محرك LKMTECH MG8016E-i24B-V3 بجهد 24 فولت مع مخفض تروس PG5524 بنسبة 1:24، فرامل، RS485/CAN، مشفر

LKMTECH

$733.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG8016E-i24B-V3 هو محرك مزود بتروس بجهد 24 فولت مع فرامل مدمجة، وتغذية راجعة من المشفر، واتصال RS485 أو CAN للتحكم في حركة الروبوتات. يتم تحديده مع مخفض PG5524 (1:24) ويدعم حلقات التحكم في العزم، والسرعة، والموقع.

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

الجهد المقنن: 24 فولت؛ أقصى طاقة: 500 واط
مخفض PG5524 مع نسبة تخفيض 1:24 واهتزاز ≤12 دقيقة قوسية
فرامل مدمجة: MT32، عزم الفرامل 3.2 N.m
الاتصالات: RS485 أو CAN
المشفر المغناطيسي: 18بت (محرك) + 14بت (مخفض)
أنماط التحكم: حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
درجة حرارة المحرك: نعم

المواصفات

اسم العنصر	MG8016E-i24B-V3
الجهد المقدر	24فولت
السرعة القصوى	80دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقدر	30ن.م
السرعة المقدرة	64دورة في الدقيقة
التيار المقدر	13أمبير
الطاقة القصوى	500وات
عزم الدوران الأقصى	45ن.م
ثابت السرعة	64.6دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم	0.12ن.م.m/A
الدورات	9
نوع اللف	Δ
مقاومة الطور	0.15Ω
محاثة الطور	0.101mH
أقطاب المحرك	40
عزم القصور الذاتي للدوران	2505gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG5524
نسبة التخفيض	1:24
الرجوع	≤12 دقيقة قوسية
حمولة المحمل المقدرة	1800N
وزن المحرك	1235g
نوع الفرامل	MT32
عزم الفرامل (N.m)	3.2N.
جهد بدء التشغيل (فولت)	24 فولت
طاقة بدء التشغيل (وات)	16.3 وات
جهد الاستمرار (فولت)	7 فولت
طاقة الاستمرار (وات)	1.4W
يوصى بمحرك	DG60
جهد إدخال المحرك	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	مشفر مغناطيسي 18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض)
معدل باود للمشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف