محرك LKMTECH MG8016E-i6B-V3 بقدرة 48 فولت 670 واط PG5506 مع علبة تروس 1:6، ومحرك مشفر RS485/CAN للروبوتات

LKMTECH

$761.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MG8016E-i6B-V3 هو مجموعة محرك مزود بتروس بجهد 48 فولت مصممة للروبوتات ووصلات الأتمتة، حيث توفر تغذية راجعة مغلقة عبر مشفر مغناطيسي وتدعم الاتصال RS485 أو CAN (مع محرك DG60E الموصى به).

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

الجهد المقنن: 48 فولت
السرعة القصوى: 300 دورة في الدقيقة؛ السرعة المقننة: 258 دورة في الدقيقة
عزم الدوران المقنن: 12 نيوتن.م؛ عزم الدوران الأقصى: 21 نيوتن.م
المخفض: PG5506 مع نسبة تخفيض 1:6 واهتزاز ≤6 دقيقة قوسية
المشفر المغناطيسي: 18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض)
خيارات الاتصال: RS485 أو CAN
المكابح: MT32، عزم الكبح 3.2 نيوتن.

المواصفات

المعلمة	القيمة
اسم العنصر	MG8016E-i6B-V3
الجهد المقنن	48V
السرعة القصوى	300RPM
عزم الدوران المقنن	12N.m
السرعة المقننة	258RPM
التيار المقنن	8.4A
الطاقة القصوى	670W
عزم الدوران الأقصى	21N.m
ثابت السرعة	27.6rpm/V
ثابت العزم	2.92N.m/A
الدورات	17
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	0.4Ω
محاثة الطور	0.3mH
أقطاب المحرك	40
عزم القصور الذاتي للدوران	2570gcm²
درجة حرارة المحرك	نعم
نوع المخفض	PG5506
نسبة التخفيض	1:6
الرجوع الخلفي	≤6 arcmin
حمولة المحمل المقدرة	1120N
وزن المحرك	1064g
نوع الفرامل	MT32
عزم الفرامل (N.m)	3.2N.m
جهد بدء التشغيل (V)	24V
طاقة بدء التشغيل (W)	16.3W
جهد الاستمرار (V)	7V
طاقة الاستمرار (W)	1.4W
يوصى بالقيادة	DG60E
جهد إدخال القيادة	12-60V
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	18 بت (محرك) + 14 بت (مخفض) مشفر مغناطيسي
معدل باود (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	1M
وضع التحكم	حلقة العزم (32KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (4KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف