نظرة عامة
محرك LKMTECH MG8016E-i6-V2 هو محرك بدون فرش مع مخفض كوكبي مدمج ومشفرات مغناطيسية لتطبيقات التشغيل الآلي والتحكم في الحركة. يتم تحديده للعمل بجهد 48 فولت ويدعم التحكم والتواصل عبر RS485 أو CAN عند استخدامه مع محرك متوافق.
الميزات الرئيسية
- طاقة إخراج عالية، عزم دوران كبير، دقة عالية
- محرك بدون فرش عالي الطاقة
- مخفض كوكبي عالي الدقة (الرجوع ≤6 دقيقة قوسية، النسبة 1:6)
- مشفرات مغناطيسية: 18-بت (محرك) و 14-بت (مخفض)
- وعي بالموقع المطلق (دائرة واحدة)؛ معايرة واحدة، لا يفقد الموقع الصفري بعد انقطاع الطاقة
- الاتصال: RS485 أو CAN (مع ترددات الاتصال المحددة)
- واجهة مستشعر درجة حرارة مزدوجة لمراقبة درجة حرارة المحرك والسائق في الوقت الحقيقي
- يدعم برنامج أدوات المحرك لضبط المعلمات، الاختبار، وترقية البرنامج الثابت؛ يدعم منصات التطوير المفتوحة مثل PC و MCU و PLC و ICP و RPi
لإجراء فحوصات التوافق قبل البيع ودعم التكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
المواصفات
| اسم العنصر | MG8016E-i6-V2 |
| الجهد المقنن | 48V |
| السرعة القصوى | 300RPM |
| عزم الدوران المقنن | 12N.m |
| السرعة المقننة | 258RPM |
| التيار المقنن | 8.4A |
| الطاقة القصوى | 670W |
| عزم الدوران الأقصى | 37N.m |
| ثابت السرعة | 41.7rpm/V |
| ثابت العزم | 0.24N.m/A |
| الدورات | 17 |
| نوع اللف | Δ |
| مقاومة الطور | 0.6Ω |
| محاثة الطور | 0.6mH |
| أقطاب المحرك | 40 |
| عزم دوران الروتور | 2570gcm² |
| درجة حرارة المحرك | نعم |
| نوع المخفض | PG5506 |
| نسبة التخفيض | 1:6 |
| الرجوع | ≤6 دقيقة قوسية |
| الحمولة المقدرة للمحمل | 1120N |
| وزن المحرك | 759g |
| الأبعاد | Φ99x52 |
| يوصى بمحرك | DG60E |
| جهد إدخال المحرك | 12-60V |
| الاتصال | RS485 أو CAN |
| تردد الاتصال | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| المشفر | 18 بت (محرك) & 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي |
| معدل باود للترميز (RS485) | 9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps |
| معدل باود (CAN) | 1M |
| وضع التحكم | حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz) |
| منحنى التسارع | تسارع شبه منحرف |
تعريف الواجهة
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| V- | مصدر الطاقة السالب |
| V+ | مصدر الطاقة الموجب |
| A/H | RS485-A أو CAN-H |
| B/L | RS485-B أو CAN-L |
| T | مرسل UART |
| ر | مستقبل UART |
| ج | إشارة الأرضي |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية / الروبوتات القابلة للارتداء
- الروبوتات رباعية الأرجل (كلب روبوتي)
- مركبات AGV (سيارة AGV)
- روبوتات ARU
الكتيبات
التفاصيل







Related Collections
