محرك LKMTECH MH5010-V3 بجهد 16 فولت وسرعة 870 دورة/دقيقة RS485/CAN مع مشفر 18-بت للأذرع الروبوتية البشرية

LKMTECH

$236.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

الإصدار MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك LKMTECH MH5010-V3 هو حل لمحرك سيرفو بجهد 16 فولت مصمم لتطبيقات الروبوتات التي تتطلب اتصالًا رقميًا وتحكمًا مغلقًا. يدعم الاتصال RS485 أو CAN ويجمع بين مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت للتحكم في العزم والسرعة والموقع.

التطبيقات

الروبوتات الشبيهة بالبشر
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الميزات الرئيسية

خيارات الاتصال المزدوج: RS485 أو CAN
مشفر مغناطيسي بدقة 18 بت
أنماط التحكم: حل العزم (24KHz)، حل السرعة (8KHz)، حل الموقع (8KHz)
تردد الاتصال: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
منحنى التسارع: تسارع شبه منحرف
درجة حرارة المحرك: نعم
محرك موصى به: DH40 (جهد إدخال المحرك 7.4-32V)

المواصفات

اسم العنصر	MH5010-V3
الدورات	35
الجهد المقنن	16V
السرعة القصوى	870RPM
عزم الدوران المقنن	0.24N.m
السرعة المقننة	440RPM
التيار المقنن	1.35A
الطاقة القصوى	12W
عزم الدوران الأقصى	0.53N.m
ثابت السرعة	27.5rpm/V
ثابت العزم	0.18N.m/A
نوع اللف	Y
مقاومة الطور	3.2Ω
محاثة الطور	1.2مH
أقطاب المحرك	28
عزم الدوران	202غ/سم²
درجة حرارة المحرك	نعم
حمولة المحمل المقدرة	153ن
وزن المحرك	145غ
يوصى باستخدام محرك	DH40
جهد إدخال المحرك	7.٤-٣٢ فولت
الاتصال	RS485 أو CAN
تردد الاتصال	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
المشفر	مشفر مغناطيسي ١٨ بت
معدل باود المشفر (RS485)	9600، 19200، 57600، 115200، 230400، 406800، 1M، 2Mbps
معدل باود (CAN)	100K، 125K، 250K، 500K، 1M
وضع التحكم	حلقة العزم (24KHz) / حلقة السرعة (8KHz) / حلقة الموضع (8KHz)
منحنى التسارع	تسارع شبه منحرف