y |
| مقاومة الطور | 0.3Ω |
| محاثة الطور | 0.32مH |
| أقطاب المحرك | 42 |
| عزم الدوران | 2570غسم² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG5509 |
| نسبة التخفيض | 1:9 |
| الرجوع | ≤6 دقيقة قوسية |
| حمولة المحمل المقدرة | 1120ن |
| وزن المحرك | 705غ |
| الحجم | Φ98*49.5 |
| توصية القيادة | DG60E |
| جهد إدخال القيادة | 12-60V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | 18 بت (محرك) & 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود للمشفر (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 100000، 125000، 250000، 500000، 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32KHz)/حلقة السرعة (8KHz)/حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| واجهة | ملاحظة |
|---|---|
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| ف- | مزود الطاقة السالب |
| ف+ | مزود الطاقة الموجب |
| أ/س | RS485-A أو CAN-H |
| ب/ل | RS485-B أو CAN-L |
| ت | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة GND |
الكتيبات
لأسئلة التكامل (إعدادات RS485/CAN، اختيار معدل البود، أو مطابقة المحرك)، اتصل بالدعم على https://rcdrone.top/ أو عبر البريد الإلكتروني support@rcdrone.top.
التفاصيل
MG8015E-i9-V3 يجمع بين محرك عالي العزم ومخفض كوكبي في حزمة جاهزة للتشغيل الآلي.
قم بربط المحرك مع خيار قيادة FOC يدعم إدخال 12–60V والتحكم عبر RS485 أو CAN bus لسهولة التكامل.
تساعد المشفرات المطلقة المزدوجة على المحرك والمخفض في الحفاظ على مرجع الموقع ودعم التحكم المتكرر في المفاصل بعد انقطاع الطاقة.
تسهّل خريطة الدبابيس الواضحة ومدخلات مستشعرات الحرارة المزدوجة عملية التوصيل وتمكّن من المراقبة الحرارية في الوقت الحقيقي.
مخفض كوكبي بنسبة 1:9 مع تراجع منخفض يدعم الحركة السلسة وعزم الدوران المستقر للمفاصل الروبوتية.
يدعم برنامج أدوات المحرك ضبط المعلمات، والاختبار، وترقيات البرنامج الثابت أثناء الإعداد والتكليف.
تدعم أوضاع التحكم المتعددة بالإضافة إلى ميزات الحماية وأوامر الفرامل استراتيجيات التحكم في الحركة المرنة.
مصمم لمنصات الروبوتات والحركة مثل المركبات ذاتية القيادة، وأذرع الروبوت، والروبوتات الرباعية، والروبوتات القابلة للارتداء.
Related Collections
